本文開(kāi)源一個(gè)FPGA項(xiàng)目：MDIO接口讀寫(xiě)測(cè)試。以太網(wǎng)通信模塊主要由 MAC （Media Access Control）控制器和物理層接口 PHY （Physical Layer）兩部分構(gòu)成。其中，MAC控制器和PHY可以整合到同一芯片內(nèi)，也可以分開(kāi)，即MAC控制器由FPGA實(shí)現(xiàn)，PHY由以太網(wǎng)芯片實(shí)現(xiàn)。PHY芯片內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)讀寫(xiě)是通過(guò)MDIO接口實(shí)現(xiàn)的，可以對(duì)PHY芯片工作模式進(jìn)行配置并獲取PHY芯片工作狀態(tài)。

01PHY芯片

PHY芯片發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將MAC控制器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù)流，按照物理層編碼規(guī)則把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)發(fā)出去，接收數(shù)據(jù)反之。

另外，PHY芯片具有自協(xié)商功能。當(dāng)連接好網(wǎng)線(xiàn)時(shí)，PHY芯片會(huì)自動(dòng)檢測(cè)對(duì)端設(shè)備，并通過(guò)協(xié)商確定連接速度、雙工模式等。最終確定兩個(gè)設(shè)備同時(shí)支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速度和最佳雙工模式。

PHY地址

本文以YT8511 PHY芯片為例。其PHY地址由LED_ACT和RXD[1:0]決定。PHY地址一共有5位，高2位固定為0，LED_ACT和RXD[1:0]表示低3位，可以通過(guò)硬件電路進(jìn)行配置。即地址范圍從00001到00111。

復(fù)位

PHY芯片支持軟硬件復(fù)位，硬件復(fù)位是通過(guò)將ETH_RST_N引腳拉低10ms實(shí)現(xiàn)，軟件復(fù)位是通過(guò)向地址0x00寄存器的bit[15]寫(xiě)入1進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，該位會(huì)自動(dòng)清零。

寄存器

YT8511共有22位寄存器，常用的就只有控制寄存器、基本狀態(tài)寄存器、和PHY芯片特定狀態(tài)寄存器：

控制寄存器用于控制芯片復(fù)位、內(nèi)部回環(huán)模式、選擇網(wǎng)速、自協(xié)商等功能;

基本狀態(tài)寄存器用于獲取PHY芯片自協(xié)商狀態(tài)、連接狀態(tài);

PHY芯片特定狀態(tài)寄存器用于獲取PHY芯片連接速度。

02MDIO接口

MAC和PHY芯片之間有一個(gè)配置接口，F(xiàn)PGA通過(guò)MDIO接口對(duì)PHY芯片內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，一般來(lái)講PHY芯片在默認(rèn)寄存器配置下就可以正常工作。

MDIO接口也被成為SMI接口，即串行管理接口。具體包括時(shí)鐘（ETH_MDC）和數(shù)據(jù)輸入輸出（ETH_MDIO）信號(hào)接口。其中，時(shí)鐘信號(hào)頻率應(yīng)低于12.5Mhz。

通信協(xié)議

MDIO接口通信協(xié)議如上圖所示，其中：

Preamble ：32位前導(dǎo)碼，用于同步PHY芯片；

ST ：2位幀開(kāi)始信號(hào)；

OP ：2位操作碼，讀10，寫(xiě)01；

PHYAD ：5位PHY地址，用于確定與那個(gè)PHY芯片進(jìn)行通信；

REGAD ：5位寄存器地址；

TA （Turnaround）：2位轉(zhuǎn)向。在讀命令中，MDIO在此時(shí)由MAC驅(qū)動(dòng)改為PHY驅(qū)動(dòng)，在第1位，MDIO引腳為高阻狀態(tài)，第2位，PHY將MDIO引腳拉低，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)；在寫(xiě)命令中，不需要MDIO方向發(fā)生變化，MAC固定輸出10，隨后開(kāi)始寫(xiě)入數(shù)據(jù)；

DATA ：16位數(shù)據(jù)；

IDLE ：空閑狀態(tài)，此時(shí)MDIO為無(wú)源驅(qū)動(dòng)，處于高阻狀態(tài)，但一般用上拉電阻使其上拉至高電平。

讀時(shí)序

MDIO接口讀時(shí)序如上圖所示，以讀取0x00地址下寄存器數(shù)據(jù)為例。整個(gè)讀操作過(guò)程的MDC時(shí)鐘由MAC驅(qū)動(dòng)，同時(shí)MAC驅(qū)動(dòng)MDIO引腳輸出前導(dǎo)碼+幀開(kāi)始+操作碼+PHY地址+寄存器地址，隨后MDIO引腳切換至PHY驅(qū)動(dòng)。在第一個(gè)TA位，MDIO引腳為高阻狀態(tài)，第二個(gè)TA位為低電平，表示PHY芯片成功響應(yīng)，并且接下來(lái)會(huì)輸出16位寄存器數(shù)據(jù)；而如果第二個(gè)TA位處于高電平，則PHY芯片響應(yīng)失敗，有可能PHY地址不正確或者其它時(shí)序的錯(cuò)誤。

需要注意的是，PHY在MDC時(shí)鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，MAC在MDC的下降沿更新MDIO引腳的數(shù)據(jù)。當(dāng)MDIO引腳切換至PHY驅(qū)動(dòng)時(shí)，MDIO數(shù)據(jù)在MDC時(shí)鐘的下降沿更新，因此MAC在MDC時(shí)鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)。在讀操作結(jié)束后，MAC將MDIO引腳輸出高阻，此時(shí)MDIO引腳的外部上拉電阻會(huì)將MDIO引腳拉高，此時(shí)MDIO接口處于空閑狀態(tài)。

寫(xiě)時(shí)序

MDIO接口寫(xiě)時(shí)序如上圖所示，以往0x00地址下寄存器寫(xiě)入0x1340為例。在整個(gè)寫(xiě)操作過(guò)程中，MDC時(shí)鐘和MDIO引腳一直由MAC端驅(qū)動(dòng)，按照MDIO接口寫(xiě)通信協(xié)議開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。需要注意的是，PHY在MDC時(shí)鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，MAC在MDC的下降沿將數(shù)據(jù)更新至MDIO引腳。在寫(xiě)操作結(jié)束后，MAC將MDIO引腳輸出高阻，此時(shí)MDIO引腳的外部上拉電阻會(huì)將MDIO引腳拉高，此時(shí)MDIO接口處于空閑狀態(tài)。

03實(shí)現(xiàn)功能

本文開(kāi)源的MDIO讀寫(xiě)模塊實(shí)現(xiàn)的功能主要是：FPGA通過(guò)MDIO接口每隔一定時(shí)間循環(huán)讀取PHY芯片各個(gè)寄存器的值，并通過(guò)MDIO接口對(duì)PHY芯片進(jìn)行軟復(fù)位。其中，mdio_dri實(shí)現(xiàn)了MDIO接口數(shù)據(jù)讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，mdio_ctrl實(shí)現(xiàn)了MDIO讀寫(xiě)控制功能。使用Vivado軟件仿真結(jié)果如下圖所示：