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      伺服驅(qū)動(dòng)器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)應(yīng)用

      北京開疆智能技術(shù)有限公司 ? 2023-09-04 16:35 ? 次閱讀
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      本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。

      1、首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中。

      poYBAGRjLB6ARIlEAAM87Qi3nXA319.png


      2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾。

      pYYBAGRjLCeAE7G1AAQohEq5Y9s462.png


      3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱。

      pYYBAGRjLC2ADTw4AAbFwkwSCgA088.png


      4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

      pYYBAGRjLDOAa3GHAAdUtErRWDo588.png


      5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）。

      pYYBAGRjLDiAGX3tAAFci94tQTs511.png


      6、添加從站伺服，設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動(dòng)排序，所以保持默認(rèn)即可）；

      poYBAGRjLFiAfRh5AANH1cdTxcM183.pngpoYBAGRjLFKAfJt8AAKKT8K9WAY762.png


      7、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配（因已自動(dòng)配置好，保持默認(rèn)即可）。

      poYBAGRjLF2AFcuIAAEQXMzZRpc286.png

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