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AI:機械手石頭剪刀布

Enclustra瑞蘇盈科 ? 2023-09-09 08:12 ? 次閱讀
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人工智能正在占據越來越多的應用和生活場景,例如圖像檢測和分類,翻譯和推薦系統(tǒng)等等。基于機器學習技術的應用數量龐大且還在不斷增長。采用Enclustra(瑞蘇盈科)結合FPGAARM處理器的核心板模塊,在離線和邊緣使用AI前所未有的容易。

VISUAL & AI

2021年4月,受與非網之邀,Enclustra前往慕尼黑上海電子展參加直播間的Demo Show。Enclustra以“基于FPGA的AI,機器視覺,運動控制”為主題,開場時展示了機械手和人互動玩石頭剪刀布的demo并邀請現場的朋友體驗。

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VISUAL & AI

FPGA低延時、低功耗的特性在這個demo中體現出了優(yōu)勢。搭載SyntharaIP核的神經網絡運行在基于Xilinx Zynq UltraScale+的Enclustra水星Mercury+ XU7-15EG 核心板模塊(SoM based on XCZU15EG)和水星Mercury+ PE1底板,分析攝像頭采集的流媒體數據。手勢是被實時檢測的,每張圖片的推理只需要8~9 ms,靈敏度超過100 fps。常見的攝像頭為30或者60 fps,所以瓶頸在于攝像頭的幀率。機械手伺服電機根據游戲規(guī)則做出反應。

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VISUAL & AI

值得一提的是這個demo實現了在單個設備中處理各種傳感器信號:圖像處理、神經網絡推理、機械手都在一個FPGA中被控制。

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VISUAL & AI

玩家手勢的圖片被分為5類:石頭,剪刀,布,非法手勢,無手勢。為了讓神經網絡能對圖片進行精準的分類,Enclustra從幾位玩家錄制的視頻中采集了多樣化的圖片:不同的玩家,男/女玩家,不同飾品(手表,腕帶,長袖…),不同亮度,左/右手玩家,不同的移動速度,不同的距離,等等。在神經網絡學習了近一萬張圖片后,具備了快速打敗新玩家的能力。

ABOUT US

瑞蘇盈科(Enclustra)是FPGA領域全球一流的公司之一, 2004年成立于瑞士并成為Xilinx官方合作伙伴,同時是Intel FPGA金牌方案商、Microchip官方方案商,提供FPGA核心板/開發(fā)板、FPGA IP核、全棧設計服務,目前有來自29個國家的員工在全球70+國家服務1600+客戶。2019年正式進入中國市場,成立全資子公司瑞蘇盈科(深圳)科技有限公司,成立之初便建立本土工程師團隊,為中國客戶帶來更好的本土化支持與服務。

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