TSMaster信號(hào)映射模塊可以將數(shù)據(jù)庫(kù)變量映射為系統(tǒng)變量，經(jīng)過(guò)映射后的系統(tǒng)變量就等同于數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量，該系統(tǒng)變量的讀寫操作就等同于讀寫數(shù)據(jù)庫(kù)變量。其在系統(tǒng)軟件中的位置如下圖所示：

信號(hào)映射模塊設(shè)計(jì)的目的，就是為了實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用層邏輯和下層數(shù)據(jù)庫(kù)變量的解耦合。如果上層應(yīng)用層直接操作數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量，一旦數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)生變動(dòng)，介于這種強(qiáng)耦合關(guān)系，會(huì)造成上層開發(fā)，比如Panel，測(cè)試腳本等需要修改對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)變量，對(duì)于大型工程項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，這種變動(dòng)是不可接受的。采用信號(hào)映射模塊，上層映射層不用直接操作數(shù)據(jù)庫(kù)變量，直接使用映射后的系統(tǒng)變量，當(dāng)下層數(shù)據(jù)庫(kù)等發(fā)生變動(dòng)時(shí)，只需重新將映射數(shù)據(jù)庫(kù)變量到對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量即可，而不用修改上層的應(yīng)用。本文將重點(diǎn)介紹TSMaster中添加信號(hào)映射的操作方法。

本文關(guān)鍵字：信號(hào)映射、系統(tǒng)變量、表達(dá)式映射

目錄

Catalog

1. 直接映射的操作方法

2. 表達(dá)式映射的操作方法

3. 信號(hào)映射轉(zhuǎn)換實(shí)例

直接映射的操作方法

1、信號(hào)映射模塊路徑：

仿真-環(huán)境-信號(hào)映射

打開信號(hào)映射后，點(diǎn)擊模塊左上角激活按鈕使能信號(hào)映射模塊。如圖1。

圖1

選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)進(jìn)行映射，以CAN數(shù)據(jù)庫(kù)為例，如圖2所示：

▲ Step1：選擇【通道1】的數(shù)據(jù)庫(kù)報(bào)文信號(hào)；

▲ Step2：選擇需要映射的信號(hào)，比如“EngSpeed”信號(hào)；

▲ Step3: 鼠標(biāo)右鍵，選擇【自動(dòng)創(chuàng)建映射】；

▲ Step4：在【映射目標(biāo)系統(tǒng)變量列表】自動(dòng)生成目標(biāo)系統(tǒng)變量，默認(rèn)為直接映射類型。

圖2

▲ Step5: 當(dāng)自動(dòng)創(chuàng)建映射后，在【仿真-系統(tǒng)變量-用戶變量列表】中會(huì)自動(dòng)生成同名系統(tǒng)變量，如圖3。

圖3

2、映射方向的三種方式

直接映射方式可以理解為一對(duì)一的映射方式，可以選擇信號(hào)映射的方向，TSMaster提供了三種方式：雙向傳遞、僅從信號(hào)映射至系統(tǒng)變量、僅從系統(tǒng)變量映射至信號(hào)，以適配不同的映射需求，如圖4。

1）雙向傳遞：系統(tǒng)變量值的改變會(huì)同步到信號(hào)，信號(hào)值的改變會(huì)同步到系統(tǒng)變量。

2）僅從信號(hào)映射至系統(tǒng)變量：信號(hào)值的改變會(huì)同步到系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量值的改變不會(huì)同步到信號(hào)。

3）僅從系統(tǒng)變量映射至信號(hào)：系統(tǒng)變量值的改變會(huì)同步到信號(hào)，信號(hào)值的改變不會(huì)同步到系統(tǒng)變量。

圖4

操作步驟如下：

①選擇映射列表?xiàng)l目中目標(biāo)系統(tǒng)變量；

②點(diǎn)擊【映射方向】彈出菜單；

③選擇映射方向；

④點(diǎn)擊【設(shè)置】完成選擇。

表達(dá)式映射操作方法

1、表達(dá)式映射的說(shuō)明

將所選表達(dá)式設(shè)置為表達(dá)式映射后可以編輯表達(dá)式，最終將自定義的算法表達(dá)式計(jì)算得到的結(jié)果映射到系統(tǒng)變量，自變量可以選擇常量、系統(tǒng)變量、FlexRay信號(hào)、CAN信號(hào)、LIN信號(hào)。

