誤區(qū)六：選擇機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

大多數(shù)機器人制造商考慮更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人，正常運轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機械的耐用性。機器人性能差，很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機械性能不好構(gòu)成的。

通常選擇一個機器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機器人在安裝以后需要不時地中止進行維修，那么省時優(yōu)勢將被消耗掉。

機械部分是首先保證工業(yè)機器人性能的關(guān)鍵，精度、速度和耐用度，都與機械部分有著極大地關(guān)系。機器人的結(jié)構(gòu)比較簡單，一般就是馬達與減速器，假如選用的機器人經(jīng)常需要維修減速器部分，或其他機械結(jié)構(gòu)，那是非常費事的。

誤區(qū)七：缺乏正確的機器人知識儲備

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但如果用戶沒有儲備機器人方面的知識，就有可能會面臨失敗。任何設(shè)備的使用時間是與用戶如何使用、維護設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人能堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的能力并在工作范圍內(nèi)最佳運用。

工業(yè)機器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的，運用機器人需要熟習基本的工業(yè)機器人的安全操作學問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。機器人的使用者，一定要參加制造商系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許上崗操作。

誤區(qū)八：忽視了機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這將導(dǎo)致整個生產(chǎn)計劃的耽擱和超預(yù)算。選擇機器人相關(guān)設(shè)備時，要考慮自己的綜合需求。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人整合在一起，比如項目需要配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等。采購過程中，要按照項目的要求來考慮訂購的相關(guān)產(chǎn)品。

誤區(qū)九：過高或過低估量機器人控制系統(tǒng)

過低地估量機器人控制系統(tǒng)能力將產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和超預(yù)算的費用。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)能力將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。

安全控制是一個非常重要的問題，在考慮安全的同時，也要盡量優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號，程序中的重復(fù)是不必要的。

誤區(qū)十：根本就沒有考慮到運用機器人技術(shù)

遇到資金的限制、缺乏對機器人技術(shù)的了解和過去在使用機器人方面有過失敗的嘗試是很多人遠離機器人技術(shù)的理由。但是為了在市場的最終競爭中獲勝，需要糾正這種誤區(qū)，機器人技術(shù)的使用在很多情況下能提高效率，節(jié)約時間。尤其是對于簡單的操作、重復(fù)工作是能夠利用機器人技術(shù)來提高生產(chǎn)效率的。在生產(chǎn)中的使用機器人，可以保證產(chǎn)品的良品率。

隨著機器人第七軸的出現(xiàn)，與機器人更好地配合應(yīng)用，使機器人利用空間更大化，應(yīng)用場景更多，所以機器人代替人工是遲早的事。