直流回路電壓過高可能導(dǎo)致生命危險(xiǎn)

若將機(jī)器人控制器關(guān)斷，多個(gè)部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。

? 在關(guān)斷后至少等待 5 分鐘，直至直流回路完全放電。

下列部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電：

? KSP

? 電機(jī)插頭的接口和所連接的電機(jī)導(dǎo)線

關(guān)閉機(jī)器人控制器

1. 關(guān)閉控制柜上的主開關(guān)，并采取保護(hù)措施防止未經(jīng)授權(quán)重新接通。

機(jī)器人控制器關(guān)機(jī)。

關(guān)閉相應(yīng)的機(jī)器人控制器上的電機(jī)保護(hù)開關(guān)，并采取措施防止重新接通。

1 電機(jī)保護(hù)開關(guān)

2 機(jī)器人控制器

2. 拔下機(jī)器人控制器正面的所有插頭連接。

3. 拔出插銷。

4. 向右轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)桿。必須感受到插銷卡入并聽到卡入的聲音。

圖 10-17: 解鎖機(jī)器人控制器

1 機(jī)器人控制器

2 止動(dòng)桿

3 插針

5. 從控制柜中取出機(jī)器人控制器。

拆卸外殼罩蓋

1. 松開外殼罩蓋上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓：

? 正面的 6 個(gè) TORX 半圓頭凸肩螺栓

? 外殼罩蓋上方的 4 個(gè) TORX 半圓頭凸肩螺栓

? 外殼上的 2 個(gè) TORX 半圓頭凸肩螺栓

1 外殼罩蓋上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (4x)

2 外殼上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (2x)

3 正面的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (6x)

2. 打開機(jī)箱蓋板。

3. 脫開控制系統(tǒng)的插頭連接，放下外殼罩蓋。

1 插頭連接

拆下扁平保險(xiǎn)絲

從相應(yīng)的接口板支架中取出扁平保險(xiǎn)絲。

1 IFBsafeext 接口板

2 扁平保險(xiǎn)絲

3 IFBsafe 接口板

4 扁平保險(xiǎn)絲