一、測(cè)試目標(biāo)

為客戶驗(yàn)收測(cè)試。測(cè)試完成 SDR-A2 地面固定站 20W 與 SDR-A2 車載電臺(tái) 10W 和 SDR-A3 機(jī) 載電臺(tái) 4W 設(shè)備的，快速同時(shí)組網(wǎng)，功率測(cè)試，工作模式測(cè)試，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)峰值速率測(cè)試，一站 多機(jī)視頻回傳測(cè)試，一站多機(jī)地面站控制飛行測(cè)試，無人機(jī)與地面站拉距 3KM 測(cè)試等。

二、測(cè)試設(shè)備

ANYMESH-SDR-A2

ANYMESH-SDR-A3

三、測(cè)試數(shù)據(jù)

1、測(cè)試快速同時(shí)組網(wǎng)，功率，工作模式，通信距離。如下圖所示可根據(jù)電臺(tái) IP 地址通過 Web 頁(yè)面射頻參數(shù)查看以上測(cè)試信息要求。

3.1測(cè)試快速同時(shí)組網(wǎng)(圖 1)。

3.2功率、工作模式、通信距離（圖 2）。

圖1

圖1測(cè)試快速同時(shí)組網(wǎng)

圖2

圖2 功率、工作模式、通信距離

2、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)峰值速率測(cè)試：使用兩臺(tái)電腦接入兩臺(tái)電臺(tái)網(wǎng)口。一臺(tái)為 SDR-A2 地面站。一臺(tái)為 SDR-A3 機(jī)載模塊。使用 iperf3 測(cè)試工具，一臺(tái) PC 端為客戶端，一臺(tái) PC 為服務(wù)端。測(cè)試結(jié)果如下：（圖3）

圖3

圖3 測(cè)試結(jié)果

3、一站多機(jī)視頻回傳。將地面站架設(shè)在距離地面 1.5 米桌子上。四架無人機(jī)地面一字排開。 四架無人機(jī)吊艙視頻回傳鎖定人物視頻傳輸流暢，可鎖定到移動(dòng)人員測(cè)試結(jié)果如下圖：圖 4

圖4

圖4

4、一站多機(jī)地面站控制飛行，使用地面站電臺(tái) SDR-A2 地面站控制 SDR-A3 機(jī)載電臺(tái)飛機(jī)在 地面站發(fā)送指令控制下，實(shí)現(xiàn)同時(shí)起飛。規(guī)劃航線，降落。如圖 5、圖 6 所示：

圖5

圖6

4、無人機(jī)與地面站拉距 3KM 將無人機(jī)原地起飛 30 米高度。車?yán)孛嬲拘旭偟?3.6 公里 處滿足驗(yàn)收要求距離如下圖 圖7、圖8 所示。

圖7

圖8

四、測(cè)試結(jié)果

快速同時(shí)組網(wǎng) 功率、工作模式。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)峰值速率，一站多機(jī)視頻回傳，一站多機(jī)地面站控制飛行。無人機(jī)與地面站拉距 3KM，都可滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

審核編輯 黃宇