本案例是Modbus RTU轉(zhuǎn)EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)連接歐姆龍，將現(xiàn)場(chǎng)的Modbus-RTU設(shè)備接入到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中配置案例。設(shè)備為歐姆龍控制器系列， EtherCAT從站模塊，Modbus RTU從站模塊。

EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，其名稱(chēng)的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫(xiě)。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國(guó)的Beckhoff公司研發(fā)。自動(dòng)化對(duì)通訊一般會(huì)要求較短的資料更新時(shí)間（或稱(chēng)為周期時(shí)間）、資料同步時(shí)的通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開(kāi)發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運(yùn)用在自動(dòng)化應(yīng)用中。
EtherCAT技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)做為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠(chǎng)家的PLC。
● 帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 支持的最大PDO長(zhǎng)度，inputs和outputs各為1024字節(jié)。
Modbus-RTU
Modbus-RTU技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)的Modbus接口可通過(guò)撥碼選擇做為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。
● 網(wǎng)關(guān)的Modbus接口可通過(guò)撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。
● 網(wǎng)關(guān)的Modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。
● 網(wǎng)關(guān)的Modbus字符格式及校驗(yàn)位：8位無(wú)校驗(yàn)+1停止位、8位+偶校驗(yàn)+1停止位、8位+奇校驗(yàn)+1停止位、8位無(wú)校驗(yàn)+2停止位。
● 網(wǎng)關(guān)支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號(hào)功能。
電氣參數(shù)
● 電源：直流24V/200mA(18V～30V可用)
● 工作環(huán)境：-40～55℃，濕度≤95%
● 防護(hù)等級(jí)：IP20
● 安裝方式：35mm導(dǎo)軌
● 重量：500g

審核編輯 黃宇