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大模型的“成本瘦身”運(yùn)動(dòng)

腦極體 ? 來(lái)源:腦極體 ? 作者:腦極體 ? 2023-11-03 08:44 ? 次閱讀
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數(shù)據(jù)大、參數(shù)量大、算力大,大模型的某些能力才會(huì)“涌現(xiàn)”,這一點(diǎn)在科技圈廣為流傳。

做大模型的主流思想是:不要輕易說(shuō)模型“不行”,如果“它還沒(méi)行”,那就做得更大一點(diǎn)。

所以,不到一年的時(shí)間,大模型的參數(shù)規(guī)模增長(zhǎng)100倍,如今已經(jīng)突破了萬(wàn)億級(jí)別,資源消耗量巨大,也帶來(lái)了越來(lái)越高的存儲(chǔ)成本、推理成本、運(yùn)維成本、落地成本……以及社會(huì)成本。

目前,大模型仍處于商業(yè)化的黎明,如何回收大模型的投入,還存在很多未知數(shù)與不確定,而大模型一直在變大,成了一門(mén)極其燒錢(qián)的生意,背靠微軟的Open AI,2022年就虧損了5.4 億美元左右。

不斷膨脹的成本,就是一張張真金白銀的賬單,壓在大模型企業(yè)身上的一根根“稻草”。Anthropic的首席執(zhí)行官Dario Amodei最近預(yù)測(cè),在未來(lái)兩年內(nèi),他們的模型成本將達(dá)到100億美元。

除了企業(yè)自身,社會(huì)也同樣在承擔(dān)大模型的隱形成本。谷歌就曾報(bào)告稱,訓(xùn)練 PaLM 在大約兩個(gè)月內(nèi)耗費(fèi)了大約 3.4 千瓦時(shí)的電量,相當(dāng)于300 個(gè)家庭每年的能源消耗總量。大模型高能耗給環(huán)境帶來(lái)的負(fù)擔(dān)和成本,最終由整個(gè)社會(huì)來(lái)買(mǎi)單的。

很顯然,無(wú)論是商業(yè)上、環(huán)境上,比拼模型體量都是不可持續(xù)的。

一味求大的時(shí)代,已經(jīng)過(guò)去了。

問(wèn)題是,怎么給大模型“減負(fù)”呢?

事實(shí)上,通用大模型的頭部廠商,一直都在積極地開(kāi)展“成本瘦身”運(yùn)動(dòng)。

比如微軟在Microsoft Build 2020 上曾公開(kāi)了為GPT-3提供支持的AI supercomputing超級(jí)計(jì)算機(jī),可以讓AI模型的訓(xùn)練效率比其他平臺(tái)高16倍,更快的訓(xùn)練可以降低時(shí)間成本與風(fēng)險(xiǎn)成本。

國(guó)產(chǎn)大模型也不例外。

盤(pán)古大模型早在2.0版本中,就嘗試采用稀疏+稠密架構(gòu),以降低訓(xùn)練成本。文心一言推出一個(gè)月以后,也通過(guò)技術(shù)手段將大模型的推理性能提升近10倍,推理成本降到原來(lái)的十分之一。

避免走向臃腫沉重,成為人人都能使用的工具,大模型的“成本瘦身運(yùn)動(dòng)”,勢(shì)在必行。具體怎么實(shí)現(xiàn)?本文就來(lái)談一談這個(gè)問(wèn)題。

一口吃不成胖子

大模型的哪些成本可以優(yōu)化,哪些成本無(wú)法削減,哪些成本還要進(jìn)一步加大投入?搞清楚這些之前,首先得知道是怎么胖的。才能在保證大模型的性能表現(xiàn)和用戶體驗(yàn)(健康)的前提下,合理且精準(zhǔn)地進(jìn)行“成本瘦身”。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),AI三要素——數(shù)據(jù)、算力、算法,仍然是決定大模型成本的最關(guān)鍵因素。

