牽引式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR），通常由一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)被牽引的車輛組成。牽引車是機(jī)器人的核心部分，它具有自主導(dǎo)航和定位功能，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑或地標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航，并通過(guò)傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)感知周圍環(huán)境，避免障礙物和碰撞。

被牽引的車輛可以是貨架、托盤、車廂等，用于裝載和運(yùn)輸物品。牽引車通過(guò)與被牽引車輛的連接裝置，如牽引桿、鉤子等，一次可牽引多臺(tái)車輛，滿足車間的物料供應(yīng)和多件貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。

靈活適用可靠運(yùn)行

牽引式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行靈活配置和擴(kuò)展。它們可以適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)要求，根據(jù)生產(chǎn)線的變化進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。

牽引式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）在物流和制造業(yè)中有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，以下是一些常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景：

1. 生產(chǎn)線物料供應(yīng)：

用于原材料、零部件或半成品從倉(cāng)庫(kù)或物料區(qū)域運(yùn)送到生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的供應(yīng)鏈管理。

2. 倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)

：用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)，將貨物從接收區(qū)域或裝卸區(qū)域運(yùn)送到指定的存儲(chǔ)位置，或者從存儲(chǔ)位置取出并送往裝載區(qū)域。

3. 拖車搬運(yùn)：

用于拖運(yùn)貨架、拖車或其他載貨設(shè)備，將它們從一個(gè)區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)物料的集中管理和高效搬運(yùn)。

4. 機(jī)場(chǎng)和物流中心：

用于機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)區(qū)域或物流中心的貨物搬運(yùn)和裝卸操作，提高物流效率和準(zhǔn)確性。

牽引式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）具有自動(dòng)化操作、靈活性、安全性、高效性、節(jié)約成本和資源以及數(shù)據(jù)采集和分析等優(yōu)勢(shì)。它們?cè)谖锪骱椭圃鞓I(yè)中能夠提供可靠、高效和智能的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸解決方案，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展。