前言

本次總結(jié)為中斷和定時器的相關(guān)內(nèi)容。除了基本的寄存器配置，初始化，中斷主要是掌握三級中斷制，定時器主要關(guān)注定時器的工作原理和中斷時間的設(shè)置。

時鐘

定時器時鐘使能為外設(shè)時鐘控制寄存器PCLKCR3的第8位。
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

1 中斷

F28335內(nèi)部有16個中斷線，分別是：
1、2個不可屏蔽中斷：RESET、NMI；
2、14個可屏蔽中斷：INT1-INT12，外部中斷和內(nèi)部單元使用；INT13和INT14 預(yù)留給實時操作系統(tǒng)。
當(dāng)前主要學(xué)習(xí)INT1-INT12這12 個中斷。

CPU級中斷有12個中斷線（INT1-12），通過PIE控制器進(jìn)行復(fù)用管理，將外設(shè)中斷分成12組，每一組有8個外設(shè)級中斷組成，共有96個外設(shè)級中斷，分別對應(yīng)相應(yīng)外設(shè)接口的中斷引腳，實際有效外設(shè)中斷為58個，其余為保留。

1.1 三級中斷制：

三級中斷制：
外設(shè)級中斷 ——> PIE級中斷 ——> CPU級中斷

使用中斷時主要需要注意各級中斷的標(biāo)志、使能、應(yīng)答寄存器，具體如下圖的標(biāo)號所示：

外設(shè)級： IF、IE；
PIE級： PIEIFRx、PIEIERx.y、PIEACK；
CPU級： IER、IFR、INTM。
見Figure6-6。

一般當(dāng)有中斷請求時，IF和IFR等寄存器是硬件自動置位，IE和IER等寄存器是軟件使能。

中斷的過程：
如下圖，可以依據(jù)Figure6-1和Figure6-2進(jìn)行理解。

外設(shè)級： 當(dāng)有外設(shè)級中斷產(chǎn)生，外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器IF硬件自動置位，同時外設(shè)中斷使能寄存器IE軟件使能（置1）后，向PIE控制器發(fā)出中斷申請；

PIE級： 有PIE中斷時，PIE級中斷標(biāo)志位PIEIFRx硬件自動置位，使能位PIEIERx.y軟件使能（置1），PIEACK為0，此時PIE可從終端組向CPU發(fā)送中斷，PIEACK硬件置1，中斷組的中斷向量已向CPU發(fā)送了中斷請求，中斷到CPU。

CPU級： 有中斷請求時，CPU級中斷標(biāo)志寄存器IFR硬件置1，CPU級中斷使能寄存器IER軟件使能（置1），全局中斷屏蔽位INTM使能（0-使能，CPU可響應(yīng)；1-失能，CPU不響應(yīng)），此時CPU響應(yīng)中斷，清除IER，IFR=0（軟件清除/自動清零），CPU從PIE獲取向量（ISR地址），清除PIEIFRx（中斷響應(yīng)后自動清零、寫0也可清零）,CPU調(diào)到ISR執(zhí)行中斷程序，ISR程序，通過向相應(yīng)中斷位寫1到PIEACKx讓該位清零，清除PIEIFRx中使能的中斷，重新使能中斷，INTM=0。

2 定時器

定時器主要總結(jié)TIMER0的使用，包括定時器工作原理以及定時時間的設(shè)置。

2.1 定時器工作原理

定時器組成如下圖所示：

定時器工作原理如下圖Figure3-19定時器功能框圖以及流程圖所示：

由定時器流程圖可知，定時器周期寄存器（PRDH：PRD）的值為軟件設(shè)置的定時器頻率* 定時器周期（Freq*Period）的值，定時器周期值在每一個定時器周期開始之前會裝載到計數(shù)寄存器（TIMH：TIM）中。而計數(shù)寄存器的值遞減又和預(yù)分頻模塊有關(guān)，即和定時器分頻寄存器（TDDRH：TDDR）和預(yù)定標(biāo)計數(shù)器（PSCH：PSC）有關(guān)。

定時器分頻寄存器（TDDRH：TDDR）和預(yù)定標(biāo)計數(shù)器（PSCH：PSC）主要決定定時器源時鐘周期，PSCH：PSC和TDDRH：TDDR等于0時，系統(tǒng)時鐘即為定時器源時鐘，見外設(shè)時鐘框圖和Figure3-19，可知即每一個定時器源時鐘周期（1/150M），TIMH：TIM減1。

每隔（TDDRH：TDDR+1）個定時器源時鐘周期，定時器計數(shù)寄存器減1。若PSCH：PSC和TDDRH：TDDR等于0時，一個定時器源時鐘周期后，重新將TDDRH：TDDR的值裝載到PSCH：PSC，TIMH：TIM減1。

2.2 定時時間計算

中斷時間T：0.5s，即500ms
T = Freq * Period / 150 000000 (s)
其中Freq 為定時器頻率150（MHz）；Period 為定時器周期值，計算得來
Period = 150 000000 * 0.5 / 150 = 50 0000

小結(jié)

本次總結(jié)主要講述了中斷的三級中斷制，包括其中斷過程中相關(guān)定時器的設(shè)置；定時器講述了定時器工作原理和中斷時間的設(shè)置。這是在學(xué)習(xí)過程中需要主要了解的內(nèi)容，掌握這些內(nèi)容后基本可以完成定時器0的中斷實驗。