模板的尺寸直接決定了注塑機(jī)機(jī)械手的行程；安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)后，有必要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

之后對(duì)伺服機(jī)械手的功能和易用性進(jìn)行評(píng)估。全伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。

目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服機(jī)械手多自由度機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

注塑機(jī)專用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。

注塑機(jī)機(jī)械手的功能一般用其運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表示，運(yùn)動(dòng)速度反映在響應(yīng)的速度和速度上。這需要對(duì)表演部分進(jìn)行調(diào)查。尤其是，鋼瓶和電磁閥的選擇決定了這些功能。按其功能分為以下三種類型：1）簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；3）智能型注塑機(jī)械手。

重復(fù)精度主要表現(xiàn)為注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械零件的加工和安裝精度。注塑機(jī)機(jī)械手的易用性主要體現(xiàn)在友好的人機(jī)界面上，大限度的人性化是否是大的難點(diǎn)，使操作人員無(wú)需閱讀操作說(shuō)明即可安全、有效地操作注塑機(jī)機(jī)械手。

再有就是對(duì)伺服機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。與其他機(jī)械設(shè)備一樣，適用于注射成型機(jī)機(jī)械手的零件也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因此我們應(yīng)該仔細(xì)觀察保修期，在評(píng)估保修期時(shí)，不僅要調(diào)查主要部件的持續(xù)時(shí)間，特別是要調(diào)查那些質(zhì)量保證范圍以外的脆弱零件品牌，注射成型機(jī)機(jī)械手的三年質(zhì)量保證不一定優(yōu)于一年保修。

可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)是各個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié).由于注射成型機(jī)的機(jī)械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，所以售后服務(wù)的質(zhì)量是非常重要的。因此，伺服機(jī)械手的選擇應(yīng)優(yōu)先考慮售后服務(wù)的速度和質(zhì)量。