在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制中，扭矩傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。扭矩傳感器能夠測(cè)量扭矩和旋轉(zhuǎn)力，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、航空航天、能源等多個(gè)領(lǐng)域。了解扭矩傳感器的原理有助于更好地理解其應(yīng)用和性能特點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹扭矩傳感器的原理、類型和工作方式。

一、扭矩傳感器的原理

扭矩傳感器基于應(yīng)變片的電測(cè)轉(zhuǎn)換原理，將扭矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。當(dāng)物體受到外力作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變，導(dǎo)致其尺寸和形狀發(fā)生變化。通過測(cè)量這種應(yīng)變，可以確定外力的大小。

在扭矩傳感器中，應(yīng)變片被粘貼在彈性元件上，彈性元件在受到扭矩作用時(shí)會(huì)發(fā)生形變。應(yīng)變片作為電阻應(yīng)變計(jì)，其電阻值會(huì)隨著形變而發(fā)生變化。這種電阻變化通過測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，最終輸出反映扭矩大小的電信號(hào)。

二、扭矩傳感器的類型

電阻應(yīng)變式扭矩傳感器：利用電阻應(yīng)變計(jì)作為敏感元件，當(dāng)扭矩作用在傳感器上時(shí)，應(yīng)變計(jì)電阻值發(fā)生變化，通過測(cè)量電路將電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。

電感式扭矩傳感器：利用磁性材料的磁阻效應(yīng)，通過測(cè)量線圈的電感變化來檢測(cè)扭矩。

光纖式扭矩傳感器：利用光纖傳輸光信號(hào)，通過測(cè)量光信號(hào)的強(qiáng)度、相位等參數(shù)來檢測(cè)扭矩。

壓電式扭矩傳感器：利用壓電效應(yīng)，將扭矩轉(zhuǎn)換為電能，通過測(cè)量電壓或電荷來檢測(cè)扭矩。

三、扭矩傳感器的工作方式

直接測(cè)量：將扭矩傳感器安裝在傳動(dòng)軸上，直接測(cè)量傳動(dòng)軸的扭矩和旋轉(zhuǎn)力。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，適用于大多數(shù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

間接測(cè)量：通過測(cè)量與扭矩相關(guān)的其他物理量，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，通過一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出扭矩值。這種方式需要在系統(tǒng)中增加其他傳感器，但適用于無法直接安裝扭矩傳感器的場(chǎng)合。

扭矩傳感器的類型可以根據(jù)其工作原理、測(cè)量方式、安裝方式等進(jìn)行分類。以下是一些常見的扭矩傳感器類型：

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器：也稱為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器或非接觸式扭矩傳感器，主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)態(tài)扭矩和轉(zhuǎn)速。它通常由感應(yīng)線圈、信號(hào)處理電路和磁鐵等部分組成，可以通過測(cè)量磁電感應(yīng)來獲取扭矩和轉(zhuǎn)速信號(hào)。

靜態(tài)扭矩傳感器：主要用于測(cè)量靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)扭矩，例如在門控系統(tǒng)或鎖定裝置中。這種傳感器通常由彈性體和測(cè)量機(jī)構(gòu)組成，通過測(cè)量彈性體的變形來獲取扭矩值。

光纖扭矩傳感器：利用光纖傳輸信號(hào)，具有高精度、高靈敏度、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。光纖扭矩傳感器可以測(cè)量小到微牛米級(jí)以下的微小扭矩，廣泛應(yīng)用于精密測(cè)量和科研領(lǐng)域。

電阻應(yīng)變式扭矩傳感器：利用電阻應(yīng)變片作為敏感元件，將扭矩轉(zhuǎn)換為電阻變化，通過測(cè)量電路獲取電信號(hào)。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，適用于大多數(shù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩測(cè)量。

電感式扭矩傳感器：利用磁性材料的磁阻效應(yīng)，通過測(cè)量線圈的電感變化來檢測(cè)扭矩。這種傳感器具有高精度、低慣性、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，適用于高精度測(cè)量和高轉(zhuǎn)速應(yīng)用。

霍爾效應(yīng)扭矩傳感器：利用霍爾效應(yīng)原理，通過測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化來獲取扭矩值。這種傳感器具有非接觸式、高精度、高速等特點(diǎn)，但需要配合外部磁場(chǎng)發(fā)生器使用。

壓電式扭矩傳感器：利用壓電效應(yīng)原理，將扭矩轉(zhuǎn)換為電能，通過測(cè)量電壓或電荷來獲取扭矩值。這種傳感器具有高靈敏度、高分辨率等特點(diǎn)，但需要外部電源供電。

除了以上常見的類型外，還有電流式扭矩傳感器、電容式扭矩傳感器等其他類型的扭矩傳感器。不同類型的扭矩傳感器具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，選擇適合的傳感器類型需要根據(jù)實(shí)際需求和工況條件來確定。

四、結(jié)論

綜上所述，扭矩傳感器基于應(yīng)變片的電測(cè)轉(zhuǎn)換原理，將扭矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)不同原理和敏感元件，有多種類型和不同工作方式的扭矩傳感器可供選擇。了解扭矩傳感器的原理和特點(diǎn)有助于更好地選擇和使用適合應(yīng)用需求的傳感器，提高生產(chǎn)和自動(dòng)化控制的效率和精度。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，相信未來會(huì)有更多高性能、高精度的扭矩傳感器涌現(xiàn)出來，為工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制帶來更多可能性。

『科瑞特自動(dòng)化』專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源）。

審核編輯 黃宇