先說(shuō)數(shù)據(jù)。garbage in, garbage out,在大模型時(shí)代依然適用。

數(shù)據(jù)質(zhì)量會(huì)直接決定大模型的能力。OpenAI招聘了多位博士來(lái)處理各行業(yè)的專業(yè)數(shù)據(jù),并找了獨(dú)角獸企業(yè)Scale AI等多家數(shù)據(jù)標(biāo)注公司,給GPT-3進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)集投喂。同時(shí),算法模型會(huì)不斷迭代升級(jí),對(duì)數(shù)據(jù)量的需求會(huì)隨著使用量的上升和性能優(yōu)化而持續(xù)不短的時(shí)間。

中文大模型的成本高,一個(gè)主要原因就是,中文數(shù)據(jù)量和質(zhì)量,與英文還存在差距,訓(xùn)練中文大模型,需要采集和處理的中文語(yǔ)言數(shù)據(jù)更多。另一方面,英語(yǔ)語(yǔ)法結(jié)構(gòu)相比中文更簡(jiǎn)單,中文文本的復(fù)雜性和多樣性,有的中文詞匯可以表達(dá)多種含義,語(yǔ)境豐富,上下文理解的歧義多、難度大,也增加了中文模型的訓(xùn)練難度,需要額外的資源來(lái)支撐中文大模型的訓(xùn)練。

再說(shuō)算力。

大模型的訓(xùn)練、運(yùn)行、服務(wù)、迭代等一整個(gè)全周期,都要計(jì)算和存儲(chǔ)資源。

大模型的訓(xùn)練,主打一個(gè)“暴力美學(xué)”,參數(shù)越大,訓(xùn)練所用的計(jì)算資源就越多。GPT-3所使用的超級(jí)計(jì)算機(jī),包含了一萬(wàn)個(gè)GPU、285000個(gè)處理器內(nèi)核。國(guó)內(nèi)的文心4.0,也是基于飛槳平臺(tái)在萬(wàn)卡集群訓(xùn)練出來(lái)的。

這還不算完。大模型在部署后開(kāi)放服務(wù),隨著使用量的增加,要完成的推理任務(wù)也越來(lái)越多。24小時(shí)進(jìn)行大量的“思考”和“輸出”,這個(gè)推理過(guò)程,也會(huì)持續(xù)消耗計(jì)算資源,就像人腦在處理大量復(fù)雜任務(wù)時(shí),需要消耗糖原,很容易感到饑餓,得大吃一頓來(lái)補(bǔ)充能量。所以,大模型的推理成本也是很高的。

175B的GPT-3部署后的推理至少需要五個(gè)A100 GPU,而國(guó)內(nèi)面向全社會(huì)開(kāi)放服務(wù)的大模型,比如文心一言,據(jù)說(shuō)推理成本也是上一代的8-10倍。

最后說(shuō)說(shuō)算法。

降低大模型對(duì)計(jì)算資源的巨大依賴,一個(gè)主流方案是優(yōu)化模型,在性能不變的基礎(chǔ)上,以更快的推理速度、更小的延遲、更低的資源需求來(lái)運(yùn)行,相當(dāng)于ROI投入產(chǎn)出比更高了,訓(xùn)練、推理環(huán)節(jié)所需要的算力資源,單位成本更低。

有多少人工,就有多少智能,沒(méi)有人才不可能搞出真正能打的大模型。算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試、迭代、產(chǎn)品化等,都需要大量技術(shù)人才。人力成本究竟高不高,還要看大模型的商業(yè)模式是否穩(wěn)健。

學(xué)歷拉滿的人才隊(duì)伍,在研發(fā)階段,是相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的。問(wèn)題在于,怎么掙錢(qián)呢?API調(diào)用或使用量收費(fèi),一個(gè)token不到一美分,回本盈利可能遙遙無(wú)期;付費(fèi)訂閱(專業(yè)版),頭部大模型具有虹吸效應(yīng),大家都會(huì)選擇OpenAI或BATH等大廠,自家大模型能否被用戶接受并愿意付費(fèi),是未知數(shù);給行業(yè)客戶定制開(kāi)發(fā),ToB要深入了解行業(yè),調(diào)研開(kāi)發(fā)測(cè)試迭代,讓年薪幾十上百萬(wàn)的算法工程師,在工地礦山農(nóng)場(chǎng)一待幾個(gè)月,項(xiàng)目的毛利率估計(jì)不會(huì)太好看。

