激光焊接機(jī)器人使用可見(jiàn)光或紫外光作為熱源，連接工件進(jìn)行熔化和焊接。激光是可行的，不僅因?yàn)楦吣芗す獗旧恚乙驗(yàn)榧す饽芰扛叨燃性谀骋稽c(diǎn)，這增加了其能量密度。在激光焊接過(guò)程中，激光焊接材料的表面相互作用。其中一些被物質(zhì)吸收。吸收不透明材料產(chǎn)生的光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107~108/m。對(duì)于金屬，激光在金屬表面的厚度為0.01~0.1m，即金屬表面的溫度會(huì)擴(kuò)散到金屬內(nèi)部。

激光焊接機(jī)器人不需要使用電極，所以沒(méi)有電極污染或者受損的困擾，激光焊接技術(shù)可以減少環(huán)境污染，減少職業(yè)病危害，激光焊接技術(shù)應(yīng)用廣泛，可以實(shí)現(xiàn)激光熱傳導(dǎo)焊接、激光熔深焊接、激光填絲焊接、脈沖激光焊接、激光點(diǎn)焊、激光電弧復(fù)合焊接等，可以根據(jù)不同的工件選擇激光焊接技術(shù)。

激光焊接機(jī)器人的焊接技術(shù)是什么？

光子撞擊金屬表面形成蒸汽，蒸發(fā)金屬并防止殘余能量的反射。如果焊接金屬具有良好的導(dǎo)熱性，則可以獲得更大的滲透性。激光在材料表面的反射、透射和吸收主要是由于光波電磁場(chǎng)與材料之間的相互作用。在激光焊接機(jī)器人中，當(dāng)激光波撞擊材料時(shí)，材料的帶電粒子將受到光波電矢量的振動(dòng)速度、輻射能量的變化以及光子和電子的動(dòng)能的影響。在材料吸收激光之后，除了自由電子動(dòng)能和束縛電子聲子的激光能量之外，還有一些剩余的能量粒子，例如不受刺激光源的影響。

激光焊接機(jī)器人的基本原理是什么？

在激光焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，材料吸收的光能在極短的時(shí)間(約10秒)內(nèi)轉(zhuǎn)化為熱能。同時(shí)，熱能限制了材料的激光輻射面積，然后熱量從高轉(zhuǎn)移到低。金屬吸收激光器，激光波長(zhǎng)，溫度，表面狀態(tài)，材料特性，激光功率密度。一般來(lái)說(shuō)，金屬激光的吸收率隨溫度和電阻率的增加而增加。

激光焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程大致包括以下幾個(gè)步驟:

1、準(zhǔn)備工作：對(duì)工件進(jìn)行去毛刺、打磨、清潔等前處理，設(shè)定好焊接程序和焊接參數(shù)。

2、確立焊接位置：利用機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)，確定待焊接部位的準(zhǔn)確位置。

3、定位焊接頭：機(jī)器人根據(jù)設(shè)定好的焊接程序，精確定位焊接頭到待焊接部位。

4、焊接：機(jī)器人把激光束聚焦在焊縫上，加熱工件表面使其熔化，并作用于金屬間進(jìn)行連接。在焊接過(guò)程中，機(jī)器人使用激光對(duì)焊縫進(jìn)行監(jiān)控和跟蹤，以實(shí)現(xiàn)精確的焊接。

5、冷卻：機(jī)器人停止激光照射并進(jìn)行冷卻，使焊接區(qū)域迅速冷卻，以達(dá)到穩(wěn)定連接狀態(tài)。

6、完成相關(guān)工作：焊接完成后，機(jī)器人移開(kāi)焊接頭，進(jìn)行后續(xù)相關(guān)工作，如清理焊接頭、記錄焊接數(shù)據(jù)等。

總之，激光焊接機(jī)器人通過(guò)搭載激光焊接頭實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的焊接。該設(shè)備的主要原理是利用激光束對(duì)焊縫進(jìn)行加熱，短時(shí)間內(nèi)將金屬加熱到熔點(diǎn)溫度，實(shí)現(xiàn)焊接。