高級駕駛輔助系統(tǒng)中使用攝像頭和毫米波雷達融合的方案可以進一步提升感知結果的魯棒性。將不同傳感器信息進行融合，能夠彌補單個傳感器的局限，可顯著提高系統(tǒng)的安全冗余性、數(shù)據(jù)可靠性等，從而保證決策的快速性和正確性，是自動駕駛的必然趨勢。

森思泰克推出1R1V感知融合產品方案，采用IFC智能前向攝像頭，配合前向毫米波雷達STA77-5S，利用各自的感知能力優(yōu)勢，將所有監(jiān)測信息匯總之后經(jīng)由算法得出最終決策判斷。方案極具性價比的同時，提升了多場景功能體驗。

融合的本質是強強聯(lián)合，即只有提升單個傳感器的性能才能達到更好的融合。方案中前向毫米波雷達STA77-5S采用波導天線技術，具有低插入損耗、增強屏蔽和高功率處理能力，更容易實現(xiàn)大帶寬的工作模式，獲得更高的距離分辨率和精度更密點云。

目前，該前雷達產品已經(jīng)先后與國內頭部主機廠以及頭部新能源主機廠實現(xiàn)定點開發(fā)，搭載車型預計于24年初量產上市。

R+V融合方案兼顧了視覺傳感器和雷達傳感器在各自領域的優(yōu)勢。如目標類型的識別，長距離、大范圍的目標探測，高精度的距離和速度測量等。通過將來自不同傳感器的信息進行融合，可以提高障礙物檢測的準確性和魯棒性。

目前，該1R1V方案已與國內頭部主機廠實現(xiàn)定點開發(fā)。森思泰克在智能駕駛領域擁有多種產品組合和解決方案，并將不斷創(chuàng)新技術，持續(xù)為主機廠提供高性價比、高可靠性的解決方案和產品服務。

審核編輯：劉清