? 定時(shí)器工作在16bit模式

? 定時(shí)器的觸發(fā)源選擇來自輸入引腳

? 定時(shí)器的引腳配置為輸出

? 定時(shí)器一直使能且從不關(guān)閉 (TIMENA = 0, TIMDIS= 0)

? 當(dāng)定時(shí)器的輸入與輸出相等時(shí)，定時(shí)器處于reset狀態(tài) (TIMRST = 0x3)

? 定時(shí)器的輸出不受 reset 引腳影響，初始狀態(tài)可以是0 或者是 1 (TIMOUT = 0 or 1)

? 定時(shí)器的初始計(jì)數(shù)值等于 filter_width 減 1 (TIMCMP = filter_width – 1)

? filter_width 是輸入信號(hào)持續(xù)穩(wěn)定才能更新輸出信號(hào)的周期數(shù)且必須大于1

通過設(shè)置不同的初始計(jì)數(shù)值，定時(shí)器可以被用于過濾信號(hào)中的高頻毛刺，同時(shí)也會(huì)為濾波后的信號(hào)帶來filter_width *時(shí)鐘周期的時(shí)間延遲。當(dāng)初始計(jì)數(shù)值為 10 時(shí)，初始信號(hào)與濾波后的信號(hào)如圖所示。

定時(shí)器能夠完成濾波的原因在于：在信號(hào)發(fā)生跳變時(shí)，計(jì)數(shù)值才會(huì)從初始值開始遞減，即定時(shí)器的輸入狀態(tài)與輸出狀態(tài)不相同，定時(shí)器退出reset 狀態(tài)開始計(jì)數(shù)。當(dāng)16 位計(jì)數(shù)器等于 0 并遞減時(shí)，定時(shí)器輸出切換并且計(jì)數(shù)器從比較寄存器重新加載。因此，如果信號(hào)的跳變保持的時(shí)間小于filter_width *時(shí)鐘周期 的時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)值還未降低到 0 就被重置，輸出信號(hào)就會(huì)保持原先的電平，短時(shí)間的信號(hào)跳變就會(huì)被過濾掉。

定時(shí)器在進(jìn)行毛刺濾波時(shí)，其輸出引腳在芯片內(nèi)部連接到其他移位器和定時(shí)器，因此即便這一引腳在設(shè)備級(jí)別（IOMUXC）未被啟用也可以實(shí)現(xiàn)濾波功能。

? GPIO_08 被配置為輸出方波信號(hào)

? GPIO_11 被配置為 FlexIO 定時(shí)器的輸入引腳

? GPIO_12 被配置為 FlexIO 定時(shí)器的輸出引腳

FlexIO 的定時(shí)器可以對(duì) TIMCFG 寄存器進(jìn)行配置，從而改變其對(duì)輸入信號(hào)的的響應(yīng)。

將 TIMOUT 段配置為 00b，可以將定時(shí)器的初始輸出值設(shè)置為 1，且在 reset 時(shí)會(huì)保持輸出值不變。

將 TIMDEC 段配置為 00b，可以在每個(gè)時(shí)鐘周期對(duì)計(jì)數(shù)值遞減。

將 TIMRST配置為 11b，可以在輸入值等于輸出值時(shí)重置計(jì)數(shù)值。在代碼中，可以將 FlexIO 的定時(shí)器進(jìn)行如下配置：

通過如上的定時(shí)器配置，可以輕松實(shí)現(xiàn)章節(jié)3中提到的定時(shí)器配置條件，從而使定時(shí)器工作為一個(gè)毛刺濾波器。

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