回首2023年，機(jī)器人行業(yè)異常精彩，但梳理之后，最熱門(mén)的關(guān)鍵詞竟然只有一個(gè)：人形機(jī)器人！

2022年，馬斯克攜Optimus原型機(jī)重磅登場(chǎng)，不僅讓世界矚目，更讓人形機(jī)器人的商業(yè)化從電影變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)，而到了2023年，Optimus Gen-1進(jìn)化飛速，結(jié)合AI的自主學(xué)習(xí)讓人印象深刻，而國(guó)內(nèi)各路巨頭及實(shí)力企業(yè)小米、小鵬、科大訊飛、追覓、宇樹(shù)、傅里葉均推出了原型機(jī)或者第一代產(chǎn)品，一時(shí)間，人形機(jī)器人不僅成為了機(jī)器人行業(yè)最火熱的賽道，也成為國(guó)際先進(jìn)科技的代名詞！

Optimus Gen-1

今天，就讓我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)2023，看看發(fā)生了哪些大件事。

TOP1 12月13日 特斯拉人形機(jī)器人Optimus Gen-2（擎天柱二代）

Optimus Gen-2

體重大幅降低了10kg，外觀更加貼近人形，脖子具備兩個(gè)自由度，具備更加優(yōu)秀的靈巧手+觸摸感應(yīng)器，可以輕松抓住移動(dòng)雞蛋，而且走路速度比一代提升30%，具備更好的全身控制能力，增加了足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾，可以說(shuō)，擎天柱第二代帶來(lái)了重大的變化和升級(jí)。
如果說(shuō)，之前的產(chǎn)品還比較粗糙，那么此次發(fā)布的Gen-2，已經(jīng)向馬斯克期望的走進(jìn)工廠大大邁進(jìn)了一步。無(wú)論是擬人的姿態(tài)和動(dòng)作的流暢性，表明Optimus Gen-2已經(jīng)蛻變，毫無(wú)疑問(wèn)，人形機(jī)器人走向商業(yè)化和實(shí)用的前景就在前方！

TOP2 11月2日 工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》

人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)內(nèi)容

頂層設(shè)計(jì)來(lái)了，盡管接近年尾，但是這份文件極具分量，把人形機(jī)器人的重要性上升到國(guó)家戰(zhàn)略，因?yàn)檫@個(gè)賽道考驗(yàn)的是綜合國(guó)力，極其重要，盡管還存在不少卡脖子的地方，但是不少領(lǐng)域確實(shí)已經(jīng)獲得突破，政策導(dǎo)向必將引領(lǐng)資本、技術(shù)、人才的快速流入，必將給整個(gè)行業(yè)帶來(lái)全新的面貌！

TOP3 8月16日 2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦

2023世界機(jī)器人大會(huì)

世界機(jī)器人大會(huì)上，百花齊放，工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人紛紛亮相，標(biāo)志著中國(guó)不僅是機(jī)器人的消費(fèi)大國(guó)，也逐漸擁有獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)能力，從大而不強(qiáng)到大中有強(qiáng)，尤其是一批人形機(jī)器人紛紛亮相，帶給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展和機(jī)遇。

TOP4 8月19日 前華為天才少年稚暉君發(fā)布「遠(yuǎn)征 A1」

天才少年稚暉君發(fā)布「遠(yuǎn)征 A1」

頭頂光環(huán)，具備極強(qiáng)的軟硬件系統(tǒng)能力的“中國(guó)版馬斯克”-“稚暉君”彭志輝在上海發(fā)布了旗下公司智元機(jī)器人的第一款產(chǎn)品：遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人，盡管臺(tái)上的遠(yuǎn)征A1還只是步履蹣跚，但是能在短短6個(gè)月內(nèi)，就打造了一款頗具實(shí)力的人形機(jī)器人，重要的是，智元機(jī)器人的遠(yuǎn)景就是打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身人形機(jī)器人，同時(shí)目標(biāo)是推出20萬(wàn)元以?xún)?nèi)的商業(yè)化產(chǎn)品，可以說(shuō)，震驚業(yè)界。
而資本說(shuō)明了一切，12月14日，智元機(jī)器人完成了A3輪融資，融資金額或超過(guò)6億元人民幣。這已經(jīng)是智元機(jī)器人自今年2月成立以來(lái)，披露的第5輪融資。不僅堪稱(chēng)最“高效”的創(chuàng)企，而且已在投資人隊(duì)伍中集齊了高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、比亞迪等知名機(jī)構(gòu)。
毫無(wú)疑問(wèn)，稚暉君和他的人形機(jī)器人前途一片光明，期待遠(yuǎn)征A1的下一次閃耀！

TOP5 12月29日 優(yōu)必選正式在香港交易所主板掛牌上市

優(yōu)必選正式在香港交易所主板掛牌上市

周劍在上市儀式致辭中表示：“優(yōu)必選在成立之初就秉承‘讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)’的愿景，歷經(jīng)十余年逐步發(fā)展成為人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)，上市后將踐行對(duì)創(chuàng)新和技術(shù)的承諾，繼續(xù)完善和提升人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力，以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會(huì)重大問(wèn)題和滿(mǎn)足社會(huì)重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長(zhǎng)期社會(huì)價(jià)值。”
周劍還提出，優(yōu)必選聚焦于人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

很多人稱(chēng)2023年為人形機(jī)器人元年，回首一看，完全正確，作為有著15年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的泰科機(jī)器人認(rèn)為，國(guó)家政策導(dǎo)向、大量資本的介入是好事，不僅可以助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)，也能帶來(lái)充足的資金，吸引優(yōu)秀的人才，但是機(jī)器人行業(yè)不同其他，可以說(shuō)是國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)的縮影，沒(méi)有過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，純靠資本短期的驅(qū)動(dòng)，是很難量變到質(zhì)變。
水能載舟亦能覆舟，還望行業(yè)能腳踏實(shí)地，面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，仍有不少被卡脖子的短板，如高端伺服驅(qū)動(dòng)、行星滾珠絲杠、RV減速器等等，國(guó)人仍需腳踏實(shí)地攻克難關(guān)，用產(chǎn)品和技術(shù)說(shuō)話才是王道。
泰科機(jī)器人以低壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為核心，致力于高端機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化、定制化，提供人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組及整體協(xié)作機(jī)器人。
結(jié)語(yǔ)與展望：2023精彩紛呈，人形機(jī)器人賽道大熱，馬斯克的Optimus Gen-2必將再次引領(lǐng)2024年的科技與話題，反觀國(guó)內(nèi)，行業(yè)已然做大，但如何變強(qiáng)就是亟待解決的問(wèn)題。

工信部的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中提到：到2025年，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)，希望即將到來(lái)的2024，就能帶給我們更加驚艷的產(chǎn)品與技術(shù)！

審核編輯 黃宇