10BASE-T1S規(guī)范是IEEE 802.3cg標準的一部分，于2020年初發(fā)布。該技術的出現(xiàn)彌補了車載以太網(wǎng)10Mbit/s通信領域的空白，允許將以太網(wǎng)連接擴展到最遠邊緣的節(jié)點，實現(xiàn)在整個車輛系統(tǒng)中部署以太網(wǎng)。相較于CAN FD和FlexRay總線通信技術，采用10BASE-T1S技術的邊緣節(jié)點既提高了通信帶寬，又不再需要依賴網(wǎng)關實現(xiàn)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。10BASE-T1S支持多點拓撲通信，采用獨特的物理層沖突避免技術，大大提高了系統(tǒng)的擴展性，為車載網(wǎng)絡帶來了更靈活、更高性能、更經(jīng)濟高效的連接方案。

本文簡要介紹10BASE-T1S的通信原理，以及10BASE-T1S通信解決方案，幫助用戶更好地理解和應用這一新興的車載以太網(wǎng)技術。

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10BASE-T1S 通信特點

10BASE-T1S技術在單對雙絞線上提供10Mbit/s的通信帶寬，與當前廣泛應用的車載以太網(wǎng)技術（100/1000BASE-T1）不同之處在于支持多點拓撲（Multidrop）的總線結(jié)構(gòu)。

在總線結(jié)構(gòu)的通信中，為了協(xié)調(diào)多個節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸，“沖突避免”是不可或缺的。10BASE-T1S采用物理層沖突避免（Physical Layer Collision Avoidance，PLCA）技術。該技術通過配置傳輸周期，并在周期內(nèi)為每個節(jié)點分配傳輸數(shù)據(jù)的機會（Transmit Opportunity，TO）來避免節(jié)點之間的沖突，從而充分利用帶寬，減少通信延遲，提供高質(zhì)量的服務（QoS）。

在PLCA中，每個節(jié)點都具有唯一的Node ID，其中Node ID = 0的節(jié)點被稱為協(xié)調(diào)器（Coordinator）。協(xié)調(diào)器通過發(fā)送信標（BEACON）來啟動一個傳輸周期。在每個傳輸周期內(nèi)，節(jié)點從Node ID = 0開始按照Node ID遞增順序依次獲得傳輸機會。每個節(jié)點只能在其Node ID匹配的傳輸機會期間發(fā)送一幀報文到總線上。如果在規(guī)定的時間（TO_TIMER）內(nèi)沒有發(fā)送任何內(nèi)容，傳輸機會將會順延到下一個節(jié)點，當所有節(jié)點完成傳輸后，協(xié)調(diào)器再次發(fā)送一個信標指令，啟動新的周期。

圖1:10BASE-T1S 總線通信

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10BASE-T1S 通信硬件介紹

VN5240/VN5650可以通過選配VNmodule60 1AE10M LAN8670模塊實現(xiàn)10BASE-T1S通信，VNmodule60 1AE10M LAN8670模塊提供一個10BASE-T1S端口和兩個100/1000BASE-T1端口。10BASE-T1S端口允許用戶設置所有相關的10BASE-T1S參數(shù)。每個VN設備最多可配置3個VNmodule60 1AE10M LAN8670模塊，即可配置3個支持10BASE-T1S通信的物理端口。

圖2:VNmodule60 1AE10M LAN8670

需要注意的是，模塊實現(xiàn)10BASE-T1S通信的部分沒有內(nèi)置終端電阻。實際連接時，需要在多點拓撲總線的最遠兩端配置終端電阻?？梢酝ㄟ^在端口連接線束的P和N引腳之間連接一個100歐姆的終端電阻，如使用AEcable ix/DSUB9 10BASE-TIS線束時可在其末端DSUB9接插口處直接連接Vector定制的10BASEterm電阻（或者直接連接已經(jīng)配置終端電阻的ECU）。

圖3:終端電阻配置

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10BASE-T1S 通信硬件配置

在Vector Hardware Manager（VHM）中，通過配置關聯(lián)的10BASE-T1S物理端口參數(shù)，可以輕松仿真參與10BASE-T1S通信的節(jié)點。需要配置的參數(shù)包括：

