1. 內(nèi)容梗概

實(shí)際的工程開發(fā)中，有需要將vMeasureexp測量結(jié)果發(fā)送到CAN總線的情況，這篇應(yīng)用筆記提供使用vMeasureexp把CSM數(shù)采測量得到的信號(hào)值發(fā)送到物理CAN總線上的方法。此外，本文中描述的方法也支持在虛擬CAN總線上的vMeasureexp與CANoe之間的數(shù)據(jù)交互。

本文通過舉例的形式來描述了使用vMeasureexp測量并周期性地發(fā)送以下信號(hào)到CAN總線：

1. CSM THMM數(shù)采測量得到的兩路溫度信號(hào)
2. CSM ECAT_ADMM+LEMsensor測量得到的一路電流信號(hào)

發(fā)送頻率為100Hz，最后CANoe進(jìn)行接收?qǐng)?bào)文，并使用創(chuàng)建的DBC文件解析成信號(hào)。

2.vMeasureexp工程配置步驟

步驟一，使用CANdb++創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫文件，文件中包含需要發(fā)送的信號(hào)和報(bào)文，可以看到這里定義了三條報(bào)文，每條報(bào)文都包含了一個(gè)數(shù)據(jù)類型為float的信號(hào)。保存文件名為CAN-DB_HSF.dbc

步驟二，vMeasure中添加要測量的CSM數(shù)采設(shè)備，兩個(gè)數(shù)采分別是基于CAN的THMM和基于ECAT的ADMM：

步驟三，vMeasure中根據(jù)所創(chuàng)建的DBC文件，添加一個(gè)CANmonitordevice，這個(gè)設(shè)備用來發(fā)送CAN報(bào)文，報(bào)文中包含我們要周期性發(fā)送的三個(gè)信號(hào)。

添加DBC文件：

選擇發(fā)送CAN報(bào)文使用的通道，可以選擇使用虛擬CAN總線或者物理CAN總線，本文選擇的是接口卡VN1610的CAN1通道；接口卡VN1610 CAN1與VN1610 CAN2使用Cable 2Y和120Ω的終端電阻連接在了一起，CANoe會(huì)使用VN1610 CAN2來接收發(fā)送來的信號(hào)；

接口卡兩個(gè)CAN通道連接方式，使用CABLE 2Y和120Ω終端電阻連接：

步驟四，在vMeasureexp中創(chuàng)建發(fā)送函數(shù)，需要關(guān)聯(lián)CSM數(shù)采采集的信號(hào)與DBC中的信號(hào)：

發(fā)送函數(shù)：

步驟五，把創(chuàng)建的函數(shù)拖拽到Graphicwindow，在Start-Measurementconfiguration-Measurementsignals中找到SendingFunc信號(hào)，在這里設(shè)置信號(hào)的測量模式為cyclic，也就是周期性發(fā)送，發(fā)送周期設(shè)置成10ms;

3. CANoe中工程文件配置

步驟六：到此為止vMeasureexp中已經(jīng)設(shè)置好了，接下來設(shè)置CANoe中的接收CAN報(bào)文工程。

在CANoe中新建工程文件

在Hardware-ChannelMapping中配置CAN通道，使用VN1610的Channel2，

在Hardware-Newworkhardware中配置通道的波特率，在vMeasure中和CANoe中設(shè)置VN1610的CAN1和CAN2的波特率為1000kBaud，CAN1和CAN2的波特率必須相等，不然無法通訊。

4. 通信結(jié)果展示

步驟七，在Simulationsetup中配置DBC文件之后，先CANoe中點(diǎn)擊開始測量，然后在vMeasure中點(diǎn)擊開始測量，可以看到vMeasure與CANoe之間的通信數(shù)據(jù)流

注：文本來源Vector China