電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型終于要上路了！近日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等四部門聯(lián)合印發(fā)通知，宣布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。

通知中提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動(dòng)駕駛功能是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能。這次上路通行試點(diǎn)是面向L3以及L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型，意味著L3以及L4級(jí)自動(dòng)駕駛或許將很快具備相應(yīng)法規(guī)支持，被允許在路上通行。

同期發(fā)布的還有《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）》（下簡(jiǎn)稱《指南》），在該《指南》中有不少我們值得關(guān)注的部分。

具備量產(chǎn)條件的L3/L4級(jí)車型以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求

根據(jù)《指南》中的內(nèi)容，這次試點(diǎn)工作的要求包括四部門遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品（L3以及L4級(jí)），開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；同時(shí)對(duì)取得準(zhǔn)入的汽車產(chǎn)品，允許在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。

而具體的實(shí)施過程將會(huì)分為五個(gè)階段，首先是在今年12月20日前，汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成的聯(lián)合體進(jìn)行試點(diǎn)申報(bào)，將申報(bào)方案報(bào)送至工信部，并由四部門進(jìn)行初審；

二是產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)，包括產(chǎn)品準(zhǔn)入測(cè)試與安全評(píng)估、產(chǎn)品準(zhǔn)入許可兩個(gè)環(huán)節(jié)；

三是上路通行試點(diǎn)，取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品在由公安機(jī)關(guān)交管部門依法辦理車輛登記后，車輛可以在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)；

四是試點(diǎn)暫停與退出，試點(diǎn)期間車輛發(fā)生道路交通安全違法行為、發(fā)生交通事故達(dá)到特定情節(jié)，或有汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體未履行相關(guān)安全責(zé)任和保護(hù)義務(wù)等情形，存在安全隱患的，應(yīng)當(dāng)暫停試點(diǎn)并整改。車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在嚴(yán)重安全隱患且無法消除，或有汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點(diǎn)實(shí)施等情形的，應(yīng)當(dāng)退出試點(diǎn)；

最后是根據(jù)車輛運(yùn)行情況，進(jìn)行評(píng)估調(diào)整，優(yōu)化產(chǎn)品準(zhǔn)入許可、通行范圍和經(jīng)營(yíng)范圍，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況，適時(shí)調(diào)整完善試點(diǎn)相關(guān)內(nèi)容要求。

另外，《指南》中還提出了對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行要求，這也將會(huì)是遴選自動(dòng)駕駛車型的要求之一，包括：

1．自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)能持續(xù)識(shí)別其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，僅能在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活，并具備明確的功能激活和退出策略。在激活狀態(tài)下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件邊界時(shí)，應(yīng)執(zhí)行合理的策略。

2．自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備充分的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力，支持其安全且合理地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

3．自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備安全駕駛決策及控制的能力，至少包括符合合理規(guī)劃控制車輛行駛路徑與行駛速度、合理應(yīng)對(duì)存在的風(fēng)險(xiǎn)等要求，且駕駛行為應(yīng)符合其他道路使用者的預(yù)期。

4．自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)不存在由系統(tǒng)失效和功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)，且具備自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的能力，確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否能夠持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并提供必要的信息提示。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效或功能不足時(shí)，應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略，直至車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)被接管。

在激活狀態(tài)下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)避免導(dǎo)致交通事故。當(dāng)碰撞事故不可避免時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)采取合理控制策略，降低事故傷害或損失。

目前來看，部分支持城市NOA的車型其實(shí)也能夠滿足上述要求，不過可靠性還有待觀察。那么當(dāng)出現(xiàn)事故時(shí)，責(zé)任如何劃分一直以來都是自動(dòng)駕駛的推廣過程中爭(zhēng)議最大的部分之一，在這次的文件中，也首次提到了自動(dòng)駕駛事故責(zé)任歸屬。

首次說明自動(dòng)駕駛事故責(zé)任歸屬

自動(dòng)駕駛的事故責(zé)任歸屬，在《指南》中分為兩種情況。首先是在自動(dòng)駕駛功能未激活的情況下發(fā)生事故，會(huì)按現(xiàn)行的規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。

如果車輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能激活的情況下發(fā)生事故，試點(diǎn)車企以及試點(diǎn)使用主體需要在事故發(fā)生后 2 小時(shí)內(nèi)將事故發(fā)生前至少 15 秒（或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻，兩者可取較晚時(shí)刻）和事故發(fā)生后至少 5 秒（或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出時(shí)刻，兩者可取較早時(shí)刻）的視頻信息上傳至地方平臺(tái)并向有關(guān)部門報(bào)告。

與此同時(shí)提供詳細(xì)的車輛信息，包括車輛及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息、安全員操作及狀態(tài)信息、車內(nèi)乘客狀態(tài)信息、故障信息等，根據(jù)這些信息綜合判定責(zé)任方。如果不按規(guī)定提供或是無正當(dāng)理由逾期未提供信息的，事故將會(huì)由未提供信息的一方負(fù)責(zé)。

如最終判定由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任的，由試點(diǎn)使用主體承擔(dān)；試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等相關(guān)主體對(duì)交通事故發(fā)生有過錯(cuò)的，試點(diǎn)使用主體可以依法追償。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。

這意味著，搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車可以被認(rèn)定為責(zé)任判定對(duì)象。如果判定是因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致的事故，那么就需要由試點(diǎn)主體來承擔(dān)賠償責(zé)任。如果事故中汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商、安全員等方面存在過錯(cuò)，試點(diǎn)主體可以對(duì)過錯(cuò)方要求償還墊付費(fèi)用。

不過，從《指南》中來看，目前關(guān)于自動(dòng)駕駛事故責(zé)任歸屬判定還處于摸索階段，仍需要經(jīng)過試點(diǎn)嘗試執(zhí)行并評(píng)估，以進(jìn)行后續(xù)的改進(jìn)。

小結(jié)：
這次發(fā)布的《指南》推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)，是對(duì)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛上路的一次里程碑式試驗(yàn)，通過試點(diǎn)能夠加速完善自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)整體來說，首先是帶來了更強(qiáng)的政策支持信心，另外也將會(huì)加快產(chǎn)業(yè)落地的進(jìn)度。