進(jìn)入7月，人形機(jī)器人賽道再次升溫。僅上半月，行業(yè)融資總額已突破60億元，資本的聚光燈迅速回到“人形”身上。與此同時(shí)，兩家頭部企業(yè)也幾乎同步釋放上市信號，成為這輪熱潮中的“雙引擎”。

月初，智元機(jī)器人宣布擬收購上緯新材，成為首個(gè)以并購形式登陸資本市場的具身智能企業(yè)；緊隨其后，宇樹科技也啟動IPO輔導(dǎo)，沖刺科創(chuàng)板，預(yù)計(jì)最快將于10月完成申報(bào)。

這兩位國內(nèi)最受關(guān)注的人形機(jī)器人玩家前后腳叩響二級市場，也把一場早已醞釀的路線分野擺上了臺面。

一個(gè)押注“表演”，一個(gè)主打“落地”。

所謂“表演”，并非字面意義上的舞臺秀，而是對高動態(tài)能力的極致追求。

宇樹希望通過跳躍、轉(zhuǎn)身、奔跑、空翻等動作，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人的本體性能極限，打造具備視覺沖擊力與傳播爆點(diǎn)的“肌肉型機(jī)器人”。

其核心策略是強(qiáng)調(diào)硬件本體的表現(xiàn)力與技術(shù)壁壘，進(jìn)一步撬動市場對整機(jī)產(chǎn)品的關(guān)注與采購——這是一種通過情緒價(jià)值與技術(shù)輸出變現(xiàn)本體的路徑。

而智元所代表的“落地派”，則更強(qiáng)調(diào)具身智能大模型的驅(qū)動能力與系統(tǒng)集成能力，試圖通過操作性、環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)完成率打通真實(shí)場景。

從商展表演到遙操作采集，從零售導(dǎo)覽到分揀作業(yè)，智元希望人形機(jī)器人承擔(dān)更多“實(shí)際干活”的角色，成為具備生產(chǎn)力價(jià)值的通用智能平臺。

表演與落地，本質(zhì)上是高動態(tài)能力與場景落地能力之間的路徑分野。

一個(gè)追求“機(jī)器人如何動得像人”；一個(gè)思考“機(jī)器人如何干得像人”；一邊主打運(yùn)動極限，一邊主打任務(wù)執(zhí)行。

但人形機(jī)器人的未來，必須二選一嗎？

星動紀(jì)元不這么認(rèn)為。

要整活，先有硬件底氣

星動紀(jì)元近日發(fā)布的全尺寸高性能雙足人形機(jī)器人星動L7，是當(dāng)前人形機(jī)器人路線博弈中的一個(gè)新變量。

據(jù)介紹，星動L7是設(shè)計(jì)初衷是打造國內(nèi)首個(gè)“既能整活、又能干活”的全尺寸高性能人形機(jī)器人。在強(qiáng)調(diào)落地的當(dāng)下，它沒有回避“整活”標(biāo)簽，反而選擇正面回應(yīng)：

“整活”不是終點(diǎn)，而是基礎(chǔ)能力的證明。

過去一年，人形機(jī)器人在“整活”上的上限被不斷拉高。從基礎(chǔ)的擬人行走、上下樓梯，到空翻、跳舞、武術(shù)分解動作，呈現(xiàn)出極強(qiáng)的爆發(fā)力、平衡力與動態(tài)協(xié)調(diào)性。

一些人將此視為“炫技”，認(rèn)為表演沒有實(shí)用價(jià)值，但在技術(shù)層面，這些展示正是高動態(tài)運(yùn)動能力的外顯方式——舞蹈展示的是節(jié)奏控制與本體柔順度，空翻驗(yàn)證的是關(guān)節(jié)爆發(fā)力與整機(jī)平衡性，武術(shù)動作更是一場關(guān)于慣性、反饋與姿態(tài)控制的全身考驗(yàn)。

從這個(gè)意義上說，星動L7的“能整活”，并非附加值，而是成為通用機(jī)器人之前必須邁過的體能門檻。

在硬件維度，星動L7身高171cm，體重65kg，擁有55個(gè)全身自由度，是為具備人類尺度的身體動作能力而設(shè)計(jì)的整機(jī)平臺。其奔跑速度已在實(shí)測中達(dá)到4m/s，在全球范圍內(nèi)屬于領(lǐng)先水平，遠(yuǎn)超大多數(shù)依賴“展示而非實(shí)用”的產(chǎn)品。

更具挑戰(zhàn)的是它的爆發(fā)力表現(xiàn)：星動L7是國內(nèi)首個(gè)完成360度旋轉(zhuǎn)跳躍動作的全尺寸雙足人形機(jī)器人。要完成這個(gè)動作，機(jī)器人必須在極短時(shí)間內(nèi)完成起跳、騰空、空中轉(zhuǎn)體與穩(wěn)定落地的全過程，對關(guān)節(jié)電機(jī)的瞬時(shí)輸出、整機(jī)協(xié)調(diào)與姿態(tài)控制提出極高要求。

