引言

多年前調(diào)試智能車時(shí)，抱著電腦連著小車在跑道上一邊跑一邊看數(shù)據(jù)的經(jīng)歷，讓我就對(duì)無(wú)線調(diào)試方法始終有執(zhí)念。后來(lái)在智能車比賽中開(kāi)始流行使用各種無(wú)線傳輸模塊實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的技術(shù)，在某種程度上減輕了智能車開(kāi)發(fā)者的體力負(fù)擔(dān)（后來(lái)興起的室外越野賽，讓平時(shí)久坐實(shí)驗(yàn)室的學(xué)弟學(xué)妹們又不得不開(kāi)始又跑起來(lái)了）。但無(wú)線傳輸仍需要配合專門定制開(kāi)發(fā)的上位機(jī)，并在MCU端做好適配，配合小車上的控制算法和應(yīng)用程序盡量不影響運(yùn)行效率。

如果要把這套系統(tǒng)方案開(kāi)發(fā)完善，還是需要花費(fèi)不少精力的，并且類似的技術(shù)通常也不會(huì)開(kāi)放，而且應(yīng)用層面上的調(diào)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如直接調(diào)試底層來(lái)得直接和深入。最理想的用法，其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要把那根連接PC和調(diào)試器的USB剪斷就好。

收到創(chuàng)芯工坊的Alex邱總寄送過(guò)來(lái)嘗鮮的Arm無(wú)線調(diào)試器PowerDebugger，我的心情是無(wú)比欣喜的，這么多年了，終于等到了商用的無(wú)線調(diào)試器面世了（淚奔。。。）。由于是國(guó)產(chǎn)自主品牌+調(diào)試器大廠出品，天然具備了物美價(jià)廉的特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)者可以方便地在各種熟悉的線上平臺(tái)下單，坐等送貨上門。

無(wú)線調(diào)試器PowerDebugger使用Arm的DAPLink的協(xié)議，使用Wifi無(wú)線通信取代了以往調(diào)試系統(tǒng)中PC統(tǒng)調(diào)試器之間的USB連接線。除了有線變無(wú)線，用戶在應(yīng)用中使用沒(méi)有任何差別，可以在以往的各種集成開(kāi)發(fā)環(huán)境或者調(diào)試軟件工具中使用DAPLink一樣使用PowerDebugger。

實(shí)在是忍不住要連上手頭上的MCU開(kāi)發(fā)板，試用一番。

準(zhǔn)備軟硬件環(huán)境

PowerDebugger 無(wú)線調(diào)試器

拿到PowerDebugger硬件設(shè)備后，還需要在PC上安裝PowerDebugger客戶端軟件
**在創(chuàng)芯工坊的官網(wǎng)上可以下載到PowerDebugger客戶端軟件，如圖x所示。目前PowerDebugger客戶端軟件已經(jīng)可以支持Windows、Linux和MacOS等三個(gè)主流的操作系統(tǒng)平臺(tái)。

圖x 在創(chuàng)芯工坊官網(wǎng)下載PowerDebugger客戶端軟件**

PowerDebugger的接收器上也帶有一個(gè)Type-C的USB 接口，PC通過(guò)USB線接入這個(gè)USB接口，可以把接收機(jī)作為一個(gè)常規(guī)的有線DAPLink調(diào)試器使用。

在PC機(jī)上接入PowerDebugger的發(fā)射器后，在調(diào)試階段，就不需要接收器上連USB線（但需要從目標(biāo)開(kāi)發(fā)板上取電），實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)線連接調(diào)試。PowerDebugger的發(fā)射器

首次使用本地Wifi模式時(shí)，需要先同時(shí)將發(fā)射端和接收端的設(shè)備都通過(guò)USB線連到電腦上，執(zhí)行 配對(duì)操作 。如圖x所示。這個(gè)配對(duì)只要執(zhí)行一次就好，讓手頭上的發(fā)射器和接收器互相識(shí)別，如果以后一直使用這一對(duì)收發(fā)器，就不用再配對(duì)了。

圖x 在PowerDebugger上位機(jī)上配置配對(duì)

之后就可以斷開(kāi)PC和接收器的USB連線，以無(wú)線連接的方式正常使用了。特別注意，PowerDebugger的接收器需要從目標(biāo)開(kāi)發(fā)板上取電，調(diào)試期間要確保目標(biāo)開(kāi)發(fā)板有供電，并向PowerDebugger的接收器供電。

• 當(dāng)發(fā)射端或接收端任一方停止工作（斷電）后，另一方也的連接指示燈也會(huì)熄滅，表示無(wú)線連接已斷開(kāi)。
• 當(dāng)再次恢復(fù)發(fā)射端和接收端的供電后，雙方的連接指示燈會(huì)同時(shí)亮起，表示無(wú)線連接建立成功。

PowerDebugger客戶端軟件除了包括PowerDebugger發(fā)射端和接收端的配置工具，還集成了很多其它很實(shí)用的工具，例如RTT可視化工具、串口調(diào)試軟件等等。但建立無(wú)線連接的配對(duì)之后，就可以關(guān)閉PowerDebugger客戶端軟件了，之后可以正常使用用戶自己常用的調(diào)試工具軟件，不限定必須使用PowerDebugger客戶端集成的調(diào)試工具。

