AGV（自動引導車）是一種用于自動化材料搬運的機器人，它們可以在制造工廠、倉庫、醫(yī)院、機場等各種場所內(nèi)運行。自上世紀50年代以來，AGV一直在不斷發(fā)展，成為了現(xiàn)代自動化技術(shù)的重要組成部分。

AGV最早的應(yīng)用可以追溯到1953年，當時，美國一家汽車零部件制造商引入了一種自動化AGV用于運輸重型零件，這便是世界上第一臺AGV。它由一輛簡易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。

隨后，歐美AGV相關(guān)研究開始起步。，AGV的應(yīng)用范圍逐漸擴大，正式進入了生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1960年代，AGV開始用于汽車工業(yè)，用于運輸和組裝汽車部件。在70年代和80年代，AGV開始在化工、電子和制藥等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍越來越廣泛、功能越來越多樣化。從最初的單個AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)成為了自動化生產(chǎn)線上不可或缺的一部分。同時，現(xiàn)代AGV已經(jīng)具備了更高的安全性和更大的承載能力，可以運輸更多種類的物品，它們可以在制造工廠內(nèi)自動搬運材料和組裝零件、在倉庫中自動存儲和檢索貨物，在醫(yī)院中將藥品和醫(yī)療設(shè)備送到患者的病房……在如今，AGV還可以通過與云計算和大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實現(xiàn)更加智能的自動化控制。

總的來說，AGV的歷史和發(fā)展是自動化技術(shù)發(fā)展的一個縮影。從最初的單個AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，AGV技術(shù)一直在不斷改進和完善。未來，隨著人工智能和機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，AGV將會繼續(xù)發(fā)揮重要作用，成為推動制造業(yè)和物流業(yè)智能化發(fā)展的重要力量。

審核編輯 黃宇