一、測試目標(biāo)

為客戶驗收測試。測試完成 SDR-A2 地面固定站 20W 與 SDR-A2 車載電臺 10W 和 SDR-A3 機 載電臺 4W 設(shè)備的，快速同時組網(wǎng)，功率測試，工作模式測試，點對點峰值速率測試，一站 多機視頻回傳測試，一站多機地面站控制飛行測試，無人機與地面站拉距 3KM 測試等。

二、測試設(shè)備

ANYMESH-SDR-A2

ANYMESH-SDR-A3

三、測試數(shù)據(jù)

1、測試快速同時組網(wǎng)，功率，工作模式，通信距離。如下圖所示可根據(jù)電臺 IP 地址通過 Web 頁面射頻參數(shù)查看以上測試信息要求。

3.1測試快速同時組網(wǎng)(圖 1)。

3.2功率、工作模式、通信距離（圖 2）。

圖1

圖1測試快速同時組網(wǎng)

圖2

圖2 功率、工作模式、通信距離

2、點對點峰值速率測試：使用兩臺電腦接入兩臺電臺網(wǎng)口。一臺為 SDR-A2 地面站。一臺為 SDR-A3 機載模塊。使用 iperf3 測試工具，一臺 PC 端為客戶端，一臺 PC 為服務(wù)端。測試結(jié)果如下：（圖3）

圖3

圖3 測試結(jié)果

3、一站多機視頻回傳。將地面站架設(shè)在距離地面 1.5 米桌子上。四架無人機地面一字排開。 四架無人機吊艙視頻回傳鎖定人物視頻傳輸流暢，可鎖定到移動人員測試結(jié)果如下圖：圖 4

圖4

圖4

4、一站多機地面站控制飛行，使用地面站電臺 SDR-A2 地面站控制 SDR-A3 機載電臺飛機在 地面站發(fā)送指令控制下，實現(xiàn)同時起飛。規(guī)劃航線，降落。如圖 5、圖 6 所示：

圖5

圖6

4、無人機與地面站拉距 3KM 將無人機原地起飛 30 米高度。車?yán)孛嬲拘旭偟?3.6 公里 處滿足驗收要求距離如下圖 圖7、圖8 所示。

圖7

圖8

四、測試結(jié)果

快速同時組網(wǎng) 功率、工作模式。點對點峰值速率，一站多機視頻回傳，一站多機地面站控制飛行。無人機與地面站拉距 3KM，都可滿足驗收標(biāo)準(zhǔn)。

審核編輯 黃宇