星動紀(jì)元透露，星動L7所搭載的自研關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩可達(dá)400N·m，最高轉(zhuǎn)速25rad/s，能夠?qū)崿F(xiàn)0.1秒級別的動作響應(yīng)，在完成爆發(fā)性動作的同時(shí)保障姿態(tài)調(diào)整精度。

這套系統(tǒng)還包含了對運(yùn)動控制算法與力感知體系的高要求。機(jī)器人在騰空階段需要通過腰部、手臂、腿部等部位協(xié)同完成姿態(tài)修正：軀干調(diào)整角度、手臂抵消離心力、雙腿鎖定落地點(diǎn)，這對IMU傳感器的精度、控制算法都是嚴(yán)峻考驗(yàn)。

為兼顧強(qiáng)度與靈活性，星動L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，省去傳統(tǒng)減速器，提升力反饋靈敏度，同時(shí)以模塊化結(jié)構(gòu)組合航空鋁合金與碳纖維材料，在提升整機(jī)強(qiáng)度的前提下控制整重在65 kg以內(nèi)，兼顧爆發(fā)力與負(fù)載管理。

值得注意的是，當(dāng)前在“整活”領(lǐng)域表現(xiàn)突出的機(jī)器人大多為1.3米級中尺寸本體，這一尺寸的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)剛度、功耗管理和運(yùn)動控制上壓力更小，是許多企業(yè)的“舒適區(qū)”。

而星動L7以超1.7米的全尺寸切入，所要克服的挑戰(zhàn)成倍放大：更高的重心、更大的負(fù)載、更復(fù)雜的力學(xué)反饋，對電機(jī)、算法、熱管理系統(tǒng)提出了全方位的重新設(shè)計(jì)要求。

在這一意義上，星動L7并非僅僅“能整活”，而是選擇在最難的全尺寸雙足人形上，把“整活”做成了通向?qū)嵱玫幕A(chǔ)設(shè)施。

而具備這樣的“身體”素質(zhì)之后，它才有可能真正干活。

不只是擺拍的Demo，而是能干活的“工人”

情緒價(jià)值，能帶來關(guān)注；但只有使用價(jià)值，才能撐起萬億市場。

在“整活”層面表現(xiàn)亮眼之后，星動紀(jì)元顯然不滿足打造一臺表演機(jī)器人，而是將目標(biāo)指向更有價(jià)值的賽道：成為一臺真正能承擔(dān)任務(wù)的“打工機(jī)器人”。

首先，在硬件維度，星動L7擁有一整套為“任務(wù)執(zhí)行”而優(yōu)化的模塊組合。

其雙臂具備7個(gè)自由度，配合腰部3自由度聯(lián)動，構(gòu)成一個(gè)直徑2.1米的球形操作空間，能夠在不移動機(jī)身的前提下覆蓋從桌面到貨架的絕大多數(shù)操作區(qū)域。

手腕則采用十軸結(jié)構(gòu)，支持±45°側(cè)擺和±90°前后俯仰，讓星動L7在面對角度復(fù)雜、空間狹窄的工位時(shí)，依然能夠精準(zhǔn)貼標(biāo)、打螺絲、掃描二維碼，顯著減少移動帶來的能耗和執(zhí)行延遲。

靈活之外，在工業(yè)應(yīng)用中，負(fù)載能力往往是剛性指標(biāo)。星動L7的雙臂可實(shí)現(xiàn)合計(jì)20kg的負(fù)重搬運(yùn)，已接近歐盟建議的23kg人工搬運(yùn)上限，考慮到機(jī)器人能夠調(diào)整搬運(yùn)的姿態(tài)與多機(jī)合作的存在，這意味著在多數(shù)搬運(yùn)、揀選、上下料場景中，這個(gè)負(fù)載能力已經(jīng)足夠“打工”了。

更能體現(xiàn)星動L7“干活能力核心戰(zhàn)斗力”的，是它搭載的全直驅(qū)五指靈巧手星動XHAND-1。

星動XHAND-1的每個(gè)手指配備獨(dú)立驅(qū)動電機(jī)，具備12個(gè)全主動自由度，不僅能模仿人類手部抓取動作，進(jìn)行工業(yè)零件抓握、柔性物料捏取，還能使用不同種類的人類工具，如在狹小空間內(nèi)用螺釘槍打螺絲、精確轉(zhuǎn)動移液器，大大提高了機(jī)器人能夠執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量。

更令人印象深刻的是這套靈巧手的響應(yīng)速度——官方數(shù)據(jù)顯示其可實(shí)現(xiàn)10次/秒的姿態(tài)調(diào)整頻率，達(dá)到“電競選手手速”的等級。這不僅代表控制精度與反饋閉環(huán)的成熟，更意味著它可以勝任流水線上的連續(xù)高節(jié)拍作業(yè)。

