當你在看漫威宇宙大電影的時候，會不會有這么一個疑問？

托爾是阿斯加德的阿薩神族，星云是露芬莫德族，羅南是克里族，勇度是半人馬座族，毒液是克林塔族，滅霸是泰坦族，當這么多不同種族見面時，為什么可以無障礙說英語？

實際上，這是因為漫威宇宙中的設(shè)定就是人們都在脖子后面植入了宇宙通用翻譯器，這樣其他的外星人說的話經(jīng)過翻譯器傳遞到他腦子里的都是英語，進行無障礙溝通。那在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，面對不同的信號和通信協(xié)議又該如何無障礙溝通？

面對很多不同的電平標準和通信協(xié)議、模擬信號和現(xiàn)場信號，工廠引入了專門的數(shù)字接口IO-LINK來解決這個問題，通過在傳感器和工業(yè)現(xiàn)場總線的接口模塊之間實現(xiàn)全數(shù)字化的傳輸，從而讓現(xiàn)場的參數(shù)化交互和診斷信息的回傳成為了可能。作為智能化傳感器技術(shù)，IO-Link的出現(xiàn)不僅為使用者解決了“語言不通”的技術(shù)難題，也為自動化控制提供了更多的拓展和附加值，在工控領(lǐng)域也越來越受到青睞。

但是，就像宇宙通用翻譯器受限于語言包的下載一樣，在工廠中IO-Link設(shè)備間的對接也受限于設(shè)備插口的數(shù)量，因此，對于工廠而言，IO-Link主站的多端口就顯得格外重要。

針對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，ST提供豐富完整的IO-Link系統(tǒng)解決方案，包含型號眾多的 IO-Link 兼容設(shè)備和IO-Link主站，從而保證ST能為各種工業(yè)應用提供一套完整的連接方式。其中，ST IO-Link主站可以將最多8個IO-Link 設(shè)備連接至更高一級的工業(yè)以太通訊系統(tǒng)，還可將設(shè)備數(shù)據(jù)，診斷數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)傳至控制設(shè)備，使得數(shù)據(jù)可被工業(yè)信息系統(tǒng)（PLC，HMI等）接收。

三線點對點的通信方式

ST IO-Link主站中使用L6360通信芯片可以與IO-Link傳感器從端中使用的L6362A和L6364通信芯片形成三線點對點的通信方式，該方式很容易就能夠與一些現(xiàn)有的傳感器、執(zhí)行器的標準端口相兼容。除此之外，它還可以在一個線纜里既實現(xiàn)點對點的雙向的信號傳輸，還實現(xiàn)master端對傳感器執(zhí)行器的一般供電需求。

8 端口IO-Link主站硬協(xié)議方案

協(xié)議方面，和宇宙通用翻譯器自帶大量宇宙種族語言包一樣，ST與協(xié)議站的專業(yè)廠家TEConcept和代理商Arrow一起定制的一個交鑰匙方案--即利用ST的MCU：STM32L431，Arrow將TEConcept的主站協(xié)議站燒寫入該MCU，并命名為IOLM4P，即為帶協(xié)議站的ASIC。

通過使用ST內(nèi)置ASIC的IO-LINK主站硬協(xié)議方案可以極大加快主站的設(shè)計和軟件開發(fā)流程，同時也可以更容易地通過IO-Link 協(xié)會的一系列相關(guān)的功能認證，節(jié)省了整個項目的綜合成本。同時，利用這個IOLM4P的ASIC，ST開發(fā)了一個完整的八端口主站的產(chǎn)品級參考設(shè)計，以實現(xiàn)支持8路的IO-Link端口。

除此之外，ST還在IO-Link主站中采用型號為STM32F746的MCU以實現(xiàn)支持以太網(wǎng)和現(xiàn)場的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)總線，用戶還可以通過板上的USB口連接TE concept的IO Link control tool進行測試和配置。

8 端口IO-Link主站軟協(xié)議方案

而如果您像這世上唯一一個“花神巨像族”格魯特一樣擁有“特殊的協(xié)議”需求，那除了提供交付鑰匙的硬協(xié)議方案外，ST還提供可以搭配第三方協(xié)議棧軟件軟協(xié)議方案。通過和IO-Link協(xié)議棧提供商TMG及其代理Hongke合作，ST通過使用STM32H743或者753的MCU實現(xiàn)8個設(shè)備的連接。

當然，這種方案的主站協(xié)議棧需要和主站協(xié)議棧廠家（比如說TMG、TE CONCEPT還有亞信等主站協(xié)議棧廠家），協(xié)商主站協(xié)議棧的購買方式和價格，然后用戶可以自己掌握相關(guān)的軟件代碼并與一些現(xiàn)場總線集成到產(chǎn)品中去。

嗯，I AM Groot。

適配百搭的連接方式

當然，語言包的下載安裝可不能是通過重啟系統(tǒng)實現(xiàn)的，ST IO-Link主站與從站的之間的連接也不能關(guān)機。用戶在產(chǎn)品的連接方式上可選 PROFINET、Ethernet/IP或者加上ET1100，在插裝方面，ST也確保產(chǎn)品的管線和街頭在插裝時容易且牢固。除此之外，用戶還可以通過控制系統(tǒng)軟件來讀取和修改系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)定義可以在系統(tǒng)運行的時候修改，無需把機器停下來。

那當銀河護衛(wèi)隊這種多種族團隊在一起溝通時，又是如何精準轉(zhuǎn)換的呢？這個就不得不講一講從站了。不過篇幅有限，本篇文章就先為大家簡單介紹一下ST的ST IO-Link 通信主站整體解決方案，而至于主站的好搭檔從站，我們就下期介紹吧~

審核編輯：湯梓紅