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電感式安全傳感器在AGV上的應用

倍加福 ? 來源:倍加福 ? 2023-11-10 12:24 ? 次閱讀
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1. 應用挑戰(zhàn)

自動導引車輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導航與運動控制。我們可以通過一系列傳感器來記錄車輛運行的各個階段,這些數(shù)據(jù)作為車輛控制系統(tǒng)的信息源。通常,我們需要符合功能安全要求的傳感器來監(jiān)測AGV的運動方向。AGV的應用范圍廣泛,從傳統(tǒng)的工廠到低溫的冷藏室,再到嚴酷天氣條件下的室外區(qū)域。

2. 目標

借助方向檢測系統(tǒng),確保車輛在啟動后能夠朝著正確的方向行駛。無論負載的重量和體積如何,我們都需要為車輛控制系統(tǒng)提供必要的信息,以確保車輛安全行駛并保持穩(wěn)定的路線。方向檢測必須具備高度可靠性、安全性,且不受環(huán)境的影響。這在車輛初始化后或試運行期間驗證行駛方向方面尤為重要。

3. 解決方案

NSB和NSN系列的電感式安全傳感器能夠為方向檢測提供可靠的數(shù)據(jù)。通過對AGV上每個轉向軸上凸輪開關的安全位置監(jiān)控,并生成相關數(shù)據(jù)。傳感器能夠檢測到金屬目標(凸輪開關),并將相應的開關信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。這些傳感器在運輸重物時可以防止AGV轉向角度過大,實現(xiàn)了無盲區(qū)的目標物檢測,無需最小距離。此外,它們的檢測不受灰塵或污垢的影響,使得方向檢測更加穩(wěn)定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 電感式安全傳感器

技術特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 為例:

無盲區(qū)

使用標準金屬執(zhí)行表面

認證:安全等級 2類、PL d/SIL 2、E1

用于開關狀態(tài)和故障指示的LED

OSSD 接口

TüV 認證

溫度范圍:–40 至 +85 °C

外殼材料: 黃銅,不銹鋼(V4A)

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

該設備非常緊湊,可輕松安裝到AGV驅動系統(tǒng)中。標準化的OSSD接口和全面的安全文檔使得集成變得快速而便捷。同時,這些傳感器符合功能安全要求PL d(EN ISO 13849-1)和SIL 2(IEC EN 61508)標準,提供了具有擴展溫度范圍(–40至+85°C)和高防護等級(IP68/69)的產(chǎn)品型號。

這些傳感器能夠可靠地檢測標準金屬目標物,無需特殊編碼。此外,它們具備高特性安全值,可以輕松集成到安全回路中,并將所需的驗證測試次數(shù)限制為每年一次。

5. 產(chǎn)品特性 亮點

可靠檢測,無盲區(qū)。

不受灰塵或污垢的影響。

高特性安全值,可輕松集成到安全回路中,大大減少測試工作。

可在極端溫度和惡劣條件下使用。

緊湊型設計,即使在狹窄的空間內(nèi)也易于機械集成。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:看功能安全技術,如何提升AGV 安全運動控制?

文章出處:【微信號:gh_c9a84232a0b5,微信公眾號:倍加?!繗g迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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