為了適配不同場景，星動L7還支持全尺寸與半身形態(tài)的靈活切換。

在空間受限的工廠車間，僅部署上半身操作模塊即可完成組裝與搬運(yùn)任務(wù)，節(jié)省成本與空間；而在需要高動態(tài)展示或人機(jī)交互的商用環(huán)境中，則可切換為全尺寸形態(tài)，釋放身體協(xié)調(diào)性與互動感知能力，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“按需部署、一機(jī)多用”。

1萬條真機(jī)數(shù)據(jù)

讓人形機(jī)器人學(xué)會干上百種活

在具身智能的共識體系中，一個(gè)越來越明確的觀點(diǎn)是：硬件是基礎(chǔ)，但真正決定機(jī)器人能力上限的，是大模型。

這也是星動紀(jì)元的強(qiáng)項(xiàng)之一。在星動L7之上，他們搭載了自研的具身大模型ERA-42——這是國內(nèi)首首個(gè)融合世界模型的端到端全模態(tài)VLA大模型，也是星動L7從“能動”走向“會干”的關(guān)鍵引擎。

ERA-42具備三大核心能力：Zero-shot任務(wù)泛化、低真機(jī)數(shù)據(jù)需求、長序列抗干擾與預(yù)判。這意味著它不僅能控制L7完成復(fù)雜任務(wù)鏈條，還能面對從未見過的工作指令做出合理反應(yīng)，并在執(zhí)行過程中保持穩(wěn)定性與高成功率。

在訓(xùn)練方式上，ERA-42支持通過觀看人類操作視頻直接學(xué)習(xí)技能，不依賴大量標(biāo)注數(shù)據(jù)與真機(jī)訓(xùn)練。這種“看會”的能力大幅降低了真機(jī)數(shù)據(jù)的需求，讓機(jī)器人能更快適配新場景、新任務(wù)，星動紀(jì)元指出，只需要1萬條真機(jī)數(shù)據(jù)，就能實(shí)現(xiàn)上百種任務(wù)泛化。

執(zhí)行過程中，ERA-42還可通過30Hz以上高頻推理能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動作修正。即使在視覺遮擋、目標(biāo)變化等動態(tài)環(huán)境中，也能保持連續(xù)任務(wù)的執(zhí)行節(jié)奏與完成質(zhì)量。這種抗干擾與前視規(guī)劃能力，是支撐人形機(jī)器人真正走進(jìn)工業(yè)現(xiàn)場的底層保障。

正是在“腦手合一”的架構(gòu)下，星動L7不僅能完成柔性分揀、掃碼、貼標(biāo)簽等標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，還能拿起螺絲槍精準(zhǔn)上螺釘、用勺子去舀水甚至群體協(xié)作——這些看似簡單卻高度考驗(yàn)動作精度與路徑控制的任務(wù)，如今已成為其demo演示的常規(guī)動作。

星動紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇表示，當(dāng)前星動L7在物流場景中已經(jīng)具備了真實(shí)落地的能力，能夠執(zhí)行找標(biāo)簽、掃碼、分揀等任務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)能達(dá)到不錯(cuò)的成功率，并且與企業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)落地合作探討落地前景。

這一進(jìn)展也得到了商業(yè)市場的快速驗(yàn)證。據(jù)透露，星動紀(jì)元今年已累計(jì)交付超200臺產(chǎn)品，另有上百訂單在陸續(xù)履約中。其客戶名單中，包含了全球市值前十的科技巨頭中的九家，并與多家國際頂尖實(shí)驗(yàn)室建立合作關(guān)系，助力MIT、字節(jié)跳動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等輸出研究成果并推動工程轉(zhuǎn)化。

在物流領(lǐng)域，星動與北自科技開展戰(zhàn)略合作，探索人形機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)流程中的搬運(yùn)、分揀、掃碼等能力；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，則與海爾智家、聯(lián)想、世紀(jì)金源等企業(yè)共建場景，兼顧情緒體驗(yàn)與功能價(jià)值，打造從導(dǎo)覽到迎賓的全鏈路機(jī)器人服務(wù)路徑。

從科研試驗(yàn)臺，到物流一線與商服前臺，星動紀(jì)元L7正在逐步建立屬于它的落地版圖。

一個(gè)能整活、也能干活的機(jī)器人，正在成為真實(shí)世界里的員工，而非只是舞臺與視頻中的“大玩具”。

結(jié)語

當(dāng)行業(yè)還在爭論，“整活”是否是人形機(jī)器人目前唯一的營收來源，“干活”究竟還有多遠(yuǎn)時(shí)，星動L7已經(jīng)率先交出了另一種答案——一套融合高動態(tài)性能、靈巧操作能力與大模型智能的閉環(huán)路徑，帶來了一種更務(wù)實(shí)的選擇。

對行業(yè)而言，星動L7的意義不在于它多能跑、多能跳、能做多精細(xì)的操作，而是它放棄了在“表演”與“落地”之間做選擇題，用打通兩種能力的方式，構(gòu)建了“通用人形機(jī)器人”的全新可能。

具身智能走出“蠻荒時(shí)代”，真正邁向上半場的起點(diǎn)，或許正是從這臺“既能整活，也能干活”的星動L7開始。