高抗光、小體積、精確的識別能力、穩(wěn)定的點云輸出……

隨著機(jī)器人技術(shù)在中國的快速發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)陸續(xù)推出區(qū)別于傳統(tǒng)叉車的無人叉車，旨在為企業(yè)降本增效，降低人工成本與對人的依賴，同時將人工從危險惡劣的環(huán)境中解放出來。隨著技術(shù)的持續(xù)提升，如今，無人叉車已經(jīng)開始在工業(yè)制造、商貿(mào)流通等行業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。

業(yè)內(nèi)專家普遍認(rèn)為，無人叉車行業(yè)拐點已經(jīng)到來，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2023年上半年，中國無人叉車銷售規(guī)模同比增長超80%，是AGV/AMR所有品類中增速最快的細(xì)分產(chǎn)品之一。

圖表：2018-2022年中國叉式移動機(jī)器人市場銷售量（臺數(shù)）及增長率 遠(yuǎn)大的前景吸引了資本的投注和大量玩家的入局，在愈發(fā)白熱化的市場競爭下，叉車的功能多樣性、運行安全以及環(huán)境適應(yīng)能力成了提升競爭力拓展市場的關(guān)鍵因素。

藍(lán)海光電敏銳的覺察到了無人叉車在叉臂上的避障需求，針對目前工業(yè)激光雷達(dá)普遍大體積高厚度的特點開發(fā)出了輕薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E，厚度僅為44mm/35mm。

該雷達(dá)一經(jīng)面世迅速填補(bǔ)了叉車叉臂領(lǐng)域的功能空白，為原先有空間限制的叉臂提供了一種新的選擇。

? 一直以來叉臂傳感器都是困擾著無人叉車企業(yè)和方案商的一個難題。一方面叉車在倒車、叉取時有著切實的感知需求。另一方面，現(xiàn)有的叉臂傳感器無法有效的完成設(shè)計要求，受限于空間，效果好穩(wěn)定性佳的激光雷達(dá)又無法介入。

現(xiàn)有的叉臂傳感器有兩種，一種是單點測距傳感器，其作用原理為簡單粗暴的單點避障。然而由于其極為有限的視場（僅一個點），倒車時經(jīng)常發(fā)生漏避障。人腿，桌子腿，細(xì)鋼管等較小的物體很容易逃過視場導(dǎo)致避障失敗。另一種現(xiàn)有的傳感器是攝像頭。結(jié)構(gòu)光攝像頭成本偏高，且有所有攝像頭的通?。嚎构饽芰θ酢＿@使得攝像頭變成一個不完美的選擇：一旦叉車經(jīng)過露臺、窗邊等陽光直射/掠射的場景，攝像頭將迅速過曝并失效。同時稍遠(yuǎn)距離下的精度也是攝像頭的一大痛點。

藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)憑借著高抗光，小體積，精確的識別能力和穩(wěn)定的點云輸出完美的彌補(bǔ)了兩者的缺點，為無人叉車提供了強(qiáng)大的功能賦能。在全場景下藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)都可以有效的實施避障，高達(dá)80klux的抗光能力確保雷達(dá)不受環(huán)境影響。2cm的重復(fù)精度保證雷達(dá)能夠在完成避障的同時實現(xiàn)庫位識別，托盤插取識別等復(fù)雜識別功能，360°的視場角讓雷達(dá)毫無盲區(qū)。

目前藍(lán)海的小尺寸雷達(dá)已經(jīng)獲得了行業(yè)內(nèi)頭部客戶的大批量使用。

隨著我國工業(yè)自動化的發(fā)展，無人叉車會是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力，藍(lán)海光電將一如既往的精準(zhǔn)賦能叉車領(lǐng)域，提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)智能傳感器的潮流。

藍(lán)海光電成立2006年，定位于做傳感器，專注于測距產(chǎn)品已經(jīng)有17年時間，激光雷達(dá)和其他類測距產(chǎn)品年出貨量超過60萬，目前是國內(nèi)測距類產(chǎn)品出貨量最大的廠家。