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人形機(jī)器人主板:jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊結(jié)合在一塊主板上

陳巖 ? 來源:jf_31350895 ? 作者:jf_31350895 ? 2024-03-26 11:17 ? 次閱讀
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ERUNorin底板_01.png

ERUN_7583_ORIN_NX嵌入式人工智能計(jì)算機(jī)底板,專為滿足人形機(jī)器人的實(shí)際需求而設(shè)計(jì),他具備jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊,可以實(shí)現(xiàn)核心模塊間相互通信,運(yùn)算跟運(yùn)動控制器結(jié)合在一塊底板上。提供rs232、rs485等多種串口,同時(shí)ERUN_7583_ORIN_NX接口豐富,性價(jià)比高。它具備模塊化工控計(jì)算機(jī)的特點(diǎn),這意味著它可以靈活配置不同處理能力的CPU模塊、orin模塊,完全可以根據(jù)人形機(jī)器人的實(shí)際需求進(jìn)行定制升級。

在接口方面,ERUN_7583_ORIN_NX承載了常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的高速接口,如以太網(wǎng)接口、USB接口、顯示接口等,這大大降低了二次設(shè)計(jì)開發(fā)的難度。ERUN_7583_ORIN_NX有4個(gè)串口,6個(gè)網(wǎng)口其中兩個(gè)用來做 orin跟x86的通信。8路IO,8個(gè)USB 2個(gè)miniUSB 1個(gè)type-c,滿足人形機(jī)器人在各種應(yīng)用場景下的需求。

審核編輯 黃宇

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