01方案背景

為緩解地面交通壓力以及受地理地形等因素的影響，我國(guó)城市軌道交通、公路鐵路隧道、海底隧道等建設(shè)發(fā)展迅猛。截至目前，中國(guó)已成為世界上最大的地上地下空間和隧道市場(chǎng)國(guó)家。然而在建設(shè)過(guò)程中，由于地址、氣候、地形、襯砌質(zhì)量等因素的影響，區(qū)域介質(zhì)往往會(huì)出現(xiàn)不可控的變化（如空洞、裂縫、滲水等），繼而出現(xiàn)隧道襯砌質(zhì)量缺陷，嚴(yán)重影響隧道內(nèi)的交通安全。

02方案概述

無(wú)接觸式隧道襯砌病害檢測(cè)系統(tǒng)為51Camera自主研發(fā)的專門用于隧道建設(shè)中襯砌質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備集輪軸計(jì)數(shù)器、控制系統(tǒng)、相機(jī)為一體，通過(guò)離線處理算法，可以在復(fù)雜的隧道環(huán)境內(nèi)對(duì)襯砌質(zhì)量缺陷進(jìn)行高速穩(wěn)定的檢測(cè)。該設(shè)備采用優(yōu)質(zhì)器件及材料，具有安裝簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用于隧道建設(shè)中，能夠極大地加快安全建設(shè)進(jìn)程。

03方案系統(tǒng)展示

外部信號(hào)：高精度輪軸計(jì)數(shù)器

里程及控制系統(tǒng)：51camera自主研發(fā)，可供電給系統(tǒng)內(nèi)所有的采集單元，并精準(zhǔn)控制其進(jìn)行同步采集，將不同采集單元的時(shí)間誤差降低至0.1us以下，同時(shí)保證每一個(gè)采集單元在同一時(shí)刻的采集為同一位置，從而降低采集誤差；此外，還可通過(guò)里程記錄來(lái)獲取整個(gè)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)里程。

成像采集單元：為避免雙軌道隧道直徑較大和成像單元距離遠(yuǎn)端的距離過(guò)遠(yuǎn)而造成的成像效果差，成像相機(jī)采用獨(dú)特的Hybrid芯片并搭配51camera獨(dú)立研發(fā)的高功率激光器，可在光線較弱時(shí)獲取到高亮度、高對(duì)比度、高動(dòng)態(tài)范圍的圖像，從而獲取隧道缺陷最優(yōu)的呈現(xiàn)效果。

病害提取算法：為提高識(shí)別速度，本方案使用大量的缺陷圖像建立了深度學(xué)習(xí)樣本，對(duì)細(xì)微的缺陷進(jìn)行提取，通過(guò)離線處理算法，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入高性能的服務(wù)器進(jìn)行處理。

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