變頻器和伺服電機是常用于工業(yè)生產線的電力傳動設備。它們的功能是根據不同的控制信號調整電機的運行狀態(tài)，實現對生產線速度和精度的精確控制。通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機可以與PLC進行實時通訊，并根據PLC發(fā)送的控制指令調整自身的工作狀態(tài)。

PLC通過興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）連接變頻器與伺服電機MODBUS通訊。這種通訊方式極大地簡化了工業(yè)自動化系統中的數據傳輸和控制過程。通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關之間的連接，變頻器和伺服電機可以實現實時的數據交流和控制指令傳輸，從而實現更加精準和高效的生產過程。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網段上）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網絡視圖下點擊打開硬件目錄

找到網關驅動并雙擊添加到博圖

點擊選擇并將modbus轉profibus網關驅動接口與1200PLC相連

配置網關IP地址（網關IP地址與PLC保持在同一網段上）

在設備視圖下點擊硬件目錄，選擇讀4個數據長度，寫4個數據長度

雙擊進入設備視圖，右擊網關進行分配設備名稱

點擊更新，自動搜索到設備，點擊分配設備名稱即可

下載到組態(tài)到PLC

選擇PN/IE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載

組態(tài)下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開網關調試軟件新建工程并添加網關設備

打開PN2MRMI下拉菜單，點擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設置IP地址；點擊PROFINET修改網關設備名稱（應與博圖配置的網關名稱保持一致）

打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點擊ModbusRTU設置波特率，數據位，校驗位，停止位

右擊ModbusRTU插入節(jié)點，設置從站地址

右擊在Node下插入功能碼

設置功能碼，起始地址，寄存器數量，寄存器映射起始地址

在工具欄下找到通訊設置，搜索IP地址

點擊下載即可完成網關與從站配置

現場機器調試完成

總之，通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機可以實現可靠的MODBUS通訊，提高了工業(yè)自動化系統的效率和精度。這種通訊方式為工業(yè)生產過程提供了便利和靈活性，為工業(yè)自動化的發(fā)展帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。
審核編輯：湯梓紅