有些時(shí)候，技術(shù)演進(jìn)的路線并不總是如我們預(yù)期。以智能駕駛為例，早在2016年，新聞報(bào)道中就提到“2020年會(huì)有1000萬(wàn)臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)”、“2021年有20家自動(dòng)駕駛汽車(chē)的企業(yè)“。如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)并沒(méi)有像宣傳的那樣發(fā)生，2020年也沒(méi)有成為自動(dòng)駕駛的元年。這其中究竟發(fā)生了什么？

自動(dòng)駕駛，僅有人工智能就夠了？

“你愿意由ChatGPT來(lái)為你開(kāi)車(chē)嗎？”談到自動(dòng)駕駛，恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger拋出了一個(gè)疑問(wèn)。作為當(dāng)下爆火的人工智能語(yǔ)言工具，能夠與汽車(chē)相結(jié)合，似乎是最好不過(guò)的組合。但不能忽略的是AI偽造信息的能力，洋洋灑灑內(nèi)容的背后，引述著特別真的假新聞。所以ChatGPT好用的前提是：使用者需要是特定領(lǐng)域的專家，具有信息鑒別的能力。

恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger

同樣，在一個(gè)真正可以被預(yù)測(cè)、自動(dòng)化的世界里，我們不希望看到失控的狀態(tài)：冰箱突然在周末時(shí)為我們預(yù)定了500升牛奶，或者家里溫控系統(tǒng)把室內(nèi)溫度調(diào)到50℃，抑或是車(chē)輛自動(dòng)駕駛途中突然開(kāi)始危險(xiǎn)駕駛。我們希望關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施在智能的同時(shí)，能夠保證功能安全和正確運(yùn)行。

顯然，簡(jiǎn)單把人工智能加在汽車(chē)上，是不夠的。對(duì)此，Lars Reger表示，機(jī)器人架構(gòu)可以抽象為很簡(jiǎn)單的幾部分：感知環(huán)境、與云連接獲得更多信息、用智能器件進(jìn)行計(jì)算、傳到機(jī)器人的腿和胳膊，需要考慮的是如何為這個(gè)系統(tǒng)加上信息和功能安全。雖然邏輯抽象看起來(lái)簡(jiǎn)單，但實(shí)際實(shí)施卻有一定難度。

以汽車(chē)為例，不同OEM使用的是不同架構(gòu)，同一家OEM內(nèi)部也有著不同的模式和不同代的技術(shù)，即便是同一系列的車(chē)輛，從入門(mén)級(jí)到高端也會(huì)有很大的區(qū)別。面對(duì)如此紛紜復(fù)雜的架構(gòu)，半導(dǎo)體供應(yīng)商所能做的，就是為這些行業(yè)OEM和一級(jí)供應(yīng)商提供構(gòu)建架構(gòu)的模塊，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的模塊幫助他們實(shí)現(xiàn)各種各樣的架構(gòu)。

“這對(duì)汽車(chē)行業(yè)而言并不新鮮，”Lars Reger表示，因?yàn)楹芏嗥?chē)OEM都是通過(guò)構(gòu)建不同的機(jī)械件作為平臺(tái)，以適配不同的車(chē)型的發(fā)動(dòng)機(jī)配件或底盤(pán)。但在當(dāng)今汽車(chē)系統(tǒng)中，只有5%的創(chuàng)新是機(jī)械方面的，剩余95%的創(chuàng)新都是通過(guò)電子或者是軟件實(shí)現(xiàn)的。所以，恩智浦重點(diǎn)任務(wù)就是去構(gòu)建電子和軟件平臺(tái)。

恩智浦的智能應(yīng)對(duì)之道

恩智浦為汽車(chē)計(jì)算單元（包括微控制器、微處理器）構(gòu)建了不同的系列產(chǎn)品以滿足不同的功能需要。S32K1、S32K3系列為汽車(chē)通用MCU，可以用于汽車(chē)天窗、拖車(chē)控制單元、門(mén)禁、燈光控制等。車(chē)身控制方面，恩智浦提供用于汽車(chē)?yán)走_(dá)的S32R、用于汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的S32G、用于安全處理、域控制和區(qū)域控制的S32Z、用于電動(dòng)汽車(chē)(xEV)控制和智能驅(qū)動(dòng)S32E等。此外，Lars Reger還透露，恩智浦將很快推出最新的5納米級(jí)的S32旗艦產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)把數(shù)據(jù)從車(chē)輛傳輸?shù)娇刂茊卧?。與此同時(shí)，恩智浦還提供傳輸速率涵蓋10Mbit?100Mbit、1GB、2.5GB、10GB的以太網(wǎng)連接產(chǎn)品和8GB?80GB的以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)。更為重要的是，這些產(chǎn)品不僅彼此間能實(shí)現(xiàn)互操作性和兼容，其軟件也都是可以再重復(fù)利用的。通過(guò)上述產(chǎn)品組合，恩智浦能夠?yàn)槠?chē)提供更多的靈活性。

在工業(yè)、智能家居等場(chǎng)景中，恩智浦也提供了豐富的控制類(lèi)產(chǎn)品，包括通用型MCU，i.MX RT跨界MCU、功能安全的S32系列，以及一些重型、高密度、工業(yè)級(jí)大數(shù)據(jù)使用的器件，所有這些器件都有AI的加速器。通過(guò)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，這些器件也在不斷地學(xué)習(xí)和適應(yīng)，以構(gòu)造智能的邊緣器件。此外，在工業(yè)連接方面，恩智浦也提供了TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)），即實(shí)時(shí)以太網(wǎng)器件。

