電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）在具備電動化基礎(chǔ)后，智能汽車的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入下半場。但在下半場，智能汽車依舊面臨著技術(shù)、市場和政策等多方面的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。下半場的競爭將更加注重智能化技術(shù)的集成和應(yīng)用，如何在多變的市場環(huán)境中保持競爭力，不少汽車企業(yè)都爭先推出城市輔助駕駛功能。但更高階的城市領(lǐng)航等功能還需解決不少技術(shù)挑戰(zhàn)。


汽車智能化下半場，車路云一體化是關(guān)鍵

目前來看，智能汽車的應(yīng)用場景可以根據(jù)需求分為城市通勤、高端公務(wù)、硬核越野、極限運(yùn)動等，不同的場景對智能駕駛、底盤域控制、智能地形識別等技術(shù)的需求程度以及應(yīng)用痛點(diǎn)都不一樣。例如城市通勤中，最需要考慮到的是補(bǔ)能問題和續(xù)航里程，例如采用eDTC 滑行能量回收扭矩控制，能夠在正能量回收的情況下，保證車輛穩(wěn)定地駕駛。

另外，在實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能的過程中，智能汽車還有不同的應(yīng)用痛點(diǎn)。根據(jù)麥肯錫汽車數(shù)字服務(wù)客戶調(diào)查數(shù)據(jù)，用戶在購買智能汽車時傾向的付費(fèi)特性中，駐車輔助、自動泊車功能需求是最高的，接下來是自適應(yīng)巡航控制、車道輔助、交通標(biāo)志識別功能等。隨著智能駕駛級別的提升，“車路云一體化”將在自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識別等功能承擔(dān)更重要的角色。

但在當(dāng)下，智能汽車的發(fā)展還面臨著困境，這個困境不僅僅是汽車企業(yè)需要解決的。中國信息通信科技集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理陳山枝近期在行業(yè)論壇上分享了他看到的智能汽車發(fā)展過程中的挑戰(zhàn)以及觀點(diǎn)。

一是如何看智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)、車路云協(xié)同的關(guān)系。車路云協(xié)同是車聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用，但從智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通的角度看，又有不同的應(yīng)用，例如智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路云一體化更關(guān)注駕駛安全、高效駕駛及信息娛樂。他認(rèn)為汽車將成為最大的移動智能終端，有望成為繼移動互聯(lián)網(wǎng)后的下一個超級入口，未來將出現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)平臺經(jīng)濟(jì)。

二是多種通信技術(shù)間的關(guān)系（車企/路方）。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)需求包括近程信息交互和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。近程信息交互包括車與車之間（V2V)、車與路之間（V21)、車與人之間（V2P）的交互，要求低時延、高可靠，遠(yuǎn)程信息服務(wù)指的是車與云之間（V2N）的交互。

對不同的車聯(lián)網(wǎng)需求，4G/5G、C-V2X、衛(wèi)星通信等技術(shù)針對性賦能。例如NR-V2X服務(wù)于全場景無人駕駛的傳感器數(shù)據(jù)共享、高密度群智協(xié)同。衛(wèi)星通信解決4G/5G基站未覆蓋的區(qū)域、地震等場景服務(wù)。

陳山枝分享了他的三大觀點(diǎn)，一是C-V2X網(wǎng)聯(lián)與單車智能相互賦能，單車智能是基礎(chǔ)，車聯(lián)網(wǎng)（網(wǎng)聯(lián)）是增強(qiáng)。二是當(dāng)前的車和路的協(xié)同感知是各自的自主決策。三是車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施促進(jìn)車路城融合發(fā)展。

5G基站在車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中解決了廣域覆蓋、大帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。而5G+V2X融合組網(wǎng)，能夠帶來低時延、廣覆蓋、穩(wěn)定可靠的通信服務(wù)。中國移動（上海）產(chǎn)業(yè)研究院副總經(jīng)理黃剛提到，車、路、云各自發(fā)揮功能的前提是在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)下互聯(lián)互通。路側(cè)、網(wǎng)絡(luò)側(cè)、車側(cè)的基礎(chǔ)通信建設(shè)是必須融合統(tǒng)一的，共同形成覆蓋網(wǎng)。據(jù)了解，5G+V2X廣域覆蓋，能夠降低40%的RSU設(shè)備投入。


AI融合、低成本的高階智能駕駛方案需求已現(xiàn)

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來了不一樣的城市生活，從功能的迭代方向來看，高階智能駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要多種技術(shù)的配合，包括智能駕駛芯片、傳感器、算法、AI、操作系統(tǒng)等等等?，F(xiàn)階段，智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的玩家都在努力往高階智能駕駛的方向靠近，不管是硬件產(chǎn)品還是軟件產(chǎn)品，都在加速迭代。

大疆車載此前推出了標(biāo)配高階智駕方案成行平臺7V+32TOPS。7V指的是前視一對800像素的慣導(dǎo)立體雙目攝像頭，后視一個800萬像素的單目攝像頭，加上4個300萬像素的環(huán)視攝像頭。所需算力僅為 32TOPS。