EVB-YTM32B1LE0-Q64 開(kāi)發(fā)板

EVB-YTM32B1LE0-Q64開(kāi)發(fā)板上搭載了國(guó)產(chǎn)車規(guī)MCU原廠云途半導(dǎo)體的YTM32B1LE05微控制器，使用Arm Cortex-M0+處理器內(nèi)核，片上集成128KB Flash和16KB的SRAM，除了MCU常用的通信、定時(shí)器和模擬外設(shè)模塊，YTM32B1LE05還集成了FlexCAN、LinFlexD等汽車電子系統(tǒng)常用的通信外設(shè)模塊。

這里需要將EVB-YTM32B1L-Q64開(kāi)發(fā)板的調(diào)試插座同PowerDebugger的接收器連接起來(lái)。如圖x所示。

圖x EVB-YTM32B1L-Q64連接無(wú)線調(diào)試器

主要連接的信號(hào)包括：

• SWD調(diào)試端口的SWDIO和SWCLK
• 復(fù)位信號(hào)線RESET
• UART串口的TX和RX
• PowerDebugger接收端需要開(kāi)發(fā)板取5V的供電和GND。

YTM32開(kāi)發(fā)板可以通過(guò)DC電源插座，從外部直流電源接入12V的供電。

YTM32B1LE05有對(duì)應(yīng)的SDK軟件包。這里選取其中的使用Keil MDK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的hello_world樣例工程，作為用例，嘗試使用無(wú)線調(diào)試器對(duì)下載固件并進(jìn)行調(diào)試。

開(kāi)始調(diào)試

導(dǎo)入工程到Keil MDK中，在工程屬性對(duì)話框中，選擇使用CMSIS-DAP Debugger調(diào)試器，如圖x所示。

圖x 在Keil MDK環(huán)境中配置調(diào)試器

進(jìn)一步在調(diào)試器屬性的對(duì)話框中，可以看到有兩個(gè)CMSIS-DAP設(shè)備可選，選擇其中的HID_CMSIS-DAP。

圖x 選擇CMSIS-DAP設(shè)備

從圖x中可以看到，此時(shí)PowerDebugger基于無(wú)線連接，已經(jīng)可以識(shí)別到連接的Arm處理器內(nèi)核了。

在Keil MDK環(huán)境中，正常編譯工程后，下載、調(diào)試，使用過(guò)程同原來(lái)使用有線連接的DAPLink沒(méi)有任何差別，速度也不錯(cuò)，沒(méi)有因?yàn)槭褂?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1252/" target="_blank">無(wú)線通信而降低調(diào)試體驗(yàn)。如圖x所示。

圖x 在Keil MDK下調(diào)試MCU工程

使用Tera Term連一下串口，可以正常收發(fā)。實(shí)際使用的時(shí)候，由于測(cè)試通信數(shù)據(jù)量很小，感受不到因?yàn)闊o(wú)線通信而產(chǎn)生的延遲。如圖x所示。此處相當(dāng)于在無(wú)線下載調(diào)試之外，還得到了一個(gè)無(wú)線串口。真香。

圖x 使用PowerDebugger的無(wú)線串口

在通信過(guò)程中，無(wú)論是SWD通信還是UART通信，PowerDebugger的發(fā)射器和接收器上的狀態(tài)指示燈都同步閃爍，指示通信正在進(jìn)行。

圖x 使用PowerDebugger和YTM32開(kāi)發(fā)板聯(lián)調(diào)

小結(jié)

本文記錄了試用PowerDebugger無(wú)線調(diào)試器調(diào)試YTM32微控制器的全過(guò)程。創(chuàng)芯工坊發(fā)布的產(chǎn)品簡(jiǎn)介和用戶手冊(cè)對(duì)PowerDebugger功能和用法做了詳細(xì)的介紹，但筆者在實(shí)際試用過(guò)程中還總結(jié)了一些額外的要點(diǎn)：

• 首次使用PowerDebugger無(wú)線調(diào)試器時(shí)，需要使用PowerDebugger客戶端軟件將發(fā)射器和接收器配對(duì)，否則大概率這兩個(gè)設(shè)備不會(huì)對(duì)通。
• 配對(duì)過(guò)程需要同時(shí)將發(fā)射器和接收器通過(guò)USB線連接PC。（別問(wèn)我是怎么知道的，我也是一頓亂試之后碰巧發(fā)現(xiàn)的）
• 接收器從開(kāi)發(fā)板取5V電和GND，不需要連VREF。
• 目前PowerDebugger支持YTM32使用Arm Cortex-M0+處理器內(nèi)核的YTM32B1LE和YTM32B1LD系列的MCU芯片，暫未支持使用Arm Cortex-M33 處理器內(nèi)核的YTM32B1ME和YTM32B1MD系列的MCU芯片，這個(gè)后續(xù)可能需要通過(guò)更新PowerDebugger的固件實(shí)現(xiàn)。