啥是中斷？中斷是指計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運(yùn)行。

舉個(gè)例子：

類比一下

在實(shí)際的代碼中，HAL庫(kù)的中斷處理較為復(fù)雜：startup_stm32f103xb.s通過(guò)匯編注冊(cè)了中斷處理函數(shù)EXTI1_IRQHandler()，在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL庫(kù)的處理函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要為判斷具體的中斷原因，并調(diào)用對(duì)應(yīng)的中斷回調(diào)函數(shù)：HAL_GPIO_EXTI_Callback()。用戶可以自己重聲明中斷回調(diào)函數(shù)（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中寫(xiě)入自己的用戶邏輯，不出意外的話，你這時(shí)候可能會(huì)有點(diǎn)懵。上圖！

中斷處理函數(shù)寫(xiě)在EXTI_IRQHandler()或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可，不過(guò)HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新聲明，比如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(HAL_GetTick()-t>30) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { duty_cycle=duty_cycle+100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle); } if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2) { duty_cycle=duty_cycle-100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle); } } t=HAL_GetTick();}

對(duì)于代碼的意思不必理會(huì)，只需知道這些是自己按需求寫(xiě)的，下面開(kāi)始連接硬件：

以下是實(shí)操工程：

1，配置引腳

2，使能外部中斷

3，點(diǎn)擊右上角GENERATE CODE生成代碼

Hal_GPIO_TogglePin()這個(gè)函數(shù)可以反轉(zhuǎn)引腳電平，以控制小燈亮滅，多加的那幾行代碼用來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的消抖，然后編譯，下載。如果沒(méi)出問(wèn)題的話，每按一次按鍵，燈都會(huì)改變一次亮滅狀態(tài)，上面用的是xxxit.c中的Handler函數(shù)，下面試一試Callback函數(shù)，注釋掉剛才加的代碼，在main.c中添加如下代碼：

編譯，下載，運(yùn)行，效果應(yīng)該跟剛才一樣，下面試一下TIM。

搞完后，小燈應(yīng)該每秒閃爍5次。注意：

中斷里不要使用延時(shí)函數(shù)Hal_Delay()

TIM中斷要手動(dòng)開(kāi)啟(Hal_TIM_Base_Start_IT())