高抗光、小體積、精確的識(shí)別能力、穩(wěn)定的點(diǎn)云輸出……

隨著機(jī)器人技術(shù)在中國(guó)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)陸續(xù)推出區(qū)別于傳統(tǒng)叉車(chē)的無(wú)人叉車(chē)，旨在為企業(yè)降本增效，降低人工成本與對(duì)人的依賴(lài)，同時(shí)將人工從危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。隨著技術(shù)的持續(xù)提升，如今，無(wú)人叉車(chē)已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)制造、商貿(mào)流通等行業(yè)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家普遍認(rèn)為，無(wú)人叉車(chē)行業(yè)拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2023年上半年，中國(guó)無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)售規(guī)模同比增長(zhǎng)超80%，是AGV/AMR所有品類(lèi)中增速最快的細(xì)分產(chǎn)品之一。

圖表：2018-2022年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量（臺(tái)數(shù)）及增長(zhǎng)率 遠(yuǎn)大的前景吸引了資本的投注和大量玩家的入局，在愈發(fā)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下，叉車(chē)的功能多樣性、運(yùn)行安全以及環(huán)境適應(yīng)能力成了提升競(jìng)爭(zhēng)力拓展市場(chǎng)的關(guān)鍵因素。

藍(lán)海光電敏銳的覺(jué)察到了無(wú)人叉車(chē)在叉臂上的避障需求，針對(duì)目前工業(yè)激光雷達(dá)普遍大體積高厚度的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)出了輕薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E，厚度僅為44mm/35mm。

該雷達(dá)一經(jīng)面世迅速填補(bǔ)了叉車(chē)叉臂領(lǐng)域的功能空白，為原先有空間限制的叉臂提供了一種新的選擇。

? 一直以來(lái)叉臂傳感器都是困擾著無(wú)人叉車(chē)企業(yè)和方案商的一個(gè)難題。一方面叉車(chē)在倒車(chē)、叉取時(shí)有著切實(shí)的感知需求。另一方面，現(xiàn)有的叉臂傳感器無(wú)法有效的完成設(shè)計(jì)要求，受限于空間，效果好穩(wěn)定性佳的激光雷達(dá)又無(wú)法介入。

現(xiàn)有的叉臂傳感器有兩種，一種是單點(diǎn)測(cè)距傳感器，其作用原理為簡(jiǎn)單粗暴的單點(diǎn)避障。然而由于其極為有限的視場(chǎng)（僅一個(gè)點(diǎn)），倒車(chē)時(shí)經(jīng)常發(fā)生漏避障。人腿，桌子腿，細(xì)鋼管等較小的物體很容易逃過(guò)視場(chǎng)導(dǎo)致避障失敗。另一種現(xiàn)有的傳感器是攝像頭。結(jié)構(gòu)光攝像頭成本偏高，且有所有攝像頭的通病：抗光能力弱。這使得攝像頭變成一個(gè)不完美的選擇：一旦叉車(chē)經(jīng)過(guò)露臺(tái)、窗邊等陽(yáng)光直射/掠射的場(chǎng)景，攝像頭將迅速過(guò)曝并失效。同時(shí)稍遠(yuǎn)距離下的精度也是攝像頭的一大痛點(diǎn)。

藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)憑借著高抗光，小體積，精確的識(shí)別能力和穩(wěn)定的點(diǎn)云輸出完美的彌補(bǔ)了兩者的缺點(diǎn)，為無(wú)人叉車(chē)提供了強(qiáng)大的功能賦能。在全場(chǎng)景下藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)都可以有效的實(shí)施避障，高達(dá)80klux的抗光能力確保雷達(dá)不受環(huán)境影響。2cm的重復(fù)精度保證雷達(dá)能夠在完成避障的同時(shí)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位識(shí)別，托盤(pán)插取識(shí)別等復(fù)雜識(shí)別功能，360°的視場(chǎng)角讓雷達(dá)毫無(wú)盲區(qū)。

目前藍(lán)海的小尺寸雷達(dá)已經(jīng)獲得了行業(yè)內(nèi)頭部客戶(hù)的大批量使用。

隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)會(huì)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，藍(lán)海光電將一如既往的精準(zhǔn)賦能叉車(chē)領(lǐng)域，提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)智能傳感器的潮流。

藍(lán)海光電成立2006年，定位于做傳感器，專(zhuān)注于測(cè)距產(chǎn)品已經(jīng)有17年時(shí)間，激光雷達(dá)和其他類(lèi)測(cè)距產(chǎn)品年出貨量超過(guò)60萬(wàn)，目前是國(guó)內(nèi)測(cè)距類(lèi)產(chǎn)品出貨量最大的廠家。