單芯片全時行泊一體

上個月，AI芯片研發(fā)及基礎(chǔ)算力平臺公司愛芯元智推出面向車載智能駕駛領(lǐng)域的品牌「愛芯元速」。這意味著這家創(chuàng)辦四年多，累計融資近20億元的芯片公司正式進(jìn)軍車載市場。

實際上，愛芯元速序列的第一款智駕芯片M55H，早在今年5月份已經(jīng)前裝量產(chǎn)，目前已經(jīng)實現(xiàn)了2款車型的規(guī)模出貨。

M55H之后，愛芯這次也公布了更為長線的產(chǎn)品計劃：

第二款智駕芯片M76H，已于年初回片。這款芯片算力為數(shù)十 Tops，功耗不到10W，支持單芯片全時行泊一體，將主攻明年主流的高速NOA市場，目標(biāo)打入15萬元以內(nèi)的車型價格區(qū)間；

之后的M77H，將支持城市NOA功能。

愛芯元智CEO仇肖莘在發(fā)布會接受HiEV等媒體采訪時表示：

「我們會用M系列芯片，在2 - 3年內(nèi)覆蓋從L2級別輔助駕駛、高速NOA到城區(qū)NOA，實現(xiàn)超過90%以上（市場需求）的覆蓋。

除了產(chǎn)品研發(fā)以外，更重要的任務(wù)是拓展市場，我們希望在各個主流車廠的導(dǎo)入，在將來兩年之內(nèi)能完成?！?/p>

國內(nèi)車市中，自主品牌的滲透率提升，給國產(chǎn)算力平臺公司提供了發(fā)展的黃金機遇。仇肖莘引述的數(shù)據(jù)表示，今年10月份，自主品牌在市場中的份額已經(jīng)占到60%。

除了比亞迪、吉利、奇瑞、五菱等自主品牌之外，合資品牌也在國內(nèi)加快智能化技術(shù)上車的進(jìn)度。

與「高通」最像的芯片公司

即便對于不少從事汽車行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士，愛芯元智也是一個陌生的名字。

愛芯元智CEO仇肖莘，博士畢業(yè)于美國南加州大學(xué)，曾任博通技術(shù)副總裁、紫光展銳CTO。根據(jù)2022年的數(shù)據(jù)，愛芯元智擁有員工400人，其中研發(fā)人員占比超過80%。

去年1月，愛芯曾宣布完成A++輪融資，該輪融資金額為8億人民幣，啟明創(chuàng)投、韋豪創(chuàng)芯、美團(tuán)及美團(tuán)龍珠、和聚資本、紀(jì)源資本、聯(lián)想之星、耀途資本共同參與。至此，愛芯元智的累計融資金額達(dá)到近20億元。

「芯片行業(yè)老炮」的背景，使愛芯在早期很快集結(jié)了「一批參與過10顆以上的芯片設(shè)計和生產(chǎn)的核心成員」，其第一顆AI視覺芯片AX 630A從設(shè)計到流片僅僅用了9個月時間。

愛芯目前扎根最深的領(lǐng)域是智慧城市。在智慧城市領(lǐng)域，愛芯的產(chǎn)品主要定位為高端視覺芯片。

在智慧城市業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，愛芯從2021年開始規(guī)劃車載業(yè)務(wù)，2022年完成第一款芯片的車規(guī)認(rèn)證，2023年5月實現(xiàn)首款車載智駕芯片量產(chǎn)上車。

愛芯元智車載事業(yè)部總裁龔惠民認(rèn)為，愛芯進(jìn)入智駕領(lǐng)域，最重要的優(yōu)勢就是在這之前，其已經(jīng)建立了可觀的商業(yè)規(guī)模，包括出貨量、現(xiàn)金流以及研發(fā)積累。

仇肖莘舉了一個例子，「這方面做得最好的是高通。高通有手機業(yè)務(wù)，它把手機芯片改成智艙芯片，研發(fā)成本都攤掉了，供應(yīng)鏈成本降低了，這種情況，做車（業(yè)務(wù)）是最合理的，所以高通在座艙領(lǐng)域是很難競爭的存在。

從愛芯的角度也是一樣，一個公司如果是單一的汽車芯片業(yè)務(wù)，尤其做大芯片，挑戰(zhàn)非常大，前期投入周期很長，投入資源很大，試錯時間也會很長。

一個主營業(yè)務(wù)用來研發(fā)所有的IP，打磨工具鏈，把供應(yīng)鏈成本降下來。不同產(chǎn)品線之間可以實現(xiàn)研發(fā)協(xié)同，這種情況下我們將已經(jīng)打磨好的IP用在車上構(gòu)建車載芯片。車載業(yè)務(wù)會成為可持續(xù)的業(yè)務(wù)?！?/p>

