星動紀元，這家專注于人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新公司，近日宣布計劃將其訓(xùn)練框架Humanoid-Gym進行開源。Humanoid-Gym是一個為人形機器人設(shè)計的訓(xùn)練框架，其開源將極大地推動人形機器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

Humanoid-Gym的開源意味著用戶可以通過這個框架，利用sim-to-sim轉(zhuǎn)換接口，在更高精度的仿真環(huán)境Mujoco中進行驗證。這將有助于提升sim-to-real轉(zhuǎn)換的效率和成功率，從而加快人形機器人的研發(fā)速度，降低研發(fā)成本。

公開資料顯示，星動紀元于2023年8月在北京成立，作為一個人形機器人公司，星動紀元一直在致力于人形機器人的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣。此次開源Humanoid-Gym訓(xùn)練框架，也是星動紀元在推動人形機器人技術(shù)發(fā)展方面的重要舉措。

星動紀元的這一舉措得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注和好評。許多專家認為，Humanoid-Gym的開源將為人形機器人技術(shù)的發(fā)展帶來新的機遇和挑戰(zhàn)，同時也將促進整個行業(yè)的進步和發(fā)展。

總的來說，星動紀元開源Humanoid-Gym訓(xùn)練框架，是其在推動人形機器人技術(shù)發(fā)展方面的重要里程碑。我們期待這一開源項目能夠為人形機器人技術(shù)的發(fā)展帶來新的突破和進步。