所以,一個(gè)大模型能不能成功,不僅僅是靠算法本身的能力,還要看從開(kāi)發(fā)到落地的商業(yè)循環(huán)是否可持續(xù)。

管住嘴,邁開(kāi)腿

如果我們把大模型的成本“瘦身”,比作一個(gè)希望減去多余贅肉的人,那么這個(gè)目標(biāo),可以拆解為兩種基本途徑:

一是制造“熱量差”。就是管住嘴邁開(kāi)腿,控制投入,減去多余的成本,加速商業(yè)化提高收入,自然就瘦了。

二是變成“易瘦體質(zhì)”。充分了解大模型的機(jī)理,用新的架構(gòu)來(lái)解決Transformer注意力機(jī)制的問(wèn)題,擁有“怎么吃都不胖”的體質(zhì)。

聽(tīng)起來(lái),第二種是不是非常有誘惑力呢?

不用苦哈哈的控制成本、吸引用戶、定制服務(wù),輕輕松松躺著掙錢(qián),還有這種好事兒?確實(shí)。

目前,所有的大語(yǔ)言模型都用的Transformer架構(gòu),而這種架構(gòu)難以處理長(zhǎng)文本及高分辨率圖像,邏輯推理、知識(shí)歸納等就靠“大力出奇跡”,成本高昂。很多基礎(chǔ)原理仍然不清楚,這就導(dǎo)致很多現(xiàn)存問(wèn)題束手無(wú)策,比如“幻覺(jué)”的產(chǎn)生,推理能力有限等。

圖靈獎(jiǎng)得主 Yann LeCun就不止一次批評(píng)過(guò)大語(yǔ)言模型的技術(shù)范式,認(rèn)為“LLM 對(duì)世界的理解非常膚淺”,他希望構(gòu)建一個(gè)“世界模型”,先學(xué)習(xí)世界運(yùn)作方式,而后形成一個(gè)內(nèi)部模型,再通過(guò)這個(gè)內(nèi)部模型來(lái)完成各種任務(wù)。除此之外,關(guān)于AGI通用智能還有許多科學(xué)家從各自的研究領(lǐng)域去探討。

總結(jié)一下,當(dāng)前的大語(yǔ)言模型,很多原理尚不清晰,技術(shù)仍在變化中。未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)其他技術(shù)范式,顛覆當(dāng)前一味求大的模型,那時(shí)可能就不需要過(guò)高的成本,也就不用痛苦地“瘦身”了。

可能你已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了,研究底層的原理、找到一種更強(qiáng)大的AGI技術(shù),這事兒雖然聽(tīng)起來(lái)很酷,但實(shí)在沒(méi)譜,目前還沒(méi)有一個(gè)清晰的時(shí)間表。而這一輪大語(yǔ)言模型的技術(shù)范式,在工程實(shí)踐上是可行的,在產(chǎn)業(yè)中能work的,有提質(zhì)增效的明確效果的。先用起來(lái),把握住現(xiàn)在,才是科技企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。

所以,大模型企業(yè)只能管住嘴、邁開(kāi)腿,盡快控制成本、加速商業(yè)化,制造良性可持續(xù)發(fā)展的“熱量差”。

制造“熱量差”的四化運(yùn)動(dòng)

那么,究竟該怎么制造“熱量差”呢?綜合目前市面上的主流手段,我們將其總結(jié)為“四化運(yùn)動(dòng)”:數(shù)據(jù)規(guī)?;?、模型壓縮化、計(jì)算高效化、商業(yè)分層化。

數(shù)據(jù)規(guī)?;峭ㄟ^(guò)規(guī)模效應(yīng),來(lái)提高數(shù)據(jù)的邊際效益,獲得最佳性價(jià)比。規(guī)模效應(yīng)主要通過(guò)三種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),一是產(chǎn)業(yè)集中的規(guī)?;瑖?guó)家層面已經(jīng)明確提出,要“加快培育數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)”,涉及數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、存儲(chǔ)、加工、分析、服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié),產(chǎn)業(yè)化有助于減少大模型企業(yè)的數(shù)據(jù)成本。二是AI工具的應(yīng)用,減少數(shù)據(jù)工程各個(gè)環(huán)節(jié)的人工參與,加快預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的處理,為模型訓(xùn)練降本提效。三是反饋數(shù)據(jù)的規(guī)模化。大模型對(duì)微調(diào)數(shù)據(jù)(SFT/RLHF)的需求量和質(zhì)量要求很高,一些更早向全社會(huì)開(kāi)放服務(wù)的大模型,如百度文心一言、商湯“商量SenseChat”、百川智能“百川大模型”、科大訊飛“星火大模型”等,“數(shù)據(jù)飛輪”更早開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),有望更快一步達(dá)到邊際效益最優(yōu)的數(shù)據(jù)規(guī)模。