① Node Count：總線上通信節(jié)點的總數(shù)，數(shù)值應設置為網(wǎng)絡中節(jié)點的最大Node ID+1。

② Node Id：通過該物理端口參與通信的仿真節(jié)點所使用的Node ID。

③ Transmit Opportunity：節(jié)點傳輸機會的長度（TO_TIMER），單位0.1微秒。同一網(wǎng)絡中所有節(jié)點的TO參數(shù)需保持一致。

圖4:10BASE-T1S 物理端口屬性配置

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10BASE-T1S通信多節(jié)點仿真

如需仿真多個10BASE-T1S通信節(jié)點，可為每個仿真節(jié)點配置一個獨立的物理端口，并通過線束連接到同一總線拓撲網(wǎng)絡中。每個節(jié)點可配置獨立的Node ID，在通信周期內(nèi)基于PLCA機制獲得對應的傳輸機會。

圖5:獨立物理端口通信

然而，這種方法在需要仿真大量的10BASE-T1S通信節(jié)點時，會因需要配置對應數(shù)目的物理端口而顯得不夠靈活且難以擴展。10BASE-T1S能否像CAN總線一樣，只需使用一個物理端口就可實現(xiàn)多個節(jié)點的仿真呢？

要使用一個10BASE-T1S端口仿真同一總線上的多個10BASE-T1S通信節(jié)點，需要解決10BASE-T1S通信中PLCA機制對每個節(jié)點在一個通信周期內(nèi)只能發(fā)送一幀以太網(wǎng)報文的限制。如果僅在上位機中仿真多個節(jié)點，而只通過一個物理端口連接到總線網(wǎng)絡，它們會被視為對應一個Node ID的一個節(jié)點，從而導致發(fā)送行為受到影響（如圖6所示）。

圖6:共用物理端口導致通信時序錯誤

為了更好地應對這一挑戰(zhàn)，帶有VNmodule60 1AE10M LAN8670模塊的VN5650支持新的配置選項，即“Multidrop Segment”?！癕ultidrop Segment”可配置一個10BASE-T1S物理端口，該端口的Node ID供所有仿真節(jié)點共享。

圖7:Multidrop Segment

這個選項修改了10BASE-T1S物理端口的行為，使用PLCA的突發(fā)（Burst）模式，允許每個連接到“Multidrop Segment”上的仿真節(jié)點在同一個周期的同一個傳輸機會中分別發(fā)送一個以太網(wǎng)報文，多個節(jié)點發(fā)送的以太網(wǎng)報文會連續(xù)出現(xiàn)在總線上，之后傳輸機會再順延至下一Node ID的節(jié)點。這意味著在一個傳輸機會期間，該端口對應的所有仿真節(jié)點的數(shù)據(jù)都可以發(fā)送出去，從而更好地仿真多個節(jié)點共享同一總線的情況。

圖8:Multidrop模式通信

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以太網(wǎng)模塊擴展

為滿足以太網(wǎng)不同物理層和功能需求，Vector提供新的以太網(wǎng)模塊（VNmodule60）支持多種擴展供用戶選配。每個以太網(wǎng)模塊可提供4個物理連接端口，而VN5650/VN5240具備3個模塊插槽，因此最多可同時使用12個端口。用戶能夠根據(jù)其網(wǎng)絡需求更換和擴展這些插件模塊，使VN5650/VN5240可以支持不同的物理層技術。

Vector最新發(fā)布支持MultiGBASE-T1通信的VNmodule60 2AE10G BCM89890模塊，用戶可以根據(jù)需要自由配置2.5GBASE-T1、5GBASE-T1和10GBASE-T1的鏈路參數(shù)（速率、主從等）。這一模塊采用了Yamaichi推免式兩針連接器（Yamaichi Y-Circ）。同時，Vector還提供相應的線束（AEcable MultiGig系列），以確保用戶能夠輕松實現(xiàn)物理連接。

圖9:VNmodule60 2AE10G BCM89890 模塊

目前VN5650/VN5240支持如下VNmodule60模塊：

圖10:VNmodule60系列模塊及功能

此外，還有不同的插件模塊正在開發(fā)中，以支持更多的物理層和功能（如MACsec），使VN5650/VN5240能夠不斷適應未來的以太網(wǎng)技術和功能更新。