降低單車智能成本是智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵方向。正如大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼提到的觀點(diǎn)，“高階智駕不僅要平價，還要平權(quán)，才能標(biāo)配普及”。據(jù)了解“7V+32TOPS”方案成本約為5000元，在靜態(tài)障礙物剎停等高階智能駕駛需要處理的極限場景，能夠做到跟20萬，甚至30萬的智能汽車相媲美。

為了實(shí)現(xiàn)更高階的城市領(lǐng)航等功能，大疆車載推出“7V+100TOPS”及“10V+100TOPS”的配置。只需更換域控就能完成升級，域控內(nèi)部嵌入標(biāo)清地圖，加快上車速度。在“勝者為王”的汽車市場，產(chǎn)品上車速度影響著新車型的存活周期，往往決定了企業(yè)能否搶占市場先機(jī)。

沈劭劼透露，基于已有合作伙伴的情況來看，該方案的適配周期約為3到6個月，新合作伙伴的新車型約為6到9個月。預(yù)計2024年將有超過20款車型上市。


該方案不依賴高精度地圖，包含高速領(lǐng)航，城市記憶領(lǐng)航，記憶泊車跨層記憶泊車等高階智駕功能體驗(yàn)，且油車電車均可用。由于燃油車在結(jié)構(gòu)性和技術(shù)上的瓶頸，因此其智能化需要解決更多問題。大疆車載成行平臺的推出能夠在一定程度上加速燃油車智能化。

在提升單車智能系統(tǒng)的感知能力方面，傳感器已經(jīng)是“必要條件”。由于考量因素不同，選擇雷達(dá)還是純視覺方案，在前兩年一直有所爭議。在這個過程中，智能駕駛技術(shù)進(jìn)入城市路段，帶來更復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，筆者認(rèn)為未來AI技術(shù)在汽車智能化過程中同樣將發(fā)揮不可替代的作用。

鑒智機(jī)器人推出了以AI驅(qū)動的雙目視覺傳感器方案，可顯著提升NOA的性能邊界。該方案有著10x稠密的3D信息表達(dá)，能對復(fù)雜場景3D拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)感知，可應(yīng)用于通用障礙物檢測，且不依賴Lidar的4D數(shù)據(jù)閉環(huán)。鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO單羿表示作為天然的Occupancy表達(dá)，以1/100的數(shù)據(jù)需求達(dá)到Occupancy實(shí)用性能，助力體驗(yàn)升級。

值得關(guān)注的是，傳統(tǒng)雙目立體視覺是由日德系車企引領(lǐng)，應(yīng)用于L2 ADAS領(lǐng)域。而AI雙目立體視覺，是中國科技企業(yè)打造的新質(zhì)生產(chǎn)力”，賦能高階自動駕駛的革新已實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。單羿行業(yè)論壇上分享了一組數(shù)據(jù)：雙目立體視覺已量產(chǎn)/即將量產(chǎn)的市場機(jī)會已覆蓋超過10%的乘用車，并在快速提高。也就是說雙目智駕方案在市場的接受度越來越高。

根據(jù)介紹，搭載鑒智機(jī)器人AI雙目立體視覺系統(tǒng)PhiStereo的智能底盤方案已實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，智駕魔毯二合一的方案也將于今年大規(guī)模量產(chǎn)上市。

單羿認(rèn)為下一代的智能駕駛系統(tǒng)會是以AI大模型驅(qū)動的智能駕駛方案，但前提是要實(shí)現(xiàn)端到端車上的部署。因此在2023年，鑒智機(jī)器人推出了端到端自動駕駛模型Graph AD，已在頭部車企實(shí)車調(diào)試NOA功能，是業(yè)內(nèi)第一批端到端自動駕駛大模型項(xiàng)目。


如何讓大模型與芯片結(jié)合，釋放芯片的計算優(yōu)勢？鑒智機(jī)器人選擇與地平線展開合作，發(fā)布首個基于征程5的標(biāo)準(zhǔn)感知產(chǎn)品PhiVision。該產(chǎn)品具備車輛檢測、紅綠燈檢測、車道線及地面標(biāo)記檢測、一般障礙物監(jiān)測等感知功能。


小結(jié)：

當(dāng)前，智能汽車市場的競爭越來越激烈，除了“價格戰(zhàn)”，更加高階的智能駕駛功能、更懂用戶需求的產(chǎn)品將獲得市場的認(rèn)可。如何爭奪更大的市場份額，汽車企業(yè)在城市輔助駕駛功能上下了不少“功夫”，但首先需要實(shí)現(xiàn)的還是“車路云協(xié)同”，汽車企業(yè)也在與通信企業(yè)合作，打造更高的智能駕駛體驗(yàn)，AI技術(shù)在這個過程中的作用也在進(jìn)一步凸顯。