數(shù)據(jù)是有邊際效益的。OpenAl 已經(jīng)可以讓用戶來(lái)決定,是否允許其使用聊天數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,也就是說(shuō),可以不再依賴用戶反饋數(shù)據(jù)了,那么數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和計(jì)算成本自然就能控制住了。

模型壓縮化,就是提高模型的性能,以更少的資源實(shí)現(xiàn)更高性能,將資源密集型的大模型,通過(guò)壓縮技術(shù),轉(zhuǎn)化為更加緊湊高效的版本。類似于將脂肪轉(zhuǎn)化為肌肉,肌肉的密度更大,體重(性能)不變,人卻變瘦(更?。┝恕?/p>

目前,大模型壓縮的常見(jiàn)手段,主要有三種:量化、剪枝、知識(shí)蒸餾。

量化,相當(dāng)于抽脂,簡(jiǎn)單粗暴但是有效。模型的精度越高,所需要的存儲(chǔ)空間就越大。但在推理時(shí),其實(shí)并不需要捕捉復(fù)雜模型中十分微小的梯度變化,所以量化可以直接降低模型的參數(shù)精度,“抽”去一部分細(xì)節(jié)性信息,從而減少占用空間,同時(shí)也不過(guò)于降低推理能力。比如以問(wèn)生圖的生成式 AI 模型Stable Diffusion,此前只能在云端運(yùn)行,高通AI Research使用量化技術(shù),讓模型可以在更低精度水平保持準(zhǔn)確性,首次實(shí)現(xiàn)了在 Android 智能手機(jī)上部署 Stable Diffusion。量化技術(shù),也在文心、盤(pán)古等國(guó)產(chǎn)大模型中有所應(yīng)用。

剪枝,類似“切除手術(shù)”,直接減去一些對(duì)效果沒(méi)什么影響的旁枝,比如大量冗余的結(jié)構(gòu)、神經(jīng)元,這些權(quán)重較小的部分刪減掉,對(duì)模型效果帶來(lái)的影響不大,也減少了模型的大小。當(dāng)然,剪枝是一門(mén)“手藝活兒”,剪枝越精確,給模型準(zhǔn)確率的損失就越小,壓縮效果越好。

知識(shí)蒸餾,就是讓大模型“蒸桑拿”,千億模型一通蒸餾,產(chǎn)出若干個(gè)性能接近、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)的小模型,落地成本更低。挑戰(zhàn)在于,千億規(guī)模的模型蒸餾,也要消耗極高的計(jì)算資源,而且,從千億蒸餾到幾千萬(wàn),數(shù)據(jù)量差距過(guò)大,容易影響蒸餾的效果。無(wú)損蒸餾,是各大廠商的技術(shù)賽點(diǎn)之一。

既然模型壓縮技術(shù),也會(huì)消耗計(jì)算資源,那么提高算力基礎(chǔ)設(shè)施的計(jì)算效率,就變得格外重要了。

計(jì)算高效化,是大模型廠商能夠以更高效益來(lái)提供模型服務(wù)的前提。

芯片和計(jì)算集群的性能,是研究和優(yōu)化的重點(diǎn)。微軟云azure專門(mén)為OpenAI打造了適用于AI計(jì)算的超級(jí)計(jì)算機(jī)。國(guó)內(nèi)廠商,百度、華為都擁有自研芯片、深度學(xué)習(xí)框架,可以通過(guò)端到端優(yōu)化來(lái)提升計(jì)算效率,提升大模型的訓(xùn)練速度和推理速度,從而降低訓(xùn)練時(shí)間和成本。