如何構(gòu)建機(jī)器人智能架構(gòu)？

“2018年有種說(shuō)法是，整個(gè)智能汽車(chē)只需要一個(gè)大腦，再加上一個(gè)電機(jī)就完事了，”Lars Reger回憶到。他當(dāng)時(shí)就指出這并不是構(gòu)建高效機(jī)器人的方式。

從生物學(xué)角度看，人腦主要包含大腦、小腦和腦干三部分。大腦主要維持人體的正常運(yùn)動(dòng)、感覺(jué)及認(rèn)知，即復(fù)雜分析功能。小腦主要是維持人體的平衡能力，即實(shí)時(shí)功能。腦干則連接大腦和脊髓，是大腦和周?chē)窠?jīng)系統(tǒng)之間的重要通道，即聯(lián)網(wǎng)功能。從反射過(guò)程來(lái)看，當(dāng)人在走路時(shí)腳絆了一下，脊柱就會(huì)直接告訴腿“要停住”，小腦會(huì)通過(guò)肌肉幫助站穩(wěn)，人體就站住了。這些過(guò)程之后，大腦才會(huì)去查看一下絆住的原因，并提醒下次注意，所以，大腦功能并非實(shí)時(shí)在線。

智能駕駛汽車(chē)也是如此。車(chē)輛攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器，告知車(chē)輛有路障，首先要立刻剎車(chē)，確保功能安全，車(chē)停穩(wěn)之后，才需要AI加速器、人工智能的支持，來(lái)判斷這個(gè)障礙到底是什么，并為司機(jī)推薦最優(yōu)方案。Lars Reger也表示，當(dāng)然并不是所有的路障只有一種停車(chē)的解決辦法，這就需要計(jì)算單元對(duì)任務(wù)進(jìn)行分層，通過(guò)算法以獲取最優(yōu)的解決方案。未來(lái)的機(jī)器人也是需要在這樣的思路上去構(gòu)建。

Lars Reger談到，2018年，媒體還非常盛行一種說(shuō)法，自動(dòng)駕駛只需要一個(gè)人工智能系統(tǒng)不斷觀摩真人開(kāi)車(chē)，積累到一定量之后，它能夠取代真人開(kāi)車(chē)。但是事實(shí)并不是這樣。就像新手司機(jī)們需要通過(guò)學(xué)習(xí)以規(guī)則為基礎(chǔ)的駕駛理論和實(shí)際操作，才可以開(kāi)始上路駕駛。機(jī)器人也是也是一樣，首先需要學(xué)習(xí)以規(guī)則為基礎(chǔ)的行為，比如靠右行駛，不能超速等等，這些并不需要人工智能或者機(jī)器學(xué)習(xí)的介入。而另一方面智能、有創(chuàng)造力的思考，則需要人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)，但這部分所占的比例并不大。

恩智浦的“BlueBox”架構(gòu)

2016年開(kāi)始，恩智浦推出“BlueBox”開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要幫助OEM主機(jī)廠生產(chǎn)、測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。該架構(gòu)有聯(lián)網(wǎng)功能，也有強(qiáng)大的性能和功能安全特性，還有人工智能的加速器，能夠構(gòu)建區(qū)域架構(gòu)、高性能計(jì)算系統(tǒng)，分析駕駛環(huán)境，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)因素，指示自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為。它有4個(gè)PCIe擴(kuò)展插槽，可以加上人工智能的加速器，達(dá)到400 TOPs的速度。

自2018年，恩智浦與大陸集團(tuán)合作了第一款、基于恩智浦的參考設(shè)計(jì)成功實(shí)現(xiàn)了高性能的計(jì)算單元之后，BlueBox就一直被用到汽車(chē)行業(yè)。最近，零跑汽車(chē)推出的電子電氣架構(gòu)，也采用了BlueBox核心技術(shù)。Lars Reger透露，在給車(chē)輛制造“大腦”方面，零跑汽車(chē)已經(jīng)非常成功，不但線束減少了20%，由于有非常清晰的腦系統(tǒng)架構(gòu)，ECU數(shù)量也減少了1/3。“現(xiàn)在90%的客戶都轉(zhuǎn)向了這個(gè)架構(gòu)?！?/p>

不僅僅是在汽車(chē)領(lǐng)域，BlueBox還可用于制造機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等。這個(gè)架構(gòu)是高度可擴(kuò)展的，在基本功能的基礎(chǔ)上，如果需要更加復(fù)雜的解決方案，就在這個(gè)頂上加上“大腦”，這完全取決于解決方案的復(fù)雜程度。

一切技術(shù)已經(jīng)在軌道上

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年全球會(huì)有750億智能互聯(lián)器件。恩智浦看到了智能互聯(lián)設(shè)備對(duì)芯片的大量需求，要為這些應(yīng)用提供高度智能化和高能效的解決方案?！拔覀儾幌Ｍ麑?shí)現(xiàn)最大規(guī)模的人工智能加速，”Lars Reger介紹，早在3個(gè)月前，某家車(chē)廠CEO也提到，如果采用最先進(jìn)的人工智能，其耗能非常大，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的續(xù)航減少200公里。恩智浦希望開(kāi)發(fā)出來(lái)的芯片能夠有極高的效率，同時(shí)確保功能適用。

Lars Reger說(shuō)自己的夢(mèng)想是希望恩智浦成為大家都信賴的制造機(jī)器人的先鋒。為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，必須要實(shí)現(xiàn)一定的條件：首先，要有正確的架構(gòu)；第二，要有可信任的穩(wěn)定的系統(tǒng)，保證功能安全和信息安全；第三，還需要可擴(kuò)展。他相信如果能夠做到這些，就能夠建造出未來(lái)所需要機(jī)器人。對(duì)此，恩智浦一切技術(shù)現(xiàn)在都已經(jīng)在軌道上。

（本文轉(zhuǎn)載自EEWORLD）