明年主打M76H，將高速NOA+記憶行車做到主流車型

愛芯的第一款智駕芯片M55H，已經(jīng)在某新勢力品牌的兩款車型上上車。

M55H算力為8 Tops，主打低功耗和高性價比。愛芯方面披露，這款芯片已經(jīng)拿到多個車型的前裝定點，包括前視一體機與CMS的應(yīng)用。

第二款芯片 M76H主打幾十T算力區(qū)間，這恰好是明年支持高速NOA與城區(qū)記憶行車落地的主流產(chǎn)品區(qū)間。

包括英偉達(dá)OrinN、地平線J6E、黑芝麻A1000以及TI TDA4 VH都在這個區(qū)間競爭。

一家有意采用M76H開發(fā)智駕方案的軟件算法公司工程師向HiEV評價：「性能不錯，用下來算力還有富裕。」

M76H的另一大特色是，在芯片設(shè)計時加入了對Transformer的原生支持。仇肖莘說，「早在兩年多前，Transformer還沒有那么被追捧時，我們架構(gòu)團(tuán)隊就預(yù)判將來Transformer會變成主流，所以在設(shè)計時就預(yù)留了支持Transformer架構(gòu)的空間。」

M76H初步計劃在2024年Q4隨車型SOP。

第三款智駕芯片M77H，支持7V - 11V的感知系統(tǒng)，定位「城區(qū)超級行泊一體」，M77H將采用近存計算的技術(shù)。

AI-ISP顛覆傳統(tǒng)ISP

AI-ISP和混合精度NPU，是愛芯芯片設(shè)計中兩個最核心的IP。

AI-ISP，通過在ISP的流水線中引入AI模塊，可以大幅提升圖像的處理效果。

仇肖莘說，愛芯在行業(yè)內(nèi)第一家提出并且量產(chǎn)了AI-ISP的技術(shù)，并因此引領(lǐng)了這兩年在智慧城市領(lǐng)域「黑光全彩相機」的潮流。

ISP經(jīng)過十幾、二十年的發(fā)展，性能已經(jīng)達(dá)到傳統(tǒng)算法的極致。ISP流水線由二十幾個硬件模塊組成，一個模塊會處理某一部分的功能。所謂AI-ISP，就是把幾個主要的模塊，包括降噪、寬動態(tài)、色彩調(diào)節(jié)、銳化清晰度的調(diào)節(jié)等，用AI模型方式取代了傳統(tǒng)硬件模塊。

AI-ISP上車之后，有什么用？

仇肖莘舉了一個例子：「比如在夜間沒有光的情況下，雖然開著大燈，30、50米能看到車道線，再遠(yuǎn)一點就看不見了。如果有更好的AI-ISP，就能把車道線識別做得更精準(zhǔn)，而且距離更遠(yuǎn)，對整個自動駕駛或者輔助駕駛都是很大的促進(jìn)作用?！?/p>

由于AI模型可以持續(xù)迭代，所以在硬件不變的基礎(chǔ)上，ISP的處理能力可以隨模型以周為單位進(jìn)行迭代。

「AI-ISP目前行業(yè)內(nèi)其實沒有任何（其他）一家能夠?qū)崿F(xiàn)，這要在功耗可控的情況下進(jìn)行像素級處理，本身需要的算力很大。因為有了混合精度NPU的設(shè)計，才能做出AI-ISP的效果。

如果沒有協(xié)同設(shè)計的ISP和NPU，很難實現(xiàn)將ISP流水線中的關(guān)鍵模塊軟件化或者說AI化。之所以率先量產(chǎn)AI-ISP，不僅因為這兩個核心IP都是自主研發(fā)，聯(lián)合設(shè)計也非常關(guān)鍵?！钩鹦ぽ氛f。

作為智駕系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成，「大芯片」的設(shè)計、流片動輒以數(shù)億元投入計算。

龔惠民說，芯片的設(shè)計確實是非常巨大的挑戰(zhàn)。尤其在車這個行業(yè)，第一要有對技術(shù)的預(yù)判；第二，在細(xì)分市場，算力需求的跨度很大，對成本訴求不一樣，做產(chǎn)品定義時需要非常精準(zhǔn)的思考。

仇肖莘說，今年是我們量產(chǎn)的元年。我們的第二顆芯片M76H也在年初已經(jīng)回片了，現(xiàn)在正在車規(guī)認(rèn)證當(dāng)中。國產(chǎn)自主品牌汽車的高速增長，確實提供了很好的機會。除了國產(chǎn)的自主品牌之外，我們希望在不久的將來能夠打入國際大廠，和國際企業(yè)同臺競技。