第一節(jié) 硬件解讀

先看看原理圖：

和普通的開發(fā)板不同，藍(lán)橋杯嵌入式的開發(fā)板通過一個74HC573芯片之后，連接到LED和限流電阻。那么74HC573是什么呢？我們可以通過數(shù)據(jù)手冊找到他的真值表，如下：

從上表我們可以得到一個結(jié)論，只有在OE#和LE分別為L和H的時候，Output才會隨Input變化而變化，所以我們控制了OE#和LE，只要其中一個不符合條件，不管Input是什么，Output的狀態(tài)都不會改變，從而保護(hù)了Output的狀態(tài)，得到鎖存的效果，如果大家需要補(bǔ)充這里的知識，建議大家去看數(shù)電的知識，或者百度搜索“鎖存器”。

從上面的原理圖我們可以看出，OE#已經(jīng)是低電平了，那么就只有LE了，也就是PD2引腳，當(dāng)PD2引腳是高電平，單片機(jī)就可以控制LED了；如果是低電平，就無法控制了。例如，我們讓LD1點(diǎn)亮的流程應(yīng)該是：單片機(jī)控制PD2為高電平，打開鎖存器，讓單片機(jī)可以控制LED->單片機(jī)控制PC8引腳為低電平，讓LD1亮->單片機(jī)控制PD2為低電平，關(guān)閉鎖存器，讓單片機(jī)無法控制LED。

第二節(jié)CubeMX配置

第一步：雙擊打開STM32CubeMX，，如下圖，新建項(xiàng)目。注意：新建項(xiàng)目本教程只介紹一次，以后項(xiàng)目的建立不在重復(fù)。

第二步：在英文狀態(tài)下搜索芯片：STM32G431RBT6，選后選擇對應(yīng)的芯片即可。注意：搜索芯片時，確保輸入法在英文的狀態(tài)下；選擇芯片的時候，可以選擇后綴帶有“TR”的，2者芯片完全一致，不影響比賽。

第三步：配置下載器，如下圖。注意：本教程下載器配置是配置一遍，后續(xù)教程將不再重復(fù)。

第四步：配置STM32的時鐘，注意：本教程時鐘配置是配置一遍，后續(xù)教程將不再重復(fù)。如下：

第五步：選擇項(xiàng)目信息，如下配置：2處是項(xiàng)目的名字；3處是項(xiàng)目的路徑；4處是編譯器；5處是編譯器版本。注意：項(xiàng)目路徑不能包含中文等其他非法字符；編譯器一定要選擇MDK-ARM；編譯器版本一定要選擇v5。后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第六步：如下圖，將3，4處的按鈕勾選，點(diǎn)擊5處，生成Keil工程。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第七步：點(diǎn)擊上步的5處之后，會有一個對話框，意思分別是：打開項(xiàng)目文件夾位置；打開項(xiàng)目；關(guān)閉本窗口。注意：這里靈活處理，打開文件夾和項(xiàng)目都可以。后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第八步：注意，以上操作是建立工程必備的操作，以后的教程不在重復(fù)。現(xiàn)在重新打開STM32CubeMX，開始配置LED的相關(guān)引腳。

第九步：重新生成代碼。

第三節(jié)MDK代碼

第一步，編譯代碼，檢查STM32CubeMX生成的代碼是否正常。如下圖，點(diǎn)擊1處編譯，之后在2處可以看見：0錯誤，0警告。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第二步：配置下載器，這一步很多步驟，希望大家仔細(xì)一點(diǎn)，一步一步來。注意：不要忘記點(diǎn)擊“OK”，后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第三步：新建.h文件。在“項(xiàng)目名/Core/Inc”中新建一個“Zsdz.h”的文件。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第四步：新建.c文件。在“項(xiàng)目名/Core/Src”中新建一個“Zsdz.c”的文件。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第五步：添加“Zsdz.c”文件。點(diǎn)擊1處，可以看見項(xiàng)目的所有的文件，點(diǎn)擊2，3處，準(zhǔn)備添加“Zsdz.c”文件，但是發(fā)現(xiàn)沒有“Zsdz.c”文件，如下圖：需要返回到上一層文件目錄中，點(diǎn)擊4處。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

如下圖：雖然沒有發(fā)現(xiàn)“Zsdz.c”文件，但是我們看見了Core文件夾，還記得我們的“Zsdz.c”文件保存在哪嗎？在“項(xiàng)目名/Core/Src”中，所以我們進(jìn)入到“/Core/Src”，找到“Zsdz.c”文件即可。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第六步：如下圖，代表添加成功。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第七步：注意：如果利用STM32CubeMX生成MDK項(xiàng)目，“Zsdz.c”文件可能會從MDK項(xiàng)目中移除，請重新添加。

第八步：編寫“Zsdz.c”文件的代碼，如下：注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第九步：進(jìn)入到“Zsdz.h”文件，右鍵，選擇“Go to Headerfile‘Zsdz.h’”。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第十步：編寫“Zsdz.h”文件的代碼，如下：注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第十一步：在Main中添加“Zsdz.h文件”，如下：注意：只可以添加在“USER CODE END”和“USER CODE BEGIN”之間，否則等下次利用STM32CubeMX生成MDK項(xiàng)目時，不在“USER CODE END”和“USER CODE BEGIN”之間的代碼會被覆蓋。

第十二步：編寫LED的函數(shù)模板，具體如下：注意：不要忘記聲明gpio.c文件。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第十三步：以上就是LED所有的封裝函數(shù)了，我們在“Zsdz.h”文件中聲明他們，如下圖：注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第十四步：現(xiàn)在隨便在main函數(shù)中寫幾個，看看效果。

第十五步：編譯檢查代碼并下載。點(diǎn)擊1處編譯代碼，之后在2處可以看見0錯誤0警告。代碼沒有問題之后，點(diǎn)擊3處下載代碼，在4處看見Flash Load finished at xxxx，就證明代碼下載成功。注意：后續(xù)教程將不在重復(fù)本步操作。

第四節(jié)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

注意：請用USB線連接電腦與開發(fā)板，注意是CN2口。

現(xiàn)象：500ms為間隔的流水燈。

來源：撞上電子微信公眾號