遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP，自主研發(fā)的通訊網(wǎng)關(guān)，將為你解決以太網(wǎng)通訊難題。YC-ECTM-TCP是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)therCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-TCP網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。它可以作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的主站使用，同時(shí)也可以作為Modbus-TCP網(wǎng)絡(luò)中的主站或從站使用。該通訊網(wǎng)關(guān)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)和優(yōu)化，確保了其穩(wěn)定性和可靠性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題。有些設(shè)備可能使用EtherCAT協(xié)議，而另一些設(shè)備可能使用Modbus-TCP協(xié)議。如果想要將這些設(shè)備連接在一起，就需要使用通訊網(wǎng)關(guān)。而YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)就能夠解決這個(gè)問(wèn)題。它既能夠作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的主站，又能夠作為Modbus-TCP網(wǎng)絡(luò)的主站或從站，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。

1、網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站

（1） 由于用戶要配置的網(wǎng)關(guān)是 Modbus 從站，所以僅添加一個(gè) Slave 即可。

MODBUS 協(xié)議介紹

MODBUS 存儲(chǔ)區(qū)

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 設(shè)備）存儲(chǔ)區(qū)以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標(biāo)識(shí)；

（2） 雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的站地址。網(wǎng)關(guān)做為 Modbus 從站運(yùn)行時(shí)，需要配置報(bào)文兩條報(bào)文。

2、配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長(zhǎng)度

（1） 點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置：

（2） 填寫(xiě)用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，注意數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是累加的，點(diǎn)擊“寫(xiě)入配置”按鈕：

（3） 設(shè)置完畢后，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

3、配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT 主站

（1） 導(dǎo)入XML文件:

在右側(cè)工具箱中，右擊EtherCAT Devices——導(dǎo)入設(shè)備XML文件。

在彈出的界面中選擇EC從站的XML文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，此時(shí)EC從站的XML文件導(dǎo)入成功。

（2） 組態(tài)EC設(shè)備

在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中，右擊EtherCAT——自動(dòng)掃描。

此時(shí)即可在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到掃描到的三臺(tái)從站。

（3） 下載配置

點(diǎn)擊PLC——下載，將配置下載到EC主站中。

測(cè)試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)從 Modbus 主站獲取數(shù)據(jù)存放在 4xxxx 區(qū)中，我們?cè)?Modbus Poll 軟件

中，手動(dòng)修改 4xxxx 寄存器的數(shù)值，如下圖：

可以在主站軟件中監(jiān)控到第一個(gè)上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

在主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè) output 數(shù)據(jù)值，如下圖：

這款通訊網(wǎng)關(guān)具備穩(wěn)定可靠的性能表現(xiàn)，如果你在尋找一款能夠?qū)崿F(xiàn)EtherCAT和Modbus-TCP之間通訊轉(zhuǎn)換的通訊網(wǎng)關(guān)，那么YC-ECTM-TCP或許是你的不二之選！

在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

審核編輯 黃宇