而對(duì)于產(chǎn)業(yè)大模型、行業(yè)大模型等非通用大模型來(lái)說(shuō),規(guī)模效應(yīng)和硬件優(yōu)化技術(shù)有限,自行構(gòu)建和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施的成本是非常高的,使用云服務(wù)來(lái)訓(xùn)練和部署服務(wù),是成本更優(yōu)的選擇。

歸根結(jié)底,大模型要提升商業(yè)收入,來(lái)達(dá)到優(yōu)化ROI、回收成本的目的。目前,各類大模型的商業(yè)化,體現(xiàn)出了明顯的分層化特點(diǎn)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是不同體量、不同功能、不同方向的大模型,商業(yè)化路徑也開(kāi)始涇渭分明。

通用大模型,以規(guī)模效益、高價(jià)值市場(chǎng),為主要目標(biāo)。OpenAI的用戶量巨大,發(fā)展API經(jīng)濟(jì)具有規(guī)模效應(yīng),前期投入可以隨著業(yè)務(wù)量增長(zhǎng)而被均攤。BATH(百度、阿里、騰訊、華為)等都有各自的云業(yè)務(wù),積累了較為豐富的行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),尤其是金融、礦山、政務(wù)等大型政企的客戶觸達(dá)能力,具備較大的商業(yè)轉(zhuǎn)化潛力,因此除了面向大眾服務(wù)的訂閱模式、商業(yè)版付費(fèi)模式等,也可以開(kāi)展高價(jià)值的ToB項(xiàng)目定制開(kāi)發(fā)。ToB客戶的高要求推動(dòng)模型體驗(yàn)和效果提升,也可以服務(wù)ToC市場(chǎng),通過(guò)規(guī)?;瘉?lái)進(jìn)一步攤平成本。

行業(yè)大模型,則在主動(dòng)收束產(chǎn)品和業(yè)務(wù)邊界,圍繞核心業(yè)務(wù)和功能,以更少的資源來(lái)開(kāi)發(fā)專精的小模型,在投入和商業(yè)化之間取得一個(gè)很好ROI平衡。比如金融領(lǐng)域,度小滿的“軒轅70B”融入了大量的專業(yè)金融語(yǔ)料,提高對(duì)金融知識(shí)的理解能力,可控性、安全性上滿足金融客戶的特別要求,獲得了上百家金融機(jī)構(gòu)申請(qǐng)?jiān)囉谩?/p>

總而言之,大模型并不是只有通用、泛化一條路,千行百業(yè)的私有化、個(gè)性化部署,會(huì)產(chǎn)生價(jià)格、隱私、安全等多方面的決策因素,也帶來(lái)大量的細(xì)分商機(jī)。通用大模型與行業(yè)大模型、專有小模型,分層+合力打開(kāi)商業(yè)化之路。和而不同,考驗(yàn)著產(chǎn)業(yè)鏈上每一個(gè)角色的智慧。

為了長(zhǎng)遠(yuǎn)、可持續(xù)的服務(wù),管住嘴、邁開(kāi)腿,大模型的“成本瘦身”是必經(jīng)之路。

這個(gè)過(guò)程或許痛苦,卻會(huì)凝練出一條護(hù)城河,守護(hù)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。

20世紀(jì)40年代,計(jì)算機(jī)剛剛誕生的時(shí)候,人們驚嘆于這座“機(jī)器怪獸”的龐大身軀,但隨后開(kāi)啟了信息時(shí)代的飛躍。智能手機(jī)剛剛誕生時(shí),功能機(jī)廠商曾對(duì)它極盡諷刺,沒(méi)想到這種人人皆可觸網(wǎng)的普惠聯(lián)接,推起了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的繁榮。

隨著大模型越來(lái)越好、成本越來(lái)越低,“人人皆可AI”,也將不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)。

審核編輯 黃宇

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    當(dāng)前階段,AI技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)已從模型的“宏大敘事”轉(zhuǎn)向落地應(yīng)用的“精耕細(xì)作”。當(dāng)行業(yè)焦點(diǎn)回歸現(xiàn)實(shí)效能,一個(gè)共識(shí)愈發(fā)清晰:計(jì)算的未來(lái),正從云端向萬(wàn)物互聯(lián)的邊緣端側(cè)AI急速擴(kuò)散。1、輕量化革命:模型瘦身
    的頭像 發(fā)表于 10-29 16:09 ?1227次閱讀
    聚焦端側(cè)AI:看美格智能全棧能力如何支撐AI產(chǎn)業(yè)六大趨勢(shì)

