最近一工程師向我反饋一個(gè)問(wèn)題，Ta說(shuō)：我程序會(huì)死在這一行，大概是什么原因？

以下是Ta所說(shuō)程序會(huì)死的地方，

用過(guò)HAL庫(kù)的童鞋應(yīng)該比較熟悉這個(gè)函數(shù)，它是延時(shí)函數(shù)。

拿到工程代碼后我就開(kāi)始Debug之旅了，現(xiàn)象確實(shí)如Ta所說(shuō)，剛開(kāi)始Hal_delay函數(shù)調(diào)用沒(méi)問(wèn)題，但是過(guò)了幾秒之后就卡住了。因?yàn)樵摵瘮?shù)的計(jì)時(shí)是依賴Systick中斷，這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明Systick中斷進(jìn)不去了，通過(guò)debug模式下Systick中斷服務(wù)函數(shù)里加斷點(diǎn)，可以驗(yàn)證這一點(diǎn)。但是為什么剛開(kāi)始好好的，后面就進(jìn)不去中斷了呢？最初我想是不是Systick中斷被關(guān)掉了，通過(guò)查看Systick寄存器，發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有，Systick依然在計(jì)時(shí)并且中斷使能也沒(méi)有關(guān)。

程序里初始化時(shí)開(kāi)啟了RTC中斷，周期是1s，Systick中斷周期是1ms。剛開(kāi)始時(shí)這兩個(gè)中斷都能進(jìn)，幾秒之后這倆中斷就都進(jìn)不去了。

這個(gè)現(xiàn)象看起來(lái)確實(shí)挺詭異，因?yàn)榻o我的代碼里糅雜了很多業(yè)務(wù)代碼，寫(xiě)的也有點(diǎn)亂，看的我很煩躁，后來(lái)還是靜下心來(lái)仔細(xì)的分析，找到了問(wèn)題所在。

原因是這樣：Ta在RTC的中斷服務(wù)函數(shù)里，在某個(gè)分支函數(shù)里調(diào)用了Hal_delay函數(shù)。因?yàn)镽TC的中斷優(yōu)先級(jí)和Systick中斷優(yōu)先級(jí)一樣，所以Systick中斷就進(jìn)不去了，導(dǎo)致Hal_delay函數(shù)也就執(zhí)行不過(guò)去了，所以就出現(xiàn)了所謂的卡死現(xiàn)象。之所以剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題，過(guò)了幾秒才出問(wèn)題，是因?yàn)閯傞_(kāi)始前幾秒的RTC中斷服務(wù)函數(shù)里沒(méi)有進(jìn)到調(diào)用Hal_delay函數(shù)的那個(gè)分支處理里，Ta是在初始化幾秒之后，設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志位，導(dǎo)致后來(lái)RTC中斷處理里調(diào)用了Hal_delay函數(shù)。

問(wèn)題找到了，如何解決呢？

最簡(jiǎn)單的方法是，把Systick和RTC的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置不一樣，讓Systick優(yōu)先級(jí)比RTC高一點(diǎn)，這樣可以保證Systick中斷能夠打斷RTC中斷，從而不會(huì)卡死。

ARM Cortex MCU的中斷控制器英文名叫做NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller，翻譯過(guò)來(lái)就是嵌套向量中斷控制器，所謂中斷嵌套是指當(dāng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，這時(shí)如果來(lái)了優(yōu)先級(jí)更高的中斷，新來(lái)的中斷會(huì)打斷原來(lái)還沒(méi)有處理完的中斷服務(wù)程序，等新中斷處理完畢之后再回到原中斷服務(wù)繼續(xù)處理。

Cortex-M0/M0+中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)CMSIS標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)__NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn， uint32_t priority）即可完成，優(yōu)先級(jí)只有4個(gè)，分別為0、1、2、3，數(shù)字越小優(yōu)先級(jí)越高。

問(wèn)題解決了，總結(jié)不能少：

1）我當(dāng)時(shí)找這個(gè)問(wèn)題花了較長(zhǎng)時(shí)間，反思一下，其實(shí)是可以更快的定位問(wèn)題的。當(dāng)卡死在Hal_delay函數(shù)時(shí)，首先應(yīng)該去分析是哪里調(diào)用這個(gè)函數(shù)導(dǎo)致卡死的，因?yàn)楣こ汤镎{(diào)用的地方有好多處，可以通過(guò)在可能出現(xiàn)問(wèn)題的調(diào)用前給一個(gè)全局變量賦不同的值，卡住時(shí)看全局變量，就可以定位到是從哪里進(jìn)去的。這樣倒著往前推，可以更快的定位問(wèn)題。

2）通常情況下中斷服務(wù)函數(shù)應(yīng)該盡可能的短，最好不要在中斷里做延時(shí)之類(lèi)的占用CPU時(shí)間長(zhǎng)的工作。