Blob分析

BLOB是圖像中灰度塊的一種專業(yè)稱呼，更加變通一點(diǎn)的可以說(shuō)它跟我們前面二值圖像分析的聯(lián)通組件類似，通過(guò)特征提取實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的各種灰度BLOB對(duì)象組件檢測(cè)與分離。使用該檢測(cè)器的時(shí)候，可以根據(jù)需要輸入不同參數(shù)，得到的結(jié)果跟輸入的參數(shù)息息相關(guān)。

Blob分析函數(shù)與演示

OpenCV中的Blob分析函數(shù)為SimpleBlobDetector，OpenCV中支持實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的BLOB分析過(guò)濾，如下所示：

-根據(jù)BLOB面積過(guò)濾
-根據(jù)灰度/顏色值過(guò)濾
-根據(jù)圓度過(guò)濾
-根據(jù)長(zhǎng)軸與短軸過(guò)濾
-根據(jù)凹凸進(jìn)行過(guò)濾

對(duì)應(yīng)的參數(shù)列表如下：

SimpleBlobDetector::Params()
bool        filterByArea
bool        filterByCircularity
bool        filterByColor
bool        filterByConvexity
bool        filterByInertia
float        maxArea
float        maxCircularity
float        maxConvexity
float        maxInertiaRatio
float        maxThreshold
float        minArea
float        minCircularity
float        minConvexity
float        minDistBetweenBlobs
float        minInertiaRatio

#include"opencv2/opencv.hpp"
#include

usingnamespacecv;
usingnamespacestd;

intmain(intargc,char**argv)
{
//加載圖像
Matsrc=imread("D:/lena.jpg");
Matgray;
cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);
cv::imshow("輸入圖像",src);

//初始化參數(shù)設(shè)置
SimpleBlobDetector::Paramsparams;
params.minThreshold=10;
params.maxThreshold=240;
params.filterByArea=true;
params.minArea=50;
params.filterByCircularity=true;
params.minCircularity=0.1;
params.filterByConvexity=true;
params.minConvexity=0.5;
params.filterByInertia=true;
params.minInertiaRatio=0.5;

//創(chuàng)建BLOBDetetor
Ptrdetector=SimpleBlobDetector::create(params);

//BLOB分析與顯示
Matresult;
vectorkeypoints;
detector->detect(gray,keypoints);
for(autokpt:keypoints){
std::cout<
 演示效果如下：

	

	

	

	特殊使用技巧

	SimpleBlobDetector 函數(shù)有兩個(gè)很詭異的地方。 第一個(gè)是實(shí)現(xiàn)的默認(rèn)參數(shù)支持與參數(shù)檢查 OpenCV中SimpleBlobDetector函數(shù)默認(rèn)的參數(shù)值如下：
thresholdStep = 10;
minThreshold = 50;
maxThreshold = 220;
minRepeatability = 2;
minDistBetweenBlobs = 10;


filterByColor = true;
blobColor=0;


filterByArea = true;
minArea = 25;
maxArea=5000;


filterByCircularity = false;
minCircularity = 0.8f;
maxCircularity=std::numeric_limits::max();


filterByInertia = true;
//minInertiaRatio = 0.6;
minInertiaRatio = 0.1f;
maxInertiaRatio=std::numeric_limits::max();


filterByConvexity = true;
//minConvexity = 0.8;
minConvexity = 0.95f;
maxConvexity = std::numeric_limits::max();


collectContours = false;
每次執(zhí)行之前都會(huì)進(jìn)行斷言檢查，但是OpenCV中同時(shí)提供了是否啟用Blob各種過(guò)濾開(kāi)關(guān)選項(xiàng)，但是無(wú)論開(kāi)關(guān)選項(xiàng)是否啟用，這個(gè)斷言檢查都是檢查全部屬性值，這個(gè)就導(dǎo)致你設(shè)置選項(xiàng)為false的時(shí)候，必須填寫(xiě)對(duì)應(yīng)選項(xiàng)的選項(xiàng)值，否則就無(wú)法執(zhí)行Blob檢測(cè)函數(shù)。對(duì)應(yīng)的源碼文件 blobdetector.cpp發(fā)現(xiàn)了這段代碼作為佐證：
staticvoidvalidateParameters(constSimpleBlobDetector::Params&p)
{
if(p.thresholdStep<=?0)
??????CV_Error(Error::StsBadArg,?"thresholdStep>0");

if(p.minThreshold>p.maxThreshold||p.minThreshold0");

if(p.minArea>p.maxArea||p.minArea<=0)
??????CV_Error(Error::StsBadArg,?"0p.maxCircularity||p.minCircularity<=?0)
??????CV_Error(Error::StsBadArg,?"0p.maxInertiaRatio||p.minInertiaRatio<=?0)
??????CV_Error(Error::StsBadArg,?"0p.maxConvexity||p.minConvexity<=?0)
??????CV_Error(Error::StsBadArg,?"0
 第二個(gè)是現(xiàn)實(shí)的默認(rèn)輸入圖像的背景必須是白色 如果是黑色背景圖像輸入，Blob檢測(cè)所有的參數(shù)就直接失效了，但是官方開(kāi)發(fā)教程示例代碼與函數(shù)文檔都沒(méi)有說(shuō)明這點(diǎn)，導(dǎo)致很多新手小白不明所以就直接掉坑了，然后就放棄使用這個(gè)函數(shù)了。

	審核編輯：黃飛