模板的尺寸直接決定了注塑機機械手的行程；安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關(guān)鍵標準后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

之后對伺服機械手的功能和易用性進行評估。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。

目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

注塑機專用機械手現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。

而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

注塑機機械手的功能一般用其運動速度和重復(fù)精度來表示，運動速度反映在響應(yīng)的速度和速度上。這需要對表演部分進行調(diào)查。尤其是，鋼瓶和電磁閥的選擇決定了這些功能。按其功能分為以下三種類型：1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。

重復(fù)精度主要表現(xiàn)為注塑機機械手機械零件的加工和安裝精度。注塑機機械手的易用性主要體現(xiàn)在友好的人機界面上，大限度的人性化是否是大的難點，使操作人員無需閱讀操作說明即可安全、有效地操作注塑機機械手。

再有就是對伺服機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。與其他機械設(shè)備一樣，適用于注射成型機機械手的零件也會出現(xiàn)問題，因此我們應(yīng)該仔細觀察保修期，在評估保修期時，不僅要調(diào)查主要部件的持續(xù)時間，特別是要調(diào)查那些質(zhì)量保證范圍以外的脆弱零件品牌，注射成型機機械手的三年質(zhì)量保證不一定優(yōu)于一年保修。

可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)是各個行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié).由于注射成型機的機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，所以售后服務(wù)的質(zhì)量是非常重要的。因此，伺服機械手的選擇應(yīng)優(yōu)先考慮售后服務(wù)的速度和質(zhì)量。