    KiCad 免安裝版本(不帶器件庫(kù)瘦身版)

    個(gè)特殊的版本,同時(shí)解決這兩個(gè)問(wèn)題。? ” ? 什么是免安裝版? 顧名思義,就是下載之后能直接用,不用安裝的操作。除此之外,安裝包還進(jìn)行了瘦身,把所有的原理圖符號(hào)、封裝以及 3D 模型(這是最占空間的部分)都移除了。所以安裝包的大小只有 30
    的頭像 發(fā)表于 09-02 11:20 ?1.1w次閱讀
    KiCad 免安裝版本(不帶器件庫(kù)<b class='flag-5'>瘦身</b>版)

    騰視科技大模型一體機(jī)解決方案:低成本私有化落地,重塑行業(yè)智能應(yīng)用新格局

    當(dāng)大模型進(jìn)入 “深水區(qū)”,私有化與低成本已成為企業(yè)選型的核心考量。騰視科技大模型一體機(jī)解決方案,用技術(shù)創(chuàng)新打破 “安全與成本不可兼得” 的困境,讓各行業(yè)都能輕松擁抱智能時(shí)代。以低
    的頭像 發(fā)表于 08-07 11:06 ?1922次閱讀
    騰視科技大<b class='flag-5'>模型</b>一體機(jī)解決方案:低<b class='flag-5'>成本</b>私有化落地,重塑行業(yè)智能應(yīng)用新格局

    模型應(yīng)用成本與門(mén)檻成CES?Asia?2025論壇熱議焦點(diǎn)

    在CES?Asia?2025同期舉辦的“大模型前沿與應(yīng)用落地”論壇上,降低大模型應(yīng)用成本與門(mén)檻的議題引發(fā)了熱烈討論。當(dāng)前,盡管大模型展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力,在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了創(chuàng)新性應(yīng)用,但過(guò)高的
    的頭像 發(fā)表于 07-11 09:33 ?437次閱讀

    成本狂降90%!國(guó)產(chǎn)芯片+開(kāi)源模型如何改寫(xiě)AI玩具規(guī)則

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道,在AI技術(shù)持續(xù)突破的當(dāng)下,AI玩具正在經(jīng)歷一場(chǎng)靜默的變革,而變革的核心,在于輕量級(jí)大模型的技術(shù)突破,即通過(guò)算法壓縮與硬件協(xié)同,AI玩具得以在方寸之間承載復(fù)雜的智能交互,以更低成本
    的頭像 發(fā)表于 05-29 00:52 ?3879次閱讀

    BSP瘦身指南說(shuō)明 | 技術(shù)集結(jié)

    一.為什么要實(shí)施BSP瘦身計(jì)劃當(dāng)前RT-Thread倉(cāng)庫(kù)中BSP和.git內(nèi)容占比約90%,而RT-Thread核心代碼及文檔僅占約100MB,約為3%。為進(jìn)一步優(yōu)化用戶體驗(yàn),我們計(jì)劃了對(duì)現(xiàn)有BSP
    的頭像 發(fā)表于 05-07 18:40 ?855次閱讀
    BSP<b class='flag-5'>瘦身</b>指南說(shuō)明 | 技術(shù)集結(jié)

    KaihongOS操作系統(tǒng)FA模型與Stage模型介紹

    應(yīng)用能力和系統(tǒng)管控成本。 Ability與UI分離、嚴(yán)格的后臺(tái)管控、基于場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)制及單進(jìn)程模型等特點(diǎn),使得Stage模型非常適合開(kāi)發(fā)分布式環(huán)境下的復(fù)雜應(yīng)用。 總的來(lái)說(shuō),F(xiàn)A模型和S
    發(fā)表于 04-24 07:27

    垂直運(yùn)動(dòng)永磁同步直線電機(jī)的復(fù)合控制研究

    為了改善永磁同步直線電機(jī)在數(shù)控珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的伺服性能,建立了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 通過(guò)對(duì)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,得出系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、推力波動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因
    發(fā)表于 03-12 17:07