前不久，第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心隆重舉辦。作為闊別三年再度回歸的“科技盛宴”，規(guī)模之大、能級之高、新展品之多創(chuàng)工博會歷史之最。

本次工博會，珞石機器人帶來了包括智能書法機器人、碼垛機器人、220KG大負載工業(yè)機器人等多個吸睛產品，重點展示了十余套“機器人+”在汽車、3c、新能源、一般工業(yè)、金屬加工等行業(yè)的多元應用，為客戶解決打磨、焊接、碼垛、上下料、螺絲鎖附等多場景生產的多重難題。

在展覽期間，珞石機器人研發(fā)中心總經理，協作機器人產品線總經理于文進接受了維科網的專訪，分享了珞石在機器人行業(yè)深耕多年，針對不同需求打磨而成的國內領先的技術成果，以及在當今大環(huán)境下機器人的生存與發(fā)展之道。

高速搬運工作站是憑借什么獨特技術優(yōu)勢成為場上焦點？

在珞石機器人展臺上，許多新技術突破和硬核展品都值得關注。其中高速搬運工作站充分展示了珞石機器人在運動控制、機器人控制系統(tǒng)等層面的??高精度和高速度特性，可謂是展會上最為吸睛的產品。

在機器人控制領域，精度和速度就如魚和熊掌，但并非完全不能兼得。珞石機器人作為一家以控制技術起家的國產機器人品牌先行者，多年來持續(xù)在底層技術方面深耕，在行業(yè)內積累了深厚的運動控制能力。

早在2016年珞石就以全動力學模型為基礎自主打造了國內首個機器人動力學控制系統(tǒng)，包含從機器人的剛體、柔性的動力學模型，到伺服電機、減速機等核心零部件的功能化模型。經過多年持續(xù)迭代優(yōu)化，模型參數由最初的300多個提升到當前的2000多個。在這些精細化的海量模型基礎上，珞石實現了基于全動力學模型的最優(yōu)運動規(guī)劃和操作空間全局震動抑制，可保證機器人各軸處于安全范圍的最高速度，同時根據機器人實時振動頻率的變化進行振動抑制而不影響節(jié)拍和跟蹤精度，使珞石機器人同時擁有高精度與高速度兩大特征。

在運動規(guī)劃的路徑層面，珞石機器人也接連取得了多項創(chuàng)新突破，特別是在多路徑拼接和短路徑優(yōu)化等方面，通過全新路徑生成算法充分考慮路徑曲率特征，使多段路徑高階連續(xù)拼接，可大幅減輕伺服驅動系統(tǒng)的負擔。這些進展顯著提高了國產機器人在小路徑上的流暢運行速度和高速運行效率，甚至可以與機器人行業(yè)國際巨頭直接進行正面比較。

此外，一款優(yōu)秀的機器人除了在軟件和算法方面領先外，機器人本體的正向設計也至關重要。珞石機器人充分利用國內供應鏈體系和多年工業(yè)機器人本體正向設計技術方面的積累，同時依托日本研發(fā)中心吸納行業(yè)最具經驗的機電設計專家，以成本效益最大化的方式設計硬件平臺，跨足多個領域如結構設計、機電熱綜合設計以及與運動控制的協同設計，從而形成了技術和性能上的領先地位。

基于動力學模型的運動控制、運動規(guī)劃算法、機器人正向設計這三駕馬車并駕齊驅，讓珞石機器人通過高速搬運站秀出了行業(yè)領先的核心技術優(yōu)勢。

機器人產品隊列齊上陣，誰會是未來發(fā)展的寵兒？

本次工博會上，珞石帶來了多款機器人，產品涵蓋大負載工業(yè)機器人、協作機器人和復合機器人等等，面對未來復雜多變的市場形勢，珞石機器人的發(fā)展重心是哪款機器人呢？

據于文進介紹，珞石目前有兩條標準的產品線，一個是工業(yè)機器人，一個是協作機器人。在工業(yè)機器人和協作機器人之間的關系的看法上，珞石認為從整個工業(yè)自動化大行業(yè)來看，協作機器人是作為工業(yè)機器人的一個細分子類存在的，協作機器人有一個??比較明確的定位，是為滿足簡易自動化或者柔性生產的場景而誕生的，協作機器人是工業(yè)機器人的一個補充選項。這也與當今工業(yè)機器人4大家族的思路基本相同。

從內部的開發(fā)流程來說，珞石的工業(yè)機器人和協作機器人的底層平臺是共用的，根據市場需求，珞石可以快速切換機器人形態(tài)，如珞石本次展出的復合、碼垛、焊接等機器人，都是協作機器人的典型應用場景，其底層平臺的核心技術仍然是與工業(yè)機器人等互通，可根據市場和客戶需求快速響應變化。

面對未來多變的環(huán)境，以不變應萬變才是最優(yōu)辦法，也就是優(yōu)先發(fā)展底層平臺的核心技術，同時結合市場需求將技術與產品融合創(chuàng)新，快速響應市場變化。

