2019年，思嵐科技推出了一個集實時地圖構(gòu)建和定位為一體的激光傳感器SLAMTEC Mapper，幫助解決定位和建圖問題。

時隔4年，為了進(jìn)一步解決客戶在使用SLAM過程中遇到的大場景建圖難，建圖細(xì)節(jié)不平整有毛刺、動態(tài)環(huán)境定位難等問題，思嵐科技創(chuàng)新了自主定位建圖產(chǎn)品形態(tài)，迭代了SLAM技術(shù)，發(fā)布了最新一代高可靠性定位和建圖解決方案SLAMKit。

SLAMKit

高性能定位和建圖解決方案

SLAMKit是業(yè)內(nèi)首個獨立提供定位與建圖功能的商業(yè)化解決方案，以領(lǐng)先業(yè)界的擴展性和穩(wěn)定性賦能移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈?？梢酝ㄟ^軟件授權(quán)的方式嵌入運行在機器人的主控器中，并為機器人提供環(huán)境建模與自主定位的能力，客戶可以通過高度標(biāo)準(zhǔn)化的軟件接口快速構(gòu)建出個性化的機器人應(yīng)用程序。

SLAMKit的產(chǎn)品形態(tài)由三部分組成，包括傳感器（思嵐RPLidar S1，S2，S3和LPX T1激光雷達(dá)）、定位協(xié)處理模塊和授權(quán)軟件程序。

其中，SLAMKit 必須搭載思嵐的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品使用。定位協(xié)處理模塊是一塊超小體積的授權(quán)控制板，為授權(quán)軟件程序提供授權(quán)信息。軟件授權(quán)產(chǎn)品在軟件更新方面支持本地網(wǎng)頁軟件升級和遠(yuǎn)程OTA軟件升級兩種方式。

經(jīng)過了4年的技術(shù)迭代和優(yōu)化，最新發(fā)布的SLAMKit，定位性能更加優(yōu)異，建圖的魯棒性也更強！

01賦予每一臺應(yīng)用擁有定位和建圖的能力

SLAMKit的發(fā)布，讓每一臺應(yīng)用都能輕松擁有卓越的定位和建圖能力。面對高變、復(fù)雜、環(huán)境特征不足的大場景定位建圖不再慌。

定位

多機協(xié)作，復(fù)雜場景魯棒性定位

·支持復(fù)雜動態(tài)場景的魯棒性定位

·支持高變環(huán)境的魯棒性定位

·接入多源融合定位框架

·引入多重輔助定位技術(shù)

·SLAMKit功耗降低至業(yè)內(nèi)同類50%

在線地圖構(gòu)建

思嵐SharpEdge建圖Vs客戶自研SLAM建圖

·支持50萬㎡-120萬㎡大場景魯棒性建圖

·采用SharpEdge地圖優(yōu)化技術(shù)，無需二次優(yōu)化修飾。

·擁有自主式和輔助式閉環(huán)檢測與調(diào)整策略

·提供建圖參數(shù)調(diào)整的接口

02集開發(fā)、部署、運維于一體

提供貫穿產(chǎn)品全生命周期的多樣化服務(wù)

與SLAMTEC Mapper相比，SLAMKit新增了“服務(wù)工程”的概念，用戶可以基于思嵐提供的SLAMKit產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)、部署和運維。在獲得思嵐SLAMKit產(chǎn)品的軟件授權(quán)使用之后，用戶可獲得：

開發(fā)

C++｜ROS｜RESTFUL | RoboStudio

·針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進(jìn)行了適配；

·與常用主控硬件與系統(tǒng)的完美支持；

·提供衍生出C++、JAVA、Restful API和ROS等多種SDK工具包；

·提供了標(biāo)準(zhǔn)的性能測試和評估方法。

部署

RoboStudio實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)

基于RoboStudio工具可讓客戶實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，節(jié)省部署時間。配合云端部署服務(wù)，歷史數(shù)據(jù)可追溯和編輯。

運維

云端運維

在運維方面，配套了基于云端的運維服務(wù)，可以遠(yuǎn)程連接機器進(jìn)行異?；謴?fù)。響應(yīng)客戶現(xiàn)場問題，協(xié)助客戶完成場景的應(yīng)用和運維。

03支持多場景SLAM算法調(diào)優(yōu)

易擴展，易接入客戶應(yīng)用

SLAMKit針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進(jìn)行了適配和調(diào)優(yōu)，通過差異化的參數(shù)配置保證機器人在面對各類復(fù)雜場景運行時的穩(wěn)定性。

同時，SLAMKit可適配常用的intel和ARM處理器平臺，高度優(yōu)化的代碼結(jié)構(gòu)有效地降低了硬件計算資源消耗，易擴展和接入客戶的應(yīng)用。

04完整的工具鏈支撐，高效開發(fā)

SLAMKit提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客戶快速進(jìn)行二次開發(fā)。提供了具備離線建圖、多地圖拼接、多層地圖融合、地圖元素編輯等豐富功能的工具集合，為客戶的場景部署降本增效。

多地圖拼接

完整的開發(fā)包

05出眾的性能，勝任場景

目前，SLAMKit已經(jīng)通過軟件授權(quán)的方式接入到客戶的應(yīng)用中去，通過系統(tǒng)適配或虛擬化技術(shù)與客戶端軟件打通，為客戶機器提供自主定位建圖能力，在商用清潔、巡檢、智慧配送等領(lǐng)域開展應(yīng)用，以較低的資源占用，優(yōu)異的性能，實現(xiàn)性價雙優(yōu)。

審核編輯：湯梓紅