PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，涉及到各項(xiàng)工作，并且只能按序進(jìn)行，一環(huán)緊扣一環(huán)，稍有不慎都將導(dǎo)致調(diào)試失敗，不但延誤工期，甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場實(shí)踐中總結(jié)出的PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)場經(jīng)常出現(xiàn)的安裝、調(diào)試相關(guān)問題，提出探討意見和解決方案。

CRT激光焊接示教系統(tǒng)

合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。

1、前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：

(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)照，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。

(4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。

(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序，對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖，一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。

2、PLC商檢

商檢應(yīng)由甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后，按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過程，說明程序有誤，應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過程中，對(duì)程序的理解將逐步加深，為現(xiàn)場調(diào)試作好了準(zhǔn)備，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分，以便進(jìn)一步優(yōu)化。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性，可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí)，是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。

②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長互補(bǔ)。邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志，內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字，以建立調(diào)試工作責(zé)任制，留下調(diào)試的第一手資料。對(duì)于設(shè)計(jì)程序的修改部分，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明，及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見，力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。

4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查

實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號(hào)，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開機(jī)。

5、現(xiàn)場設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號(hào)檢查調(diào)整

對(duì)現(xiàn)場各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動(dòng)方式下進(jìn)行單體試車；對(duì)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性。

對(duì)接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行檢查，確認(rèn)其正確性；測量并記錄其回路電阻，對(duì)地絕緣電阻，必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級(jí)，向輸出回路供電，以確保輸出回路未短路，否則，當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí)，會(huì)因短路而燒壞模塊。

一般來說，大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊，還可以接收和輸出模擬量。在這種情況下，要對(duì)向PLC輸送模擬輸入信號(hào)的一次檢測或變送元件，以及接收PLC模擬輸出的調(diào)節(jié)或執(zhí)行裝置進(jìn)行檢查，確認(rèn)其正確性。必要時(shí)，還應(yīng)向檢測與變送裝置送入模擬輸入量，以檢驗(yàn)其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn)；向接收PLc模擬輸出信號(hào)調(diào)節(jié)或執(zhí)行元件，送人與PLC模擬量相同的模擬信號(hào)，檢查調(diào)節(jié)可執(zhí)行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC，可以對(duì)生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)(模擬量)進(jìn)行監(jiān)測，按設(shè)計(jì)方案預(yù)定的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)節(jié)，實(shí)行生產(chǎn)工藝流程的過程控制。

本步驟至關(guān)重要，檢查與調(diào)整過程復(fù)雜且麻煩，必須認(rèn)真對(duì)待。因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定，所有線路連接無誤，加上程序邏輯驗(yàn)證無誤，則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。

試驗(yàn)時(shí)，將PLC控制的工藝設(shè)備(主要指電力拖動(dòng)設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電控制電源的一相)，使其在送電時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求對(duì)子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他控制功能，逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)，先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)，其他預(yù)置開關(guān)的正確位置，然后通過PLC起動(dòng)系統(tǒng)，按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開情況，以及其順序、時(shí)間間隔、信號(hào)指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程邏輯控制要求相符，觀察并記錄其他裝置的工作情況。

對(duì)模擬聯(lián)動(dòng)空投實(shí)驗(yàn)中不能動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動(dòng)輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。

7、PLC控制的單體試車

本步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號(hào)是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關(guān)能否正常動(dòng)作。

其方法是，在PLC控制下，機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對(duì)應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)的輸出節(jié)點(diǎn)，使其繼電器、接觸器動(dòng)作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)應(yīng)觀察并記錄設(shè)備運(yùn)輸情況，檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)返回信號(hào)及限位開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正確無誤。

試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌，設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動(dòng)。應(yīng)當(dāng)特別重視的是，在整個(gè)調(diào)試過程中，沒有充分的準(zhǔn)備，絕不允許采用強(qiáng)置方法起動(dòng)設(shè)備，以確保安全。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行，信號(hào)系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。試驗(yàn)前，要編制系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車方案，討論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行。試驗(yàn)時(shí)，先分子系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置)，然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)要求的各種起停和運(yùn)轉(zhuǎn)方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號(hào)等。總之，應(yīng)盡可能地充分設(shè)想，使之更符合現(xiàn)場實(shí)際情況。事故狀態(tài)可用強(qiáng)置方法模擬，事故點(diǎn)的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定。

在聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車前，一定要再對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查，并對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車一次成功。

審核編輯 黃宇