TSMaster提供了一系列的數(shù)學(xué)函數(shù)列表及表達(dá)式，其中數(shù)學(xué)函數(shù)列表：

abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, e, exp, fac, floor, ln.

log, log10, max, min, ncr, npr, pi, pow, sign, sin, sinh, sqrt, tan, tanh

表達(dá)式示例：

[1] sqrt(x1n1.5 + x2n2.5)

[2] x1 * 3 + x2 / 1.2 - 11.9

[3] (1/(x1+1)+2/(x2+2)+3/(x3+3))

[4] (x1 > 50) & ((x2 <30) |(x3 = 1)

2、表達(dá)式映射的操作步驟

選擇映射對(duì)后點(diǎn)擊設(shè)置為表達(dá)式映射，在窗口右側(cè)編輯計(jì)算方法，如圖5。

圖5

①選擇映射目標(biāo)系統(tǒng)變量

②設(shè)置為表達(dá)式映射

③點(diǎn)擊加號(hào)添加自變量

：添加自變量

：刪除自變量

：查看任意表達(dá)式幫助

：復(fù)制當(dāng)前表達(dá)式映射的C代碼

④編輯計(jì)算方法表達(dá)式

⑤給計(jì)算表達(dá)式中的自變量賦值，自變量可以選擇常量、系統(tǒng)變量、FlexRay信號(hào)、CAN信號(hào)、LIN信號(hào)

【檢查映射】：完成信號(hào)映射列表的添加和配置后，可以選擇檢查當(dāng)前映射，可以避免出現(xiàn)無(wú)效映射的情況。

【配置】：自動(dòng)激活對(duì)應(yīng)的RBS發(fā)送信號(hào)。勾選后映射列表中涉及的信號(hào)將會(huì)以RBS的方式仿真發(fā)送，如圖6。

圖6

配置好的映射信號(hào)列表，可以進(jìn)行配置文件的保存與導(dǎo)入，如圖7。

【配置文件保存】：信號(hào)映射對(duì)配置完成后可以將當(dāng)前映射對(duì)配置導(dǎo)出到本地。

【配置文件導(dǎo)入】：可以將當(dāng)前信號(hào)映射列表導(dǎo)出.ini文件。

圖7

信號(hào)映射轉(zhuǎn)換實(shí)例

汽車車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間有一種常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算，車速（km／小時(shí)）=發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速x 60 x 3.14 x輪胎直徑／（1000X主減速比x對(duì)應(yīng)檔位傳動(dòng)比）。通常輪胎直徑、主減速比、對(duì)應(yīng)檔位傳動(dòng)比可以通過(guò)汽車手冊(cè)查得，再通過(guò)已知的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使用信號(hào)映射計(jì)算出汽車的車速，即：車速CarSpeed= 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)。

在TSMaster的信號(hào)映射里創(chuàng)建好目標(biāo)系統(tǒng)變量“CarspeedMappingFromEngSpeed”,設(shè)置為表達(dá)式映射，x1綁定汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速EngSpeed，如圖8。

CarspeedMappingFromEngSpeed = x1*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)

圖8

配置好信號(hào)映射表達(dá)式后，可以修改EngSpeed的發(fā)送值為1000 rpm,經(jīng)過(guò)信號(hào)映射后可以自動(dòng)計(jì)算車速為55.1 km/h, 如圖9。

圖9

同樣，繼續(xù)修改EngSpeed的發(fā)送值為2000 rpm,經(jīng)過(guò)信號(hào)映射后可以自動(dòng)計(jì)算車速約為110.2 km/h, 如圖10。

以上是信號(hào)映射模塊使用操作流程和示例，信號(hào)映射出來(lái)的系統(tǒng)變量可以直接被我們的panel模塊、信號(hào)測(cè)試模塊、信號(hào)比較模塊、C小程序、圖形模塊等模塊訪問(wèn)和使用，信號(hào)映射是我們TSMaster中實(shí)現(xiàn)模塊互通的一員，合理使用信號(hào)映射模塊可以有效提高基于TSMaster的工程開發(fā)效率。