短短三天內(nèi)，機器人、特別是人形機器人領(lǐng)域接連有大事發(fā)生。

“機器人基礎(chǔ)模型可能即將出現(xiàn)，明年某個時候便有望問世。從那時起，5年后將會發(fā)生一些非常令人驚奇的事?！边@是英偉達CEO黃仁勛日前受訪時給出的預(yù)告。

在這次采訪中，被問到“眼下正在發(fā)生哪些你認為將改變一些的事情”時，這位“地球上最重要股票”的掌門人表示，“有幾件事。其中之一沒有真正的名字，但它是我們在基礎(chǔ)機器人領(lǐng)域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成圖像，你也可以生成運動嗎？答案可能是可以。那么，如果你可以生成動作，你就可以理解意圖并生成通用版本。因此，人形機器人技術(shù)指日可待。”

在采訪發(fā)布的同日，英偉達高級研究科學(xué)家Jim Fan宣布，將與Yuke Zhu攜手在英偉達組建一個研究小組GEAR，全稱Generalist Embodied Agent Research，意為“通用具身智能體研究”。

他認為，未來每一臺移動的機器都將是自主的，機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在。“我們正在打造基礎(chǔ)智能體：一個具備通用能力的AI，其能在虛擬與現(xiàn)實的多個世界中學(xué)習(xí)如何熟練行動。2024年將是機器人之年、游戲AI之年、模擬之年?！?/p>

此外，英偉達、貝索斯等將投資人形機器人公司Figure AI，以期為AI尋找新應(yīng)用。Figure AI此前曾得到OpenAI和微軟支持，其將在一輪融資中籌集約6.75億美元，交易前估值約為20億美元。貝索斯通過旗下Explore Investments LLC承諾投資1億美元，微軟將投資9500萬美元，英偉達和一個亞馬遜附屬的基金將各提供5000萬美元。

Figure AI年初憑借一條人形機器人煮咖啡的視頻火爆全網(wǎng)，該機器人使用端到端的AI系統(tǒng)，僅通過觀察人類煮咖啡，即可在10小時內(nèi)完成訓(xùn)練。之后，該公司宣布，旗下機器人入駐寶馬汽車工廠。

英偉達這邊動作不斷，馬斯克則在當(dāng)?shù)貢r間2月24日分享了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。

視頻中，Optimus的步態(tài)更加穩(wěn)健，行走體態(tài)也更接近人類；改變行進方向時極為順滑，沒有僵硬的機械感，且轉(zhuǎn)向的同時并未停止前進。

Optimus機器人工程師Milan Kovac介紹，這是Optimus有史以來最快的步態(tài)，速度約為 0.6 米/秒，與12月發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。

“我們改進了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯；升級了運動規(guī)劃器，并縮短了整個機器人的環(huán)路延遲。Optimus整體行走穩(wěn)定性和自信程度上都有所提升，即使在轉(zhuǎn)彎時也表現(xiàn)優(yōu)異。我們還增加了輕微的軀干和手臂搖擺。”

****▌****機器人+AI“瘋狂的一年” 券商建議關(guān)注四條主線

“未來幾周將會有3-4條重大新聞發(fā)布，這些消息將震撼機器人+人工智能領(lǐng)域。調(diào)整你的時間表，這將是瘋狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科學(xué)家Ted Xiao在當(dāng)?shù)貢r間2月22日如此預(yù)告。

機器人板塊春節(jié)后強勢反彈，中信證券研報指出，主因為特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進度預(yù)期改善、AI巨頭點燃機器人技術(shù)創(chuàng)新之火、政策端及廠商端持續(xù)利好更新，此外流動性問題緩解也為板塊反彈提供了條件。產(chǎn)業(yè)發(fā)展進度在AI加持下將大大加快。板塊反彈處于初始階段，2024年將是人形機器人快速發(fā)展的一年。

在產(chǎn)業(yè)鏈進度預(yù)期改善、巨頭技術(shù)突破、新品發(fā)布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析師看好機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和板塊回暖，建議關(guān)注以下四條主線：1）人形機器人核心高確定性公司；2）與英偉達合作的機器人標(biāo)的；3）業(yè)績預(yù)期較好，具備估值安全墊的標(biāo)的；4）超跌及強概念股。