正是如此，當機器人整體市場在今年第一季度中顯露疲態(tài)時，珞石機器人卻逆勢生長，出貨量持續(xù)上升，印證了實力才是硬道理。

上游產業(yè)短期承壓，珞石如何迎接復蘇路上的挑戰(zhàn)和機遇？

上半年來，工業(yè)復蘇不及預期，3C行業(yè)等工業(yè)機器人大口岸需求下降，整體市場環(huán)境對工業(yè)機器人的整體業(yè)績有較大的影響。

珞石機器人用一句話總結了面對環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)：打鐵還需自身硬。

面向工業(yè)制造中的應用需求，珞石不斷打磨產品，憑借領先的機器人性能，在各種應用場景中展現出了卓越的勝任能力。同時功能的完善性使得其覆蓋了更為廣泛的應用場景，在包括3C、汽車、金屬加工以及一般工業(yè)等多個領域中批量化落地，并逐步在產品實際應用中積累起“高可靠性”“高穩(wěn)定性”的用戶口碑。

面對當前市場環(huán)境，珞石機器人評估認為，3C等行業(yè)市場盡管遭遇萎縮，但客觀體量依舊很大，并且大環(huán)境在持續(xù)轉好，目前所受到上游的影響是可控的。相反，在這種市場競爭的態(tài)勢下，珞石機器人更能充分展示其產品優(yōu)勢，迅速拉開與其他品牌的差距，對珞石而言是挑戰(zhàn)更是機遇。

正視差距，發(fā)揮優(yōu)勢，擁抱AI+機器人未來

中國的工業(yè)機器人起步較晚，盡管近些年的國產品牌已經紛紛崛起，但仍與工業(yè)機器人四大家族的產品有一定的差距。在我們憧憬下一代機器人的發(fā)展之前，仍需要客觀正視這些差距，在機器人運動控制性能與產品的穩(wěn)定性、應用功能的完善性方面仍需要持續(xù)積累和快速改進。

珞石作為從建立之初便靠技術起家的企業(yè)，已經在工業(yè)制造行業(yè)內積累豐富經驗，不斷打磨自家引以為傲的底層技術招牌，通過聽取用戶反饋不斷迭代產品，目前已形成3-220kg的工業(yè)+協作全產品矩陣。珞石工業(yè)機器人產品兼具高速度、高精度，在國產品牌中“遙遙領先”，協作機器人產品相較市面?zhèn)鹘y(tǒng)協作機器人更安全、更易用、更柔順，更是處于全球領先地位。面向機器人行業(yè)的下一步發(fā)展方向，珞石將持續(xù)提升運動控制中精度和速度的能力，以迎接國產品牌與四大家族等國際企業(yè)的正面競爭。

除此之外，機器人未來的另一個重要方向便是智能化，其中包括了視覺和力覺方面的智能化。在視覺和力覺的輔助下，機器人未來有望在應用層實現突破，讓機器人的使用越來越簡單。珞石也正在不斷拓展機器人感知的維度，提升機器人智能化程度，降低其使用門檻，擴展更多的應用場景。

以ChatGPT為首的AI大模型火爆全球，業(yè)內也有不少呼聲賦能工業(yè)機器人，但AI的加入對工業(yè)機器人而言是徒增成本還是劃時代的革新？

從長遠來看，AI的加入會大大提升工業(yè)機器人的智能化程度，機器人會不斷自我學習和自我更新，迭代速度將再上一個臺階。

但短期而言，高速、高效、穩(wěn)定、可靠的流水線工作仍然是工業(yè)生產的剛需?，F階段中，人工智能在機器人上的應用更多是圖形圖像處理以及語音交互等層面，在執(zhí)行層面上，無論是應用場景有限還是高昂的零部件成本，可能段時間內都無法支持具身智能在工業(yè)機器人上快速落地。

出海or內卷，珞石機器人如何選擇

中國是世界的制造工廠，中國的制造業(yè)目前面臨的工業(yè)自動化轉型也是最迫切的，無論從工業(yè)制造體量還是人力資源的供求關系而言，中國都到了對工業(yè)機器人批量化應用的階段，中國仍然是無可估量的工業(yè)機器人市場。

在海外業(yè)務方面，珞石機器人的出海主要需求有兩個：一是跟隨產業(yè)鏈整體作為配套體系中的一環(huán)出海，二是隨著產品競爭力上升以及國內穩(wěn)定成熟的供應鏈體系帶來的成本優(yōu)勢，海外客戶更青睞珞石機器人這樣的中國品牌。

于文進表示，針對國內大體量市場，珞石機器人會持續(xù)提升產品力，在這個紅海市場中鞏固多年積累的技術與客戶群體優(yōu)勢，成為有影響力的國產工業(yè)機器人品牌；面對出海需求，珞石機器人也將遵循北美或歐洲等區(qū)域的產品規(guī)范和要求，做好產品認證以及規(guī)范性達標的保障，積極滿足海外用戶的需求。

審核編輯 黃宇