本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開(kāi)發(fā)板為大家介紹實(shí)現(xiàn)USBNET模式的方法，在這之前需要先知道什么是USB Gadget——USB Gadget是指所開(kāi)發(fā)的電子設(shè)備以USB從設(shè)備的模式通過(guò)USB連接到主機(jī)。舉個(gè)例子：將手機(jī)通過(guò)USB線插入PC后，手機(jī)就是USB Gadget。同理，在本文的操作中就是將手機(jī)替換成了OK3568-C開(kāi)發(fā)板。

Gadget框架提出了一套標(biāo)準(zhǔn)API，在底層，USB設(shè)備控制器（UDC） 驅(qū)動(dòng)則實(shí)現(xiàn)這一套API，不同的UDC（通常是SoC的一部分） 需要不同的驅(qū)動(dòng)， 甚至基于同樣的UDC的不同板卡也需要對(duì)代碼進(jìn)行修改。我們想要實(shí)現(xiàn)USBNET也需要驅(qū)動(dòng)，它的名字叫做RNDIS。RNDIS驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中是存在的，只需要找到配置項(xiàng)并編譯進(jìn)內(nèi)核即可。

首先進(jìn)入源碼kernel目錄，進(jìn)入menuconfig圖形配置界面：

進(jìn)入menuconfig時(shí)需要指定環(huán)境，不然直接執(zhí)行make menuconfig進(jìn)入的圖形配置界面為X86架構(gòu)。如下圖進(jìn)入的為ARM架構(gòu)是正確的圖形配置界面：

按 /，可以進(jìn)入搜索界面：

直接搜索rndis，找到寫(xiě)有USB Gadget字樣的目錄，可以看到有多個(gè)路徑，可以直接進(jìn)入U(xiǎn)SB Gadget目錄下去看，那個(gè)就是配置RNDIS的選項(xiàng)。

經(jīng)過(guò)尋找最終路徑如下圖所示：

將RNDIS驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟，并選中一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置，如下圖圈中所示：

找到USB Gadget precomposed configurations，將RNDIS編譯進(jìn)內(nèi)核（如果選擇編譯成模塊，單獨(dú)編譯內(nèi)核不會(huì)生成 .ko文件，為了省去繁瑣掛載步驟，本篇就將RNDIS編譯進(jìn)內(nèi)核）。

配置完成，選擇Exit按鍵直到退出，“是否保存”選擇yes即可：

返回源碼目錄進(jìn)入build.sh腳本，注釋掉defconfig生成.config文件的命令，使menuconfig配置生效，注釋位置如下：

保存退出，單獨(dú)編譯內(nèi)核，在源碼目錄下執(zhí)行./build.sh kernel。編譯完成之后會(huì)在kernel目錄下生成boot.img文件。

單步更新鏡像使用瑞芯微官方提供的燒寫(xiě)工具——RKDevTool。按住Recovery鍵按Reset，直到燒寫(xiě)工具顯示發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備后松開(kāi)Recovery鍵。

替換圖中位置，點(diǎn)擊設(shè)備分區(qū)表，完成后，點(diǎn)擊執(zhí)行，設(shè)備重啟后，即為燒錄完成，右側(cè)也會(huì)有燒錄進(jìn)度。開(kāi)發(fā)板重啟后，ifconfig -a查看可以看到生成usb0節(jié)點(diǎn)。

利用Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)一些比較有意思的功能：

1. 一個(gè)嵌入式產(chǎn)品中的某個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，或是一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備的某個(gè)分區(qū)，可以作為一個(gè)U盤(pán)被PC識(shí)別；

2. 一個(gè)嵌入式設(shè)備通過(guò)USB連接到PC后，在PC端會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)連接，在嵌入式設(shè)備上也會(huì)有一個(gè)網(wǎng)卡設(shè)備，你可以配置它們的IP地址，并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，俗稱USBNET。

此次使用的是USB3.0接口，因此需要detect激活Type-C 5V轉(zhuǎn)3.3V Type-A，硬件改動(dòng)為p40的pin1連接c23的正極。將播碼開(kāi)關(guān)撥至ON，插入雙公頭USB線；

強(qiáng)制使USB輸出為device

echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

打印信息如圖所示：

可以在設(shè)備管理器網(wǎng)絡(luò)適配器上看到這個(gè)節(jié)點(diǎn)，配置一個(gè)IP

查看網(wǎng)絡(luò)連接可以看到一個(gè)未識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，將這個(gè)也配置上IP，注意需要跟OK3568-C開(kāi)發(fā)板配置的IP在同一網(wǎng)段：

使用OK3568-C開(kāi)發(fā)板去ping剛才電腦配置的IP，發(fā)現(xiàn)可以ping通。

通過(guò)以上信息可以看出，OK3568-C開(kāi)發(fā)板已實(shí)現(xiàn)USBNET功能，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享。