01下載打包好的VM和Linux

經(jīng)過一天一夜踩坑和安裝了三遍環(huán)境后，終于讓我配置好了環(huán)境，本次打包好的壓縮包包括VMware Workstation Pro 16和Ubuntu 18.04，其中Ubuntu 18.04已經(jīng)給大家設(shè)置了中文，換好了國(guó)內(nèi)的清華APT源，安裝VScode與必要的插件，拉取了截至目前更新的小安派最新的SDK和子模塊，配置好了編譯環(huán)境。由于集成度較高，本次下載的壓縮包高達(dá)10G。選擇上傳了百度云（主要是莫工有會(huì)員），若有其他需求后期也可以上傳至其他云。

壓縮包內(nèi)包括兩個(gè)部分的文件，分別是以AiThinker開頭的鏡像文件，以及VMware安裝包。

02安裝VMware Workstation Pro 16

將壓縮包解壓后，運(yùn)行VMware安裝包。

根據(jù)下圖依次點(diǎn)擊。

運(yùn)行到自定義安裝時(shí)，建議選一個(gè)位置較大的磁盤存儲(chǔ)，我設(shè)置為E盤，并新建了一個(gè)名為VMware的文件夾。

輸入產(chǎn)品許可證密鑰，可以和我輸入一樣的，來源都是來自網(wǎng)絡(luò)搜集的密鑰，可以參考如下兩個(gè)密鑰輸入。安裝好VMware后需要重啟。

打開VMware界面如下：

03安裝Ubuntu 18.04

點(diǎn)擊左上角“文件”，然后點(diǎn)擊打開。

選擇我們一開始解壓的壓縮包位置，這里只會(huì)顯示一個(gè)文件，選中打開。

導(dǎo)入虛擬機(jī)，虛擬機(jī)的名稱可以自行設(shè)置，這里我設(shè)置為AiThinker_AiPi_S1，但是下面的虛擬機(jī)儲(chǔ)存路徑需要找一個(gè)存儲(chǔ)空間較大的位置，位置可以自定義。

導(dǎo)入后等待進(jìn)度條滿即可。

安裝完成后，左側(cè)我的計(jì)算機(jī)會(huì)出現(xiàn)我們剛剛安裝的虛擬機(jī)AiThinker_AiPi_S1，點(diǎn)擊它，設(shè)備的硬件配置我已經(jīng)配置了2G內(nèi)存，處理器四個(gè)核心，硬盤空間30G，兩張網(wǎng)卡，一張?jiān)O(shè)置為僅主機(jī)模式，一張為NAT。如有需要可以更改虛擬機(jī)的設(shè)置，沒有的話可以直接點(diǎn)擊“開啟此虛擬機(jī)”。

開啟后會(huì)看見我設(shè)置的賬號(hào)，密碼為123。

進(jìn)入到桌面后分辨率會(huì)大小不一，每個(gè)人的電腦都不一致，點(diǎn)擊右上角，點(diǎn)擊紅框中的設(shè)置。

會(huì)進(jìn)入到用戶設(shè)置，這里可以更改用戶名和密碼。需要更改分辨率點(diǎn)擊左上角返回。

下滑點(diǎn)擊設(shè)備，在分辨率框選擇合適的分辨率，選中后右上角應(yīng)用即可。

04使用VScode編譯與燒錄小安派S1

桌面的左邊收藏夾，這個(gè)位置類似與window界面的任務(wù)欄，我已經(jīng)將VScode圖標(biāo)快捷方式放在此處。點(diǎn)擊打開即可進(jìn)入。小安派的SDK我已經(jīng)完整拉取并存儲(chǔ)在workspace中。

這里需要給沒接觸過命令行的同學(xué)普及一些基礎(chǔ)的命令：

“cd” 是進(jìn)入命令，相當(dāng)于進(jìn)入某個(gè)文件夾，具體方法為cd+空格+文件夾名稱
"cd .." 是回到上一層目錄的指令
"ls" 是查看文件的指令
"ls -a" 可以查看所有文件，包括隱藏的文件
"rm" 是刪除文件的指令
"rm 文件名 -rf" 是刪除文件夾的指令
"vi 文件名" 是打開文件的指令，沒有編輯器時(shí)，可以使用這個(gè)指令在終端查看和編輯文件內(nèi)容

注意，每次進(jìn)入小安派的SDK都需要設(shè)置的編譯路徑。這一步每次打開VScode都需要執(zhí)行。先查看當(dāng)前自己處在那個(gè)文件中，最終需要進(jìn)入aithinker_Ai-M6X_SDK中，執(zhí)行 . export.sh 設(shè)置編譯路徑。

執(zhí)行完畢后，cd ..回到上一層，然后cd AiPi-Eyes_Weather進(jìn)入天氣站的demo，隨后make clean先清除之前的編譯結(jié)果。

這里注意，make是編譯命令，make flash是燒錄命令，我已經(jīng)將燒錄的端口設(shè)置為ttyACM0，因?yàn)樵摱丝诘拿謱?duì)應(yīng)USB接Type-C接口名稱。

直接在天氣站的demo下make flash，編譯+燒錄，第一次編譯的時(shí)間會(huì)比較久，端口的識(shí)別需要進(jìn)入燒錄模式，具體方法為按住Burn不放，按一下復(fù)位鍵，再松開Burn。在進(jìn)入燒錄模式后虛擬機(jī)會(huì)識(shí)別USB，點(diǎn)擊連接到虛擬機(jī)，記住要再點(diǎn)擊虛擬機(jī)的名稱，點(diǎn)確定。

05踩坑記錄與避坑指南

1、make失敗，error01，這個(gè)是沒有正確設(shè)置SDK的路徑，最終需要進(jìn)入aithinker_Ai-M6X_SDK中，執(zhí)行 . export.sh 設(shè)置編譯路徑。

2、識(shí)別不到端口，提示xxx/dev/ttyACM0....，這個(gè)是沒有進(jìn)入燒錄模式，需要按住Burn不放，按一下復(fù)位鍵，再松開Burn。如果還是占用，查看設(shè)備的名稱，ls /dev/tty然后按下TAB補(bǔ)全，查看所有的端口名稱，看到有ttyACM0即可，卡住可以按下ctrl+c結(jié)束當(dāng)前命令，再運(yùn)行一遍make flash。

3、make flash設(shè)置的燒錄端口號(hào)為ttyACM0，波特率2000000，如果需要燒錄其他端口命令為make flash COMX=/dev/ttyUSBX，第一個(gè)插入的USB設(shè)備為USB0。由于設(shè)置了make flash端口為ttyACM0，所以make flash=make flash COMX=/dev/ttyACM0。

4、本教程采用USB燒錄，所以端口號(hào)都為ttyACM0，若使用TTL轉(zhuǎn)USB則名稱為ttyUSB0。

5、本環(huán)境拉取SDK子模塊已設(shè)置為Gitee。

審核編輯：湯梓紅