前言

機(jī)器視覺(jué)是人工智能范疇最重要的前沿分支，也是智能制造裝備的關(guān)鍵組成部分，它在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，包括視覺(jué)引導(dǎo)與定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)等。隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化的逐漸深入，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求不斷增加，推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)蓬勃發(fā)展。

在視覺(jué)學(xué)習(xí)過(guò)程中，不知道你是否遇到這樣的情況：買(mǎi)了一堆書(shū)，在網(wǎng)上下載N多教程悶頭苦學(xué)，但效果差強(qiáng)人意。這些教程有的讓人摸不著頭腦，有的剖析片面或從理論切入，讓初學(xué)者暈頭轉(zhuǎn)向。不論是項(xiàng)目工程師，或是剛?cè)腴T(mén)的光學(xué)工程師還是銷(xiāo)售人員，都很難建立完整的方法論并上手實(shí)施。

我們將向各位毫無(wú)保留地介紹機(jī)器視覺(jué)入門(mén)核心技巧，這些信息正是菲特高級(jí)工程們?cè)谏习俅蔚膽?yīng)用案例中提取的學(xué)習(xí)精華。機(jī)器視覺(jué)初學(xué)者也可以輕松入門(mén)，不擔(dān)心起步難度；且今日所學(xué)是“充分且必要”的，可以應(yīng)用在日后工作中，邊學(xué)邊練，早日成為“選型專(zhuān)家”～

相機(jī)、光源、鏡頭的種類(lèi)

相機(jī)和鏡頭是機(jī)器視覺(jué)中重要的組成部分，合適的相機(jī)和鏡頭決定了系統(tǒng)的好壞。但是大部分的小伙伴們對(duì)如何選擇工業(yè)用相機(jī)和合適的鏡頭上犯了難。當(dāng)你為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇部件時(shí)，時(shí)刻記住未來(lái)的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動(dòng)。這些將直接影響你的機(jī)器視覺(jué)軟硬件是否容易更改來(lái)滿足以后新的任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能由最差的部分決定（就像一個(gè)木桶的容量由最短的一個(gè)木塊決定），精度則由設(shè)備性能決定?；〞r(shí)間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個(gè)零故障和有彈性的智能化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

首先來(lái)了解相機(jī)、光源和鏡頭的種類(lèi)～

?相機(jī)的種類(lèi)

?鏡頭的種類(lèi)

?光源的種類(lèi)

實(shí)際場(chǎng)景模擬

以實(shí)際場(chǎng)景舉例：若工作人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)跟客戶溝通需求，需要先了解基本信息，如：檢測(cè)產(chǎn)品種類(lèi)、檢測(cè)需求、有幾種型號(hào)、需不需要兼容等等

我們將獲取到以下信息：

經(jīng)分析以上信息后，得出結(jié)論：

1.

檢測(cè)相機(jī)可選面陣或是線掃相機(jī)，但是節(jié)拍較快，面陣相機(jī)最優(yōu)。最大件90*90mm，1200萬(wàn)相機(jī)分辨率4096*3000，滿足需求。根據(jù)公式得如下：

單像素精度=視野/分辨率=110/3000=0.037mm

2.

尺寸檢測(cè)鏡頭選擇遠(yuǎn)心鏡頭，降低圖像畸變

3.

件在玻璃上檢測(cè)，可用背光源投影產(chǎn)品尺寸

4.

產(chǎn)品種類(lèi)較多，算法需要兼容；另外，算法將產(chǎn)品工藝變化的因素考慮進(jìn)去

5.

驗(yàn)收方式主要為投影儀對(duì)標(biāo)，原因是高精度設(shè)備驗(yàn)證更準(zhǔn)確

6.

樣件需全部測(cè)試，設(shè)備的完整性

讓人“怦然心動(dòng)“的選型方式

通過(guò)客戶條件的輸出，一步步得出結(jié)論，是不是覺(jué)得很簡(jiǎn)單？當(dāng)然，資料越全評(píng)估越準(zhǔn)確！銷(xiāo)售和項(xiàng)目同事學(xué)會(huì)使用，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)客戶信息，是不是有大致檢測(cè)思路啦，可以跟客戶侃侃而談了吧；光學(xué)工程師使用此表，測(cè)試效率會(huì)不會(huì)大大提升？相信練習(xí)之后，跟客戶溝通或是評(píng)估測(cè)試，定會(huì)自信滿滿，游刃有余了！保存好下面菲特工程師們匯總的選型技巧，在實(shí)際工作中運(yùn)用起來(lái)吧～