物料的平穩(wěn)運輸是生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，因此，越來越多的工廠開始采用小型自動運輸車，如自動引導(dǎo)小車(AGV)，在工廠的不同區(qū)域間高效運送所需零件。這些AGV在移動過程中，能夠自動完成裝載、運輸和卸載的任務(wù)，確保操作的連續(xù)性和流暢性。

然而，自動化的運行過程一旦出現(xiàn)誤差，不僅可能帶來安全隱患，還可能影響物料運輸?shù)男?。因此，我們致力于通過準(zhǔn)確的控制和先進的技術(shù)，確保每一次運輸都準(zhǔn)確無誤，保障生產(chǎn)流程的順暢和安全。

1.目標(biāo)

AGV小車在開始其運輸任務(wù)前，須確保物料盤已正確放置。在運輸過程中，物料盤應(yīng)穩(wěn)固地固定在AGV上，以預(yù)防因物料掉落或傾斜、滑動而引發(fā)的安全隱患。考慮到物料盤通常配備有運輸滾輪，若未妥善固定，可能與人員、其他AGV或工廠內(nèi)的設(shè)備發(fā)生碰撞，不僅帶來人員受傷的風(fēng)險，還可能引起生產(chǎn)流程的中斷，影響整體效率。

因此，傳感器需提供可靠的檢測，以確保這些潛在的事故得以避免，保障人員安全和生產(chǎn)的連續(xù)性，確保物料運輸?shù)钠椒€(wěn)與高效。

2.解決方案

確保物料盤在AGV上的安全放置，是電感式安全傳感器的首要任務(wù)。這些傳感器不僅檢測物料盤的存在，還準(zhǔn)確監(jiān)控升降機的位置，確保每一次的裝載都準(zhǔn)確無誤。在AGV搭載物料盤行駛時，內(nèi)置的傳感器會監(jiān)測物料盤是否安全地位于裝載平臺之上。我們利用物料盤中的金屬支柱作為目標(biāo)物，通過傳感器發(fā)出的開關(guān)信號來觸發(fā)升降操作，確保物料盤平穩(wěn)地運送至指定位置。

為了進一步提升安全性，裝載平臺將金屬盤提升至一定高度，使其滾輪離地。我們采用兩個M12系列的電感式安全傳感器，它們分別安裝在平臺的上下位置，準(zhǔn)確地確定平臺的當(dāng)前位置。當(dāng)平臺位于下部起始位置時，下部傳感器發(fā)出信號，此時僅允許進行裝載和卸載操作。而上部傳感器則負(fù)責(zé)確認(rèn)平臺是否已到達(dá)所需的升高位置。只有當(dāng)平臺正確定位，且AGV確認(rèn)已裝載物料盤后，車輛才能駛離，繼續(xù)其運輸任務(wù)。這一過程的準(zhǔn)確控制，確保了整個物料搬運過程的安全與高效。

3.產(chǎn)品優(yōu)勢

傳感器外形緊湊，能輕松地集成到AGV中。這款傳感器的優(yōu)勢在于其無盲區(qū)的特性，意味著在檢測過程中無需與目標(biāo)物體保持特定的最小距離，從而簡化了裝配流程，省去了繁瑣的調(diào)整步驟。安裝時，您只需使用標(biāo)準(zhǔn)的金屬執(zhí)行器，無需編碼目標(biāo)。

傳感器可以通過 OSSD 接口輕松直接地連接到現(xiàn)有的安全控制器。傳感器具有TUV SIL 2 功能安全性和 PL d 機械指令認(rèn)證，還可以通過冗余設(shè)計實現(xiàn) SIL 3/PL e 標(biāo)準(zhǔn)，較高的特性安全值延長安全無故障時間。

技術(shù)特性

緊湊的圓柱形設(shè)計(M12，M18，M30)，外殼黃銅、不銹鋼可選

支持齊平和非齊平安裝，擴展的溫度范圍，具備歐洲車輛零部件E1 認(rèn)證

符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)(可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3)

5.產(chǎn)品特性

亮點

可靠地檢測物料小車的位置

節(jié)省空間的設(shè)計，可輕松集成到 AGV 中

無盲區(qū)，傳感器與目標(biāo)之間沒有距離

較高的特性安全值，延長安全無故障時間

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。