保存和加載消息

您可以保存消息并存儲(chǔ)內(nèi)容以供以后使用。

例如從訂閱者獲取一條新消息。

posedata = receive(posesub,10)

然后使用MATLAB的保存函數(shù)將姿態(tài)數(shù)據(jù)保存到MAT文件中。

save('posedata.mat','posedata')

在將文件加載回工作空間之前，清除posedata變量。

clear posedata

現(xiàn)在可以通過(guò)調(diào)用load函數(shù)加載消息數(shù)據(jù)。這將從上面將posedata加載到messageData結(jié)構(gòu)中。Posedata是結(jié)構(gòu)的一個(gè)數(shù)據(jù)字段。

messageData = load('posedata.mat')

messageData = struct with fields:
posedata: [1x1 struct]

檢查messageData。Posedata來(lái)查看消息內(nèi)容。

messageData.posedata

ans = struct with fields:
MessageType: ‘geometry_msgs/Twist’
Linear: [1x1 struct]
Angular: [1x1 struct]

然后可以刪除MAT文件

delete('posedata.mat')