據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近期，多軸力扭矩傳感器的先驅(qū)Bota Systems（簡(jiǎn)稱：Bota）推出了新型力扭矩傳感器SensONE T5，它在Bota SensONE系列傳感器中具有最高的靈敏度。

SensONE T5即使在0.05N / 0.002Nm的水平，也可提供卓越的靈敏度，比當(dāng)前的SensONE系列傳感器高3至5倍。因此，SensONE T5非常適合用于有效負(fù)載高達(dá)5公斤的協(xié)作機(jī)器人（Cobots）。SensONE T5為小型協(xié)作機(jī)器人提供了最佳的靈敏度，是目前市場(chǎng)上完全集成的最緊湊、最輕便的力扭矩傳感器之一。

SensONE T5是一款6軸力扭矩傳感器，專為最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它有緊湊的封裝，防塵防水，不需要安裝適配器，就能很容易集成到機(jī)械臂中。

3月25日到28日期間，Bota將在法國(guó)巴黎的國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（Global Industrie，5號(hào)館，5G169展位）展出SensONE T5力扭矩傳感器，同時(shí)，Bota將展示其全部傳感器系列，并配兩個(gè)展位演示。

Bota首席技術(shù)官（CTO）兼聯(lián)合創(chuàng)始人Ilias Patsiaouras說(shuō)：“該新型力扭矩傳感器具有出色的靈敏度，為用于執(zhí)行高靈敏度應(yīng)用的小負(fù)載協(xié)作機(jī)器人開辟了令人興奮的新可能。SensONE T5將被用于小部件生產(chǎn)線末端的質(zhì)量測(cè)試（例如電子產(chǎn)品中的按鈕）以及高度精細(xì)的精密裝配（例如布線和安裝到機(jī)柜中的電纜等）。”

SensONE T5的溫度漂移可以忽略不計(jì)，采樣率高達(dá)2000赫茲，準(zhǔn)確性超出了2.0%。SensONE T5有兩種通信類型，串行USB/RS422和EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)），并配有平滑的TwinCAT、URcap、ROS、LabVIEW和MATLAB軟件集成。

應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人的6軸力扭矩傳感器是一款可同時(shí)測(cè)量施加在表面上的3軸力和3軸扭矩的裝置。測(cè)量的輸出信號(hào)用于實(shí)時(shí)反饋控制，從而使協(xié)作機(jī)器人能夠執(zhí)行具有挑戰(zhàn)性的人機(jī)交互任務(wù)。

審核編輯：劉清