選擇合適的背負(fù)式AGV需要考慮以下幾個(gè)方面：

負(fù)載能力

確定所需搬運(yùn)貨物的重量和尺寸，選擇負(fù)載能力匹配的聯(lián)集背負(fù)式AGV。常見的聯(lián)集背負(fù)式AGV負(fù)載重在200-1000公斤，甚至更高。

工作環(huán)境

場地布局和空間限制：根據(jù)工作場所的布局，選擇適合的聯(lián)集AGV小車尺寸和類型。例如，在狹窄的通道或空間有限的區(qū)域，可選擇體積較小、轉(zhuǎn)彎半徑小的聯(lián)集AGV小車。

環(huán)境條件：如果工作環(huán)境存在高溫、低溫、潮濕、灰塵、有毒有害氣體等特殊情況，需選擇具有相應(yīng)防護(hù)等級和適應(yīng)能力的聯(lián)集AGV小車。

地面條件：考慮地面的平整度、粗糙度、坡度等因素。對于地面不平整或有坡度的場所，可選擇具有較好通過能力和穩(wěn)定性的聯(lián)集AGV小車。

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航：定位精確，可在無光環(huán)境下運(yùn)行，無需人工布設(shè)標(biāo)志物，能適應(yīng)復(fù)雜的路徑規(guī)劃和環(huán)境變化，但成本相對較高。

磁條導(dǎo)航：安裝簡單，成本較低，但路徑固定，靈活性差，不適合經(jīng)常變動的布局。

二維碼導(dǎo)航：定位精確，鋪設(shè)、改變路徑較容易，但路徑需要定期維護(hù)，場地復(fù)雜時(shí)可能需要頻繁更換二維碼。

視覺導(dǎo)航：利用視覺傳感器感知周圍環(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航，具有較高的靈活性和適應(yīng)性，但對環(huán)境光線和視覺標(biāo)志物的要求較高。

系統(tǒng)集成要求

與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）集成：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動分配和實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保生產(chǎn)計(jì)劃的順利執(zhí)行。

與倉儲管理系統(tǒng)（WMS）集成：優(yōu)化倉儲操作，減少庫存錯(cuò)誤和物料浪費(fèi)，提高倉庫利用率。

與企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)（ERP）集成：保證生產(chǎn)、物料、財(cái)務(wù)等各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)流通，提升企業(yè)整體的運(yùn)營效率。

技術(shù)支持與售后服務(wù)

選擇能夠提供完善技術(shù)支持和售后服務(wù)的供應(yīng)商，包括現(xiàn)場安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成、技術(shù)培訓(xùn)、快速響應(yīng)和長期維護(hù)等服務(wù)，確保聯(lián)集AGV小車的正常使用和持續(xù)升級。

成本效益

在滿足生產(chǎn)需求的前提下，綜合考慮聯(lián)集AGV小車的采購成本、運(yùn)營成本、維護(hù)成本等，選擇性價(jià)比高的型號。同時(shí)，根據(jù)企業(yè)的預(yù)算情況，合理選擇聯(lián)集AGV小車的配置和功能，避免不必要的浪費(fèi)。

審核編輯 黃宇