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工業(yè)機(jī)械臂遠(yuǎn)程監(jiān)測應(yīng)用方案

星創(chuàng)易聯(lián) ? 來源:星創(chuàng)易聯(lián) ? 作者:星創(chuàng)易聯(lián) ? 2023-11-10 16:37 ? 次閱讀
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隨著我國科技不斷進(jìn)步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進(jìn)行,現(xiàn)階段機(jī)器人應(yīng)用在生產(chǎn)制造行業(yè)以及運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高,機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀,對工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。

人口老齡化、工資高企導(dǎo)致勞動(dòng)力優(yōu)勢減弱、產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)制造邁向“智造”、技術(shù)領(lǐng)先,全聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來;自動(dòng)化設(shè)備能有效提高生產(chǎn)制造的效率和可靠性,減少生產(chǎn)過程對人工的依賴,因此在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大,面對這一情況的發(fā)生,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和報(bào)警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷,發(fā)現(xiàn)問題并迅速解決故障,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

方案應(yīng)用介紹

通過4G無線通信技術(shù),通過RS485、以太網(wǎng)接口采集儲能系統(tǒng)相關(guān)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息的遠(yuǎn)程監(jiān)控,同時(shí)網(wǎng)關(guān)可以自主采集儲能系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù);網(wǎng)關(guān)盒子內(nèi)置了邊緣計(jì)算功能庫文件,采集后的數(shù)據(jù)通過本地進(jìn)行計(jì)算及數(shù)據(jù)過濾,把結(jié)果數(shù)據(jù)上報(bào)的云端;同時(shí)工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)定期上報(bào)的平臺,平臺可以實(shí)時(shí)了解機(jī)器運(yùn)行的情況,也實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程維護(hù)功能。

方案組成應(yīng)用

wKgZomVN67OAMjuyAAH-BshJnm4791.png

wKgZomVN68KAYCkiAAIF5M-2paM518.png

數(shù)據(jù)采集部分

工業(yè)機(jī)器人控制器系統(tǒng),包含電氣系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)等;

網(wǎng)絡(luò)通信部分

采用帶有多接口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,比如RS232、RS485、RJ45等, 解決網(wǎng)絡(luò)通道問題;

支持邊緣計(jì)算功能,支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲。

業(yè)務(wù)平臺部分

業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)系統(tǒng):可實(shí)現(xiàn)大屏展示,展示產(chǎn)能情況等;

監(jiān)測管理系統(tǒng):設(shè)備運(yùn)行情況,為維護(hù)人員提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐,可以通過短信通知維保人員;

方案產(chǎn)品推薦

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wKgZomVN65-AXOvhAA6XctLUQVw696.png

產(chǎn)品參數(shù)

硬件配置及尺寸:

1.采用Dual Cortex-A53 ARMv8,主頻1GHz;

2.內(nèi)存:1GB

3.存儲:4GB

4.尺寸:150*28*98mm (不包括天線 和安裝件)

接口及核心功能:

1.網(wǎng)口:2*10/100/1000

2.串口:2*CAN、1*RS232、2*RS485/RS232

3.電源接口:端子12V電源輸入口及端子電源輸出口

4.WiFi:2.4G、5.8G

5.支持Ubuntu16.04系統(tǒng),便于二次開發(fā);

6.采用標(biāo)準(zhǔn)抽屜式SIM

7.支持導(dǎo)軌安裝及掛耳安裝

審